Validate AXIS task state flow

gptlog-process/gpdlog.md

@@ -6053,3 +6053,560 @@ T-034 已标为完成，下一推进指针改为 T-035。
 13. 将本轮中文执行日志追加到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
 14. 将同一轮中文执行日志追加到 `web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`。
 15. 接下来会将日志追加作为单独提交推送，确保云仓库包含本轮过程记录。
+## 2026-07-08 09:26 EDT
+
+### 提问
+
+用户要求完成 `/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port/working` 全部工作。
+
+### 结论
+
+已完成并复核 `wasm-port/working` 当前全部工作。任务矩阵 T-001 到 T-055 均为完成，下一条优先任务为“无”；全量闭合脚本 `./tools/verify_task_full_closure.sh` 通过，最终输出 `task_full_closure_status=ok`。本轮未修改 runtime 或测试逻辑，只追加 working 台账、验收证据和执行日志。
+
+### 完整执行过程
+
+1. 从仓库根目录 `/home/mes123456/cnc_wams` 开始，列出 `wasm-port/working` 文件，确认存在 README、项目功能内容、开发步骤、推进台账、任务矩阵、验收证据、决策记录、周期蓝图、源码替换分解、NML 评估、usrmot shim 设计、WASM 核心状态机边界和 status JSON 对标方案。
+2. 执行 `git status --short`，确认本轮开始时工作树没有待处理输出。
+3. 读取 `wasm-port/working/README.md`，确认当前基线说明 task-HAL runtime 已具备 LinuxCNC 式周期骨架，RUN 文件主路径已由 staged program、`emccanon.cc` command envelope 和 `taskintf.cc` motion issue 驱动，并声明当前全部任务完成。
+4. 读取 `wasm-port/working/04-任务矩阵.md`，确认 T-001 到 T-055 均标记为“完成”，当前推进指针为“下一条优先任务：无”。
+5. 读取 `wasm-port/working/03-推进台账.md` 和 `05-验收证据.md`，确认上一轮已记录 T-051 到 T-055 status JSON contract 的实现与验收证据。
+6. 使用 `find .. -name AGENTS.md -print` 查找作用域规则，发现仓库根目录和 `wasm-port/AGENTS.md` 都适用。
+7. 读取根目录 `AGENTS.md`，确认每次执行结束后必须把中文完整执行过程日志追加到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
+8. 读取 `wasm-port/AGENTS.md`，确认本轮还必须遵守 LinuxCNC source reuse 边界，并把执行日志追加到 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`。
+9. 扫描 `wasm-port/working`、`wasm-port/tools`、`wasm-port/docs`、`wasm-port/runtime`、`wasm-port/tests` 中的 `待办`、`进行中`、`阻塞`、`TODO`、`FIXME`、`未完成`、`后续`、`SJ-*`、`T-*` 等标记。扫描结果包含已闭合矩阵行、保守边界和后续新增任务入口，也包含 vendored three.js 自带 TODO，但没有当前任务矩阵中的未闭合任务行。
+10. 检查 `wasm-port/tools/verify_task_full_closure.sh`、`verify_task_working_closure.sh` 和 `verify_task_status_json_contract.sh` 的执行权限，确认均可执行。
+11. 读取 `wasm-port/tools/verify_task_full_closure.sh`，确认它会加载 emsdk，依次运行 task-HAL WASM build、WASM smoke、SDK smoke、state matrix、motion/HAL sync、StandaloneEmcStatus、no-JSON 主路径、status JSON contract、working closure、source reuse/drift docs 和 readiness contract。
+12. 在 `/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port` 执行 `./tools/verify_task_full_closure.sh`。
+13. 验证脚本自动加载 `/home/mes123456/emsdk/emsdk_env.sh`，随后构建通过，输出 `linuxcnc_task_hal_wasm_build=ok`。
+14. WASM runtime smoke、SDK smoke、state matrix、motion/HAL sync、StandaloneEmcStatus、no-JSON 主路径、status JSON contract、working closure、source reuse/drift docs 和 readiness contract 均输出 `ok`。
+15. 全量闭合脚本最终输出 `task_full_closure_status=ok`。
+16. 执行 `git status --short`，确认验证脚本没有产生新的工作树差异。
+17. 执行 `TZ=America/New_York date '+%Y-%m-%d %H:%M %Z'`，得到本轮日志时间戳 `2026-07-08 09:26 EDT`。
+18. 在 `wasm-port/working/03-推进台账.md` 顶部追加本轮复核台账，记录读取文档、检查 AGENTS、扫描开放标记、运行 full closure 和当前结论。
+19. 在 `wasm-port/working/05-验收证据.md` 顶部追加本轮验收证据，记录 full closure 命令和关键输出摘要。
+20. 将本轮完整中文执行日志追加到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
