保留旧字段兼容

不保留旧字段兼容，修改程序
拒绝旧字段输入

将采用的边界是：输入状态必须是新版 emcStatus；旧 status.task、status.motionStatus 不再参与任何回退。task、motionStatus 仍作为 Web 内部派生对象输出，但只由 emcStatus 计算。

“拒绝旧输入字段，只输出派生视图”


emcStatus




全量 tests/node/*.mjs 第一项 verify_five_axis_session.mjs 失败，原因是它仍期望旧默认机型 xyzac-trt，而当前项目默认是 xyzbc-trt。我会先判断这是历史测试未更新还是实际功能回归；如果是测试旧口径，会把它修到目标项目当前默认机型再继续全量跑完。


完全对标
1、分析“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc”
源程序的AXIS 主界面的“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
2、包括c++的task、motion、状态记录方式，“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；
3、linuxcnc系统的c++都是如何实现“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的功能的详细调用链条和状态机制；
4、每个按钮的可以执行的先决条件，每个按钮执行后，如何记录当前状态，详细分析“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制；



对基本流程进行严格测试，科学详细完整准确地进行验证。
“ESTOP” ->“上电” -> Home All ->自动模式-> “Run” 
1、先执行5秒
2、“暂停” 5秒
3、 继续执行  5秒 
4、“暂停” 5秒 
5、继续执行  5秒。

1、G代码执行过程要对
2、数据变化要合理