wangdequan/cnc_wams
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Validate AXIS task state flow

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wangdequan
2026-07-09 18:12:01 -04:00
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web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/README.md
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@@ -22,6 +22,10 @@
当前新增关注点：
- 2026-07-08 17:26 EDT 已按用户要求全面执行目标项目功能测试，并新增 `npm run smoke:buttons` 全按钮浏览器测试入口：覆盖 `AXIS_BUTTON_PARITY` 的 63 个按钮/动作条目，逐项检查 DOM 控件、LinuxCNC 来源元数据和点击后的状态效果；本轮同时修复 M428/M429/M430 MDI 后 task/HAL 状态回写覆盖 `kinsType` 的问题，并修正旧默认机型/旧项目根测试口径。完整 Node 测试集、WASM status contract、Task/HAL SDK、build、browser smoke、全按钮 smoke、Web evidence 和 compare 均通过；最新 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]`。
- 2026-07-08 10:42 EDT 已按用户要求在目标 Web 项目中删除顶层旧字段：`taskHalStatus` 正常形态不再输出或消费 `task`/`motionStatus`，store、policy、feedback、evidence 采集统一读取 `emcStatus` 和 `ui`；旧字段只保留在拒绝输入的负向测试和错误提示中。Node smoke、WASM status JSON contract、Task/HAL SDK、build、browser smoke、Web evidence 和 compare 均通过；最新 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]`。
- 2026-07-08 10:01 EDT 已按用户要求移除旧字段兼容：`normalizeTaskHalStatus()` 现在缺少 `StandaloneEmcStatus`/`emcStatus.task`/`emcStatus.motion` 时直接失败，不再从旧 `status.task` 或 `status.motionStatus` 回退；旧格式拒绝检查、Node smoke、browser smoke、WASM status JSON contract、Task/HAL SDK、Web evidence 和 compare 均通过。
- 2026-07-08 09:50 EDT 已完成新版 `wasm-port` task/HAL WASM 状态合同适配：Web runtime 以 `StandaloneEmcStatus`/`emcStatus` 为唯一输入合同，拒绝旧 `task`/`motionStatus` 输入字段；目标 Node smoke、WASM status JSON contract、SDK smoke、Web evidence 和 compare 均通过；最新 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]`。
- 2026-07-07 19:03 EDT 已按“完成 working 中全部工作”重新执行当前收口复验：native LinuxCNC evidence、Web evidence、compare、Node smoke、build、Task/HAL 状态矩阵、Task/HAL WASM/SDK smoke、browser smoke 均通过；最新 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]`。
- 2026-07-07 18:57 EDT 已完成 20/21 号文档要求的功能级 compare 增强：`compare-xyzbc-trt-evidence.json` 现在同时输出 `surfaceSummary` 和 `functionalSummary`；最新结果为 `surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]`，硬规则覆盖 `cppTaskStateMachineParity`、`cppModeGateParity`、`cppHomingParity`、`cppRunGateParity`、`cppPauseResumeParity`、`cppStepParity`、`illegalCommandParity`、`realProgramExecutionParity`。
- 2026-07-07 18:35 EDT 已将 19 号源码分析拆分为 20 号实施步骤和 21 号验收测试。后续结论必须区分 `surfaceSummary` 和 `functionalSummary`；`compare 60/60 pass` 只代表表面规则通过，真实通过必须证明 Web 行为符合 LinuxCNC C++ `emctaskmain.cc`、`emctask.cc`、`taskintf.cc`、`motion/command.c`、`control.c`、`homing.c` 的状态机和真实程序执行结果。