+21. 将同一轮完整中文执行日志追加到 `web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`，满足 `wasm-port/AGENTS.md` 的额外日志要求。
+## 2026-07-08 09:30 EDT
+
+### 提问
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+用户要求完成 `/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port/working/11-WASM核心状态机边界与后续完善路线.md` 和 `/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port/working/12-status-json-LinuxCNC对标方案.md` 的全部工作。
+
+### 结论
+
+已完成并复核这两个目标文件定义的当前全部工作。`12-status-json-LinuxCNC对标方案.md` 的 SJ-1 到 SJ-5 已对应 `04-任务矩阵.md` 的 T-051 到 T-055，状态均为完成；`11-WASM核心状态机边界与后续完善路线.md` 已记录这些 status JSON 子任务闭合。全量闭合脚本通过，最终输出 `task_full_closure_status=ok`，`git diff --check` 无输出。
+
+### 完整执行过程
+
+1. 从 `/home/mes123456/cnc_wams` 开始执行本轮任务。
+2. 读取用户指定的 `wasm-port/working/11-WASM核心状态机边界与后续完善路线.md`，确认该文件要求 WASM/C++ 作为核心状态机事实源，JS/SDK 和 JSON 只作为 host/browser 边界，并记录 SJ-1 到 SJ-5 已闭合。
+3. 读取用户指定的 `wasm-port/working/12-status-json-LinuxCNC对标方案.md`，确认 `status JSON` 定位为 `StandaloneEmcStatus -> write_status_snapshot() -> lctask_read_status_json()` 的外部通信格式，不承担 task/motion 状态机语义。
+4. 读取 `wasm-port/working/04-任务矩阵.md`，确认 T-051 到 T-055 分别对应 SJ-1 到 SJ-5，且均标记为完成；当前推进指针为“下一条优先任务：无”。
+5. 读取 `wasm-port/working/03-推进台账.md` 和 `wasm-port/working/05-验收证据.md`，确认此前已记录 SJ-1 到 SJ-5 的实现与验收证据。
+6. 读取 `wasm-port/tools/verify_task_status_json_contract.sh` 和 `wasm-port/tools/verify_task_full_closure.sh`，确认 status JSON contract gate 已纳入 full closure。
+7. 执行 `git status --short`，看到当前已有日志、台账和验收证据差异，未回退任何已有修改。
+8. 使用 `rg` 扫描 working、docs、tools、runtime、tests 中的 `T-051` 到 `T-055`、`SJ-1` 到 `SJ-5`、`StandaloneEmcStatus`、`emcStatus` 和 `verify_task_status_json_contract` 锚点，确认 runtime、测试、文档和 gate 均有覆盖。
+9. 在 `/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port` 执行 `./tools/verify_task_full_closure.sh`。
+10. 脚本自动加载 emsdk，构建 task-HAL WASM 成功，输出 `linuxcnc_task_hal_wasm_build=ok`。
+11. WASM runtime smoke、SDK smoke、state matrix、motion/HAL sync、StandaloneEmcStatus、no-JSON 主路径、status JSON contract、working closure、source reuse/drift docs 和 readiness contract 均通过。
+12. 全量闭合脚本最终输出 `task_full_closure_status=ok`。
+13. 在仓库根目录执行 `git diff --check`，无输出，以 0 退出。
+14. 执行 `date '+%Y-%m-%d %H:%M %Z'`，得到日志时间戳 `2026-07-08 09:30 EDT`。
+15. 在 `wasm-port/working/03-推进台账.md` 顶部追加本轮 09:30 EDT 复核台账，记录目标、执行内容、影响文件和结论。
+16. 在 `wasm-port/working/05-验收证据.md` 顶部追加本轮 09:30 EDT 验收证据，记录 full closure 和 `git diff --check` 的输出摘要。
+17. 将本轮完整中文执行日志追加到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
+18. 将同一轮完整中文执行日志追加到 `web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`，满足 `wasm-port/AGENTS.md` 的额外日志要求。
+
+## 2026-07-08 09:44 EDT
+
+### 提问
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+用户指出 `/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port` 中的 WASM 已进行了完善，要求项目 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 进行适应性改写。
+
+### 结论
+
+已完成目标项目对新版 task/HAL WASM `StandaloneEmcStatus`/`emcStatus` 状态结构的适配。`linuxcnc-task-hal-runtime.js` 现在以 `emcStatus.task`、`emcStatus.motion`、`emcStatus.motion.traj`、`emcStatus.motion.axisByName`、`emcStatus.motion.joint0` 为主输入生成旧 UI 消费字段，同时保留旧 `task`/`motionStatus` 兼容。已补充 xyzbc smoke 对真实新版 WASM 状态和纯 `emcStatus` 输入的断言，并重新构建静态产物，同步 `dist` 下 task/HAL runtime 与最新 WASM 文件。验证通过。
