wangdequan/cnc_wams
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Validate AXIS task state flow

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wangdequan
2026-07-09 18:12:01 -04:00
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@@ -65,7 +65,7 @@
因此，新增状态应优先进入 C/C++ 结构体、枚举、队列和周期函数；status JSON 只能从最后一次 status write 或 `StandaloneEmcStatus` 导出。
`status JSON` 的具体 LinuxCNC 对标方案详见 `12-status-json-LinuxCNC对标方案.md`。该方案要求 `emcStatus` 成为新增 LinuxCNC 对标字段的主对象，`task`、`motionStatus` 等旧字段只作为兼容视图。
`status JSON` 的具体 LinuxCNC 对标方案详见 `12-status-json-LinuxCNC对标方案.md`。该方案要求 `emcStatus` 成为 LinuxCNC 对标字段的唯一 task/motion/io 状态入口；`task`、`motionStatus`、`rcsStatus`、`taskTopLevelStatus` 等旧顶层字段不再输出。
## 功能范围