Validate AXIS task state flow
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# 06-决策记录
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## D-046:task status JSON 不再保留旧顶层字段兼容视图
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日期:2026-07-08
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状态:已采纳
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### 决策
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`lctask_read_status_json()` 只通过 `emcStatus` 导出 task/motion/io/top 状态,不再输出 `taskTopLevelStatus`、`rcsStatus`、顶层 `task`、`servoCycle`、顶层 `motionStatus`。
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本决策取代 D-044 中“既有旧字段保留为兼容视图”的部分;D-044 中“status JSON 对标 LinuxCNC status buffer、JSON 不能成为事实源、read status 只读”的部分继续有效。
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### 理由
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上层项目已经迁移到 `emcStatus` 契约。继续在源头输出旧字段会扩大状态表面,导致 SDK/UI 继续依赖旧字段,并让后续 LinuxCNC `EMC_STAT` 对标和契约测试同时维护两套入口。
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### 影响
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- `status_json()` 移除旧顶层字段输出。
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- `emcStatus.task` 和 `emcStatus.motion` 补齐旧视图中仍需要的字段。
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- WASM、SDK、state matrix 和 status contract 测试均对旧顶层字段做负向断言。
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- 后续新增字段只能进入 `emcStatus` 或底层 C/C++ status buffer,不新增旧字段兼容视图。
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## D-045:SJ-1 到 SJ-5 必须进入任务矩阵并由 contract gate 固定
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日期:2026-07-08
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