+
+### 完整执行过程
+
+1. 从 `/home/mes123456/cnc_wams` 开始本轮任务，读取用户提供的根目录 `AGENTS.md` 日志要求。
+2. 使用 `find .. -name AGENTS.md -print` 检查仓库范围内的代理规则，确认根目录要求每次执行结束后追加中文日志到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
+3. 使用 `rg --files wasm-port web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 扫描两个项目文件结构，定位 WASM SDK、runtime、测试和构建脚本。
+4. 执行 `git status --short`，确认工作区已有未提交修改，包括根日志、`wasm-port/working` 文档、`web-rtcp-5axis-sim-plan` 日志以及目标项目 `app/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js`；未回退任何已有修改。
+5. 读取 `wasm-port/AGENTS.md`，确认 `wasm-port` 本身的独立工程规则；本轮未直接编辑 `wasm-port` 源文件。
+6. 查看目标项目 `app/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js` 的既有差异，确认已有一部分 `emcStatus` 归一化改动。
+7. 使用 `rg` 搜索目标项目和 `wasm-port/runtime/sdk/src` 中的 `createLinuxCncTaskHalSdk`、`wrapTaskHalSdk`、`emcStatus`、`motionStatus`、`readStatus`、`sendCommand` 等引用，定位主要适配点。
+8. 读取 `wasm-port/runtime/sdk/src/linuxcnc-task-hal.js`，确认新版 SDK 仍通过 `lctask_read_status_json` 读取 JSON，但 status 内容新增 `StandaloneEmcStatus`、`schemaVersion` 和 `emcStatus`。
+9. 读取 `wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_status_json_contract.mjs`，确认新版 WASM 对 `emcStatus.task`、`emcStatus.motion.traj`、`axis`、`joint`、`io` 等字段已有契约测试。
+10. 读取目标项目 `tests/node/verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs` 和 `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`，确认现有测试更多依赖兼容旧字段，缺少对新版 `emcStatus` 的目标项目断言。
+11. 运行 `node tests/node/verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs`，通过，输出 `linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok`、`task_hal_machine_file_smoke=ok`、`switchkins_remap_hal_sync_smoke=ok`、`browser_task_hal_worker_smoke=ok`。
+12. 运行 `node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs`，通过，输出 `run_feedback_status_loop_smoke=ok`、`run_ready_sequence_smoke=ok`、`pause_uses_motion_paused_gate=ok`、`pause_freezes_task_hal_status_loop=ok`。
+13. 运行 `node tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+14. 运行 `node tests/node/verify_impeller_feed_task_hal_run.mjs`，通过，确认复杂刀路 feed task/HAL 执行仍可工作。
+15. 读取 `app/scripts/build-static.mjs` 和 `app/package.json`，确认静态构建会复制 `wasm-port/build/wasm/task-hal/linuxcnc_task_hal.js`、`.wasm` 以及 SDK 文件到 `app/dist`。
+16. 执行临时 Node 脚本，通过 `createLinuxCncTaskHalSdk` 和 `wrapTaskHalSdk` 读取真实新版 WASM status，观察到 `statusSource: StandaloneEmcStatus`、`schemaVersion: 1`、`emcStatus.task`、`emcStatus.motion.traj`、`axisByName`、`joint0` 等字段，并确认目标归一化后的 `ui` 字段可生成。
+17. 使用 `apply_patch` 修改 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js`：新增以 `emcStatus` 为主的 `taskRuntimeReady`、`taskMotionReady`、`halSyncReady` 推导；补全 `normalizeStatusTask` 对 task cycle、programOpen、planId、homing、line count 等字段的映射；补全 `normalizeStatusMotion` 对 motion id、queue、paused、switchkins、velocity 等字段的映射；补全 axis 从 `axisByName`、`traj.actualPosition`、`axis[]`、`traj.position` 的回退顺序；补全 joint0 从 `emcStatus.motion.joint0` 的读取。
