Validate AXIS task state flow

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wangdequan
2026-07-09 18:12:01 -04:00
parent f99ba2bbe8
commit f4b9911d45
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@@ -135,7 +135,7 @@ static void write_status_snapshot(TaskRuntime &state);
- command JSON 只描述 host command envelope。
- status JSON 只导出最后一次 status write。
- 不允许新增依赖 JSON 文本推进 task cycle 的路径。
- 新增 status 字段优先进入 `emcStatus` 对标对象,再按需提供旧字段兼容视图。
- 新增 status 字段进入 `emcStatus` 对标对象,再提供旧字段兼容视图。
4. 每次迁移新语义时优先查找 vendored LinuxCNC source
- 能接入 source-anchored subset 时接入 subset。
- 不能直接接入时建立窄 shim并在 `06-决策记录.md` 写明原因。