wangdequan/cnc_wams
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wangdequan
2026-07-09 18:12:01 -04:00
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web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/04-任务矩阵.md
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@@ -82,6 +82,10 @@
| T-078 | 2026-07-07 AXIS 主控制按钮状态链路收敛 | 完成 | 按 `18-20260707-AXIS主控制按钮调用链与Web完善指南.md` 完成 ESTOP、Power、Home、Run、Pause/Resume、Step 的 LinuxCNC task/motion/home 状态收敛；Task/HAL WASM 暴露 `motionEnabled`、`homed[]`、`singleStepping`、`motionStepping`；policy 统一门禁；build、Node/WASM/browser smoke、Web evidence 和 compare 均通过，最新 `compare.status=pass`、`60/60 pass`、`blockers=[]`、`requiredImprovements=[]` |
| T-079 | 2026-07-07 AXIS 按钮 LinuxCNC C++ 功能级 compare 硬验收 | 完成 | 按 `20-20260707-AXIS按钮LinuxCNC真实C++对标实施步骤.md` 和 `21-20260707-AXIS按钮LinuxCNC真实C++对标验收测试.md` 增强 `tools/compare-xyzbc-trt-evidence.mjs`；compare 输出 `surfaceSummary` 与 `functionalSummary`，并硬检查 `cppTaskStateMachineParity`、`cppModeGateParity`、`cppHomingParity`、`cppRunGateParity`、`cppPauseResumeParity`、`cppStepParity`、`illegalCommandParity`、`realProgramExecutionParity`；最新 `surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]` |
| T-080 | 2026-07-07 19:03 EDT working 全部工作收口复验 | 完成 | 重新执行 native LinuxCNC evidence、Web evidence、compare、Node smoke、build、Task/HAL 状态矩阵、Task/HAL WASM/SDK smoke、browser smoke；最新 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]` |
| T-081 | 2026-07-08 新版 WASM `StandaloneEmcStatus` 状态合同适配 | 完成 | Web task/HAL runtime 以新版 `emcStatus` 为唯一输入状态来源，旧 `task`/`motionStatus` 输入会被拒绝；目标 Node smoke、WASM `verify_task_status_json_contract.mjs`、Task/HAL SDK smoke、build、browser smoke、Web evidence 和 compare 均通过；最新 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]` |
| T-082 | 2026-07-08 移除旧 `task`/`motionStatus` 输入兼容 | 完成 | `normalizeTaskHalStatus()` 缺少 `StandaloneEmcStatus`/`emcStatus.task`/`emcStatus.motion` 时直接失败，不再读取旧 `status.task` 或 `status.motionStatus`；旧格式拒绝检查、目标 Node smoke、build、browser smoke、Web evidence 和 compare 均通过；最新 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]` |
| T-083 | 2026-07-08 目标项目删除顶层旧字段 | 完成 | Web 正常 `taskHalStatus` 不再输出或消费顶层 `task`/`motionStatus`；runtime、store、policy、feedback、Web evidence 统一读取 `emcStatus`/`ui`；旧字段只作为无效输入被拒绝；目标 Node smoke、WASM status JSON contract、Task/HAL SDK、build、browser smoke、Web evidence 和 compare 均通过；最新 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]` |
| T-084 | 2026-07-08 全功能与全按钮测试 | 完成 | 新增 `npm run smoke:buttons`，真实浏览器逐项测试 `AXIS_BUTTON_PARITY` 63 个按钮/动作；修复 M428/M429/M430 后 task/HAL 状态回写覆盖 `kinsType` 的问题；完整 `tests/node/*.mjs`、WASM status contract、Task/HAL SDK、build、browser smoke、全按钮 smoke、Web evidence 和 compare 均通过；最新 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]` |
状态说明：
@@ -89,7 +93,7 @@
- 待前置：代码已接入，但仍依赖未完成的外部或运行环境步骤。
- 待实现：已记录验收要求，仍需修改采集或对比脚本。
当前 T-001 到 T-080 均已完成；T-047/T-048/T-049/T-050 是用户指出 `working/screenshots/web-simulation-full-process-20260703T051258Z` 截图问题后的页面/截图层真实执行闭环项。
当前 T-001 到 T-084 均已完成；T-047/T-048/T-049/T-050 是用户指出 `working/screenshots/web-simulation-full-process-20260703T051258Z` 截图问题后的页面/截图层真实执行闭环项。
T-051 到 T-075 是 2026-07-04 新增的严格完整对标任务：以 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 源树和 LinuxCNC `xyzbc-trt` 真实执行为唯一 native 权威基线，当前已完成，最新 compare 为 60/60 pass，blockers=[]。
@@ -102,3 +106,11 @@ T-078 是 2026-07-07 按 AXIS 主控制按钮调用链完善指南完成的状
T-079 是 2026-07-07 按 20/21 号文档完成的功能级硬验收任务：旧 `summary/checks` 保持 60 项表面兼容检查，新增 `functionalChecks/functionalSummary` 作为真实通过判定；最新 compare 为 `surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`。
T-080 是 2026-07-07 19:03 EDT 针对用户“完成 working 中全部工作”的收口复验任务：重新采集 native/Web evidence 并重跑 compare、smoke、build、Task/HAL 状态矩阵和浏览器验证，确认所有 working 任务仍处于完成状态。
T-081 是 2026-07-08 针对新版 `wasm-port` task/HAL WASM 完善后的适配任务：目标项目 runtime 以 `StandaloneEmcStatus`/`emcStatus` 为主合同，测试覆盖纯 `emcStatus` 输入和真实 WASM status，刷新后的 Web evidence/compare 仍为通过。
T-082 是 2026-07-08 按用户要求移除旧字段兼容的任务：目标项目 runtime 不再接受旧 `task`/`motionStatus` 输入。
T-083 是 2026-07-08 按用户要求跟随 `wasm-port` 删除旧字段的任务：目标项目正常状态对象不再输出顶层 `task`/`motionStatus`，内部代码和 evidence 采集改为使用 `emcStatus`/`ui`。
T-084 是 2026-07-08 按用户要求全面测试功能和每个按钮的任务：新增 63 项全按钮浏览器测试入口，修复 MDI switchkins 后 task/HAL 状态回写覆盖问题，并完成全量 Node/WASM/browser/evidence/compare 验收。