+18. 使用 `apply_patch` 修改 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`：导入 `normalizeTaskHalStatus`；在真实 task/HAL 运行后断言 `StandaloneEmcStatus`、`schemaVersion`、`emcStatus` 与兼容字段一致；新增纯 `emcStatus` 输入归一化测试，覆盖 UI task/motion/axis/joint/velocity 等字段。
+19. 重新运行 `node tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+20. 重新运行 `node tests/node/verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs`，通过，输出四个 task/HAL runtime smoke 成功标记。
+21. 重新运行 `node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs`，通过，输出四个 run feedback smoke 成功标记。
+22. 在 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app` 执行 `npm run build`，构建通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`，并同步更新 `app/dist/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js` 与 `app/dist/wasm-port/build/wasm/task-hal/linuxcnc_task_hal.js/.wasm`。
+23. 运行 `bash tests/browser/verify_xyzbc_trt_browser.sh`，通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`。
+24. 执行 `git status --short` 和 `git diff --stat`，确认本轮目标项目改动包括源码 runtime、测试、dist runtime 和 dist task/HAL WASM 资源；同时保留工作区原有日志与 `wasm-port/working` 修改。
+25. 执行 `date '+%Y-%m-%d %H:%M %Z'`，得到本轮日志时间戳 `2026-07-08 09:44 EDT`。
+26. 将本轮完整中文执行日志追加到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
+
+## 2026-07-08 09:52 EDT
+
+### 提问
+
+用户要求“继续完成剩余任务”。
+
+### 结论
+
+已继续完成新版 WASM 适配后的剩余闭环任务。目标项目 `working` 已新增 T-081，记录新版 `wasm-port` task/HAL WASM `StandaloneEmcStatus`/`emcStatus` 状态合同适配；Web evidence 和 compare 已刷新，最新 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`、`requiredImprovements=[]`。`git diff --check` 通过。
+
+### 完整执行过程
+
+1. 从 `/home/mes123456/cnc_wams` 开始执行本轮“继续完成剩余任务”。
+2. 使用 `rg` 扫描 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working`、`app/src`、`tests/node` 中的 `未完成`、`待完成`、`TODO`、`FIXME`、`剩余`、`fail`、`blocker`、`requiredImprovements` 等关键词，发现历史文档中旧失败已由后续通过记录覆盖。
+3. 读取 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/README.md`，确认旧轮次记录到 T-080 已完成，但本轮已有新版 WASM 状态合同适配改动，需要新增任务闭环。
+4. 读取 `working/03-推进台账.md`，确认旧收口轮次为 2026-07-07 19:03 EDT，结论为 T-001 到 T-080 完成。
+5. 执行 `git status --short`，确认工作区已有本轮和此前未提交修改，未回退任何无关改动。
+6. 读取 `working/04-任务矩阵.md`，确认当前矩阵最后一项为 T-080。
+7. 读取 `working/05-验收证据.md`，确认旧验收证据记录到 2026-07-07 19:03 EDT。
+8. 读取当前 `working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json` 摘要，确认旧 evidence 为 `compare.status=pass`、`surfaceSummary=60/60 pass`、`functionalSummary=8/8 pass`。
+9. 执行 `npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run evidence:web`，刷新 Web evidence，输出 `web_xyzbc_trt_evidence=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`。
+10. 执行 `node wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_status_json_contract.mjs`，通过，输出 `task_status_json_contract_runtime=ok`、`task_status_json_contract_schema=ok`、`task_status_json_contract=ok`。
+11. 执行 `node wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_sdk.mjs`，通过，输出 `linuxcnc_task_hal_sdk=ok`、`task_hal_sdk_status_snapshot=ok`、`task_hal_sdk_standalone_emc_status=ok`、`task_hal_sdk_status_json_contract=ok` 等标记。
