补齐 xyzbc-trt Web 路径证据

web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/06-决策记录.md

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 # 06-决策记录
 
+## D-013：缺 WASM artifact 时 build 与 path compare 继续显式失败
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+日期：2026-07-02
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+决策：本轮补齐 Web/native evidence 字段和 compare 规则，但在缺少 `wasm-port/build/wasm` artifact 时，`npm run build`、Web preview path、Web task/HAL execution path 和 compare path 检查继续显式失败或 blocked，不通过占位样本伪造通过。
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+理由：
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+- `xyzbc-trt` 的 G-code、remap、kinematics、planner、task/HAL 语义必须来自 LinuxCNC-derived WASM 或真实 LinuxCNC evidence。
+- 当前仓库缺少 `wasm-port/build/wasm/kinematics`、core、tp、task-hal artifact，浏览器 worker/runtime 不具备真实执行条件。
+- compare JSON 的失败项已经精确指向 artifact 与 path 样本缺口，保留失败状态比静默降级更利于后续验收。
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 ## D-012：DOCX 任务书整合为 working Markdown
 
 日期：2026-07-02
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 - 用户明确要求以已编译成功并能执行 `xyzbc-trt` 的 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 为对标依据。
 - `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 是干净 Git 源码仓库，便于把 native 行为、Web WASM 构建和后续代码追踪关联到同一源码树。
 - 该路径已完成 run-in-place 编译，`scripts/rip-environment`、`bin/axis`、`bin/xyzbc-trt-gui`、`rtlib/xyzbc-trt-kins.so` 已生成；因此后续第一步是用该路径重新生成 native evidence。
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+## D-012：WASM artifact 已生成，后续 blocker 改为路径采集与 interpreter 回归
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+日期：2026-07-02
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+决策：`wasm-port/build/wasm` artifact 已通过 `emcc 6.0.2` 生成，Web evidence 不再把缺 artifact 作为 blocker；后续开发重点转向 native/Web path 采集闭环、Web task/HAL execution path collector，以及 `verify_interp_wasm.sh` 的 G10 L11 回归断言差异。
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+理由：
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+- core、kinematics、TP、task/HAL 所需 `.js/.wasm` 均已存在，`web-xyzbc-trt-evidence.json.wasm.missing=[]`。
+- kinematics、TP、task/HAL 的 Node WASM smoke 已通过，说明主要 runtime artifact 可加载执行。
+- Web preview path 已由 `linuxcnc_interp` WASM 生成样本，证明 Web evidence 已越过原先缺 artifact 的前置阻塞。
+- compare 剩余失败项均指向 native path 样本和 Web execution path 样本缺失；这是采集能力缺口，不再是构建产物缺口。
+- 历史状态：当时 `verify_interp_wasm.sh` 仍有 `interp_g10_l11_wasm` 断言失败，完整 interpreter/remap WASM 验收不能标记为完成。
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+## D-013：G10 L11 验收期望对齐 vendored LinuxCNC expected
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+日期：2026-07-02
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+决策：将 `verify_interp_wasm.mjs` 中 `interp_g10_l11_wasm` 的 `SET_G92_OFFSET` 期望值调整为 `x=-43.0622 y=-47.4282 z=-72`，与 `wasm-port/vendor/linuxcnc/tests/interp/g10/g10-l11/expected` 保持一致。
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+理由：
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+- 单独复现 `g10-l11` 后，WASM 实际 canonical 输出为 `SET_G92_OFFSET x=-43.0622 y=-47.4282 z=-72`。
+- vendored LinuxCNC 当前 expected 文件同样记录 `SET_G92_OFFSET(-43.0622, -47.4282, -72.0000)`。
+- 因此失败原因是 Node 验收脚本中的期望值过期，不是 WASM interpreter/remap 行为偏离 vendored LinuxCNC。
+- 修正后，`SKIP_INTERP_BUILD=1 wasm-port/tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh` 和完整 `wasm-port/tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh` 均通过，输出 `interp_wasm_node_smoke=ok`。