+12. 执行 `npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run evidence:compare`，刷新 compare evidence，输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`。
+13. 执行 `node web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+14. 执行 `node web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests/node/verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs`，通过，输出 `linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok`、`task_hal_machine_file_smoke=ok`、`switchkins_remap_hal_sync_smoke=ok`、`browser_task_hal_worker_smoke=ok`。
+15. 执行 `node web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs`，通过，输出 `run_feedback_status_loop_smoke=ok`、`run_ready_sequence_smoke=ok`、`pause_uses_motion_paused_gate=ok`、`pause_freezes_task_hal_status_loop=ok`。
+16. 读取刷新后的 Web/compare evidence 摘要，确认 `web.collectedAt=2026-07-08T13:50:12.039Z`、`web.blockers=[]`、`web.taskHalEquivalence.ready=true`、`web.executionPath.status=ok`、`web.executionPath.sampleCount=228`。
+17. 同一摘要确认 `compare.comparedAt=2026-07-08T13:50:23.202Z`、`compare.status=pass`、`surfaceSummary.passCount=60`、`surfaceSummary.failCount=0`、`functionalSummary.status=pass`、`functionalSummary.passCount=8`、`functionalSummary.failCount=0`、`requiredImprovements=[]`。
+18. 执行 `date '+%Y-%m-%d %H:%M %Z'`，得到工作记录时间戳 `2026-07-08 09:50 EDT`。
+19. 使用 `apply_patch` 更新 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/README.md`，在当前新增关注点顶部加入 2026-07-08 09:50 EDT 的新版 WASM 状态合同适配结论。
+20. 使用 `apply_patch` 更新 `working/03-推进台账.md`，新增“2026-07-08 09:50 EDT - 新版 WASM 状态合同适配收口”条目，记录目标、已做事项、执行命令、关键结果、最新 evidence 摘要和结论。
+21. 使用 `apply_patch` 更新 `working/04-任务矩阵.md`，新增 T-081 “2026-07-08 新版 WASM `StandaloneEmcStatus` 状态合同适配”，并把当前任务范围更新为 T-001 到 T-081 均已完成。
+22. 使用 `apply_patch` 更新 `working/05-验收证据.md`，新增 2026-07-08 09:50 EDT 验收证据，记录实现文件、命令输出、Web evidence 和 compare 摘要。
+23. 使用 `rg` 检查 T-080/T-081 文档锚点，确认最新任务矩阵已包含 T-081；旧推进和验收条目中的 T-080 是历史轮次结论，未改写。
+24. 执行 `git diff --check`，无输出，检查通过。
+25. 执行 `git status --short` 和 `git diff --stat`，确认本轮新增目标项目 working 文档、Web/compare evidence 刷新，以及前一轮的 runtime/test/dist 改动；同时保留工作区原有无关未提交修改。
+26. 执行 `date '+%Y-%m-%d %H:%M %Z'`，得到本轮日志时间戳 `2026-07-08 09:52 EDT`。
+27. 将本轮完整中文执行日志追加到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
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+## 2026-07-08 10:03 EDT
+
+### 提问
+
+用户要求“不保留旧字段兼容，修改程序”。
+
+### 结论
+
+已按要求移除旧 `task`/`motionStatus` 输入兼容。`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js` 的 `normalizeTaskHalStatus()` 现在必须收到新版 `StandaloneEmcStatus`/`emcStatus.task`/`emcStatus.motion`，否则直接抛错；不再从旧 `status.task`、`status.motionStatus.motion`、`status.motionStatus.axis`、`status.motionStatus.joint0` 回退。Web 内部仍输出 `task`、`motionStatus`、`ui` 派生视图，但这些字段只从 `emcStatus` 计算。目标项目新增 T-082 文档记录，验证与 compare 均通过。
+
+### 完整执行过程
+
+1. 从 `/home/mes123456/cnc_wams` 开始执行本轮任务。
+2. 读取 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js` 中 `normalizeTaskHalStatus()`、`normalizeStatusTask()`、`normalizeStatusMotion()`、`normalizeStatusAxis()`、`normalizeStatusJoint0()` 的当前实现，确认上一轮还保留旧输入回退。
+3. 使用 `rg` 搜索 `normalizeTaskHalStatus`、`taskHalStatusForSwitchkinsLine`、`motionStatus`、`emcStatus` 等引用，定位受影响测试。
+4. 执行 `git status --short`，确认工作区已有未提交修改，未回退任何无关改动。
+5. 使用 `apply_patch` 修改 `linuxcnc-task-hal-runtime.js`：
+   - 新增 `requireStandaloneEmcStatus()`。
+   - 缺少 `status.emcStatus`、`emcStatus.task` 或 `emcStatus.motion` 时直接抛错。
+   - 移除从 `status.task`、`status.motionStatus.motion`、`status.motionStatus.axis`、`status.motionStatus.joint0` 读取兼容数据。
+   - `task`、`motionStatus`、`ui` 改为完全由 `emcStatus` 派生。
+   - `activeLineSource` 改为 `emc-status`。
+6. 使用 `apply_patch` 修改 `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`，增加旧 `task`/`motionStatus` 输入会被拒绝的断言。
+7. 首轮运行相关测试：
+   - `verify_xyzbc_trt_web_app.mjs` 通过。
+   - `verify_run_feedback_loop.mjs` 因旧 `activeLineSource === "motion-status"` 断言失败。
+   - `verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs` 因旧 `teleopMode` 断言失败。
+   - `verify_rtcp_store.mjs` 通过。
+8. 读取失败行，确认失败来自测试仍断言旧字段，不是新版 `emcStatus` 运行失败。
+9. 通过临时 Node 脚本使用真实 store 流程执行 power/home/manual/jog，读取 Jog 后状态，确认新版 `emcStatus.motion.valid=true`、`ui.taskMode=manual`、轴位置正确，但没有旧 `teleopMode` 字段。
+10. 使用 `apply_patch` 修改 `tests/node/verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs`：
+    - Jog 后不再断言 `motionStatus.motion.teleopMode`。
+    - 改为断言 `taskHalStatus.emcStatus.motion.valid === true` 和 `taskHalStatus.ui.taskMode === "manual"`。
+    - Stop 后不再断言旧 `motion.aborted`，改为断言 `emcStatus.motion.valid` 和 `ui.interpState === "idle"`。
+11. 使用 `apply_patch` 修改 `tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs`，将 active line 来源断言从 `motion-status` 改为 `emc-status`。
+12. 重新运行 `node tests/node/verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs`，通过，输出四个 task/HAL runtime smoke 标记。
+13. 重新运行 `node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs`，通过，输出四个 run feedback smoke 标记。
+14. 重新运行 `node tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+15. 重新运行 `node tests/node/verify_rtcp_store.mjs`，通过，输出 `rtcp_store_smoke=ok`。
+16. 执行 `npm run build`，静态构建通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`，同步更新 `app/dist/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js`。
+17. 使用 `rg` 搜索当前 T-081 文档中的“兼容旧字段”表述，确认需要更新。
+18. 使用 `apply_patch` 更新 `working/README.md`、`working/03-推进台账.md`、`working/04-任务矩阵.md`、`working/05-验收证据.md`，把 T-081/T-082 相关描述改为拒绝旧输入。
+19. 运行 `bash tests/browser/verify_xyzbc_trt_browser.sh`，通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`。
+20. 运行 `npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run evidence:web`，刷新 Web evidence，输出 evidence 路径。
+21. 运行 `node wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_status_json_contract.mjs`，通过，输出 status JSON contract 三个 ok。
+22. 运行 `npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run evidence:compare`，通过，输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`。
+23. 运行 `node wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_sdk.mjs`，通过，输出 `linuxcnc_task_hal_sdk=ok`、`task_hal_sdk_standalone_emc_status=ok`、`task_hal_sdk_status_json_contract=ok` 等标记。
+24. 运行临时 Node 检查旧格式输入，确认输出 `legacy_task_motion_status_rejected=ok`。
+25. 读取最新 evidence 摘要，确认 `web.collectedAt=2026-07-08T14:00:44.425Z`、`web.blockers=[]`、`web.executionPath.status=ok`、`web.executionPath.sampleCount=228`。
+26. 同一摘要确认 `compare.comparedAt=2026-07-08T14:00:58.972Z`、`compare.status=pass`、`surfaceSummary.passCount=60`、`surfaceSummary.failCount=0`、`functionalSummary.status=pass`、`functionalSummary.passCount=8`、`functionalSummary.failCount=0`、`requiredImprovements=[]`。
+27. 执行 `date '+%Y-%m-%d %H:%M %Z'`，得到工作记录时间戳 `2026-07-08 10:01 EDT`。
+28. 使用 `apply_patch` 在 `working/README.md` 新增 2026-07-08 10:01 EDT 关注点。
+29. 使用 `apply_patch` 在 `working/03-推进台账.md` 新增“移除旧 task/motionStatus 输入兼容”轮次。
+30. 使用 `apply_patch` 在 `working/04-任务矩阵.md` 新增 T-082，并把当前任务范围更新为 T-001 到 T-082。
+31. 使用 `apply_patch` 在 `working/05-验收证据.md` 新增 2026-07-08 10:01 EDT 验收证据。
+32. 使用 `rg` 检查 T-082、旧输入拒绝和 evidence 标记的文档锚点。
+33. 执行 `git diff --check`，无输出，检查通过。
+34. 执行 `git status --short` 和 `git diff --stat`，确认本轮改动包括 runtime、测试、dist runtime、working 文档和刷新后的 Web/compare evidence；同时保留工作区原有无关未提交修改。
+35. 执行 `date '+%Y-%m-%d %H:%M %Z'`，得到本轮日志时间戳 `2026-07-08 10:03 EDT`。
+36. 将本轮完整中文执行日志追加到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
+## 2026-07-08 10:25 EDT
+
+### 提问
+
+用户要求：从源头 `/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port` 取消“旧字段输入兼容”，并明确不保留旧字段兼容。
+
+### 执行过程
+
+1. 读取并遵守根目录 `AGENTS.md` 与 `wasm-port/AGENTS.md`，确认需要追加中文过程日志，并且 `wasm-port` 修改需同步维护 source reuse / drift / working 文档和验证。
+2. 复核上一轮遗留状态，确认 `linuxcnc_task_hal_wasm.cpp` 的 `status_json()` 已开始移除 `taskTopLevelStatus`、`rcsStatus`、顶层 `task`、`servoCycle` 和顶层 `motionStatus`，但测试中仍有旧字段消费和机械替换产生的自比较。
+3. 修改 `wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp`：
+   - `lctask_read_status_json()` 的 task/motion/io/top 状态只通过 `emcStatus` 输出。
+   - 不再输出旧顶层字段 `taskTopLevelStatus`、`rcsStatus`、`task`、`servoCycle`、`motionStatus`。
+   - 将旧 task/motion 视图中仍需要的字段补入 `emcStatus.task` 和 `emcStatus.motion`。
+4. 修改 Node/WASM 测试：
+   - `verify_task_status_json_contract.mjs`、`verify_task_hal_sdk.mjs`、`verify_task_hal_wasm.mjs`、`verify_task_state_matrix.mjs` 均改为只读取 `emcStatus`。
+   - 新增或接入 `assertNoLegacyStatusFields()`，对旧顶层字段做负向断言。
+   - 修正 `emcStatus.motion.traj.id` 对应 `emcStatus.motion.motionId`，并移除无意义自比较。
+   - 保留独立 `_lcmot_read_status_json()` 的 motion runtime 测试用途，不把它当 task status 兼容字段。
+5. 重建 task-HAL wasm：
+   - `source /home/mes123456/emsdk/emsdk_env.sh >/dev/null && bash wasm-port/tools/build_task_hal_wasm.sh`
+   - 输出 `linuxcnc_task_hal_wasm_build=ok`。
+6. 运行直接相关验证：
+   - `node wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_status_json_contract.mjs`
+   - `node wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_sdk.mjs`
+   - `node wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_state_matrix.mjs`
+   - `node wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs`
+   - 以上均通过，输出包含 `task_status_json_contract=ok`、`linuxcnc_task_hal_sdk=ok`、`task_state_matrix=ok`、`linuxcnc_task_runtime_smoke=ok`。
+7. 更新 working 文档：
+   - `01-项目功能内容.md`、`02-项目程序开发详细步骤.md`、`04-任务矩阵.md`、`11-WASM核心状态机边界与后续完善路线.md`、`12-status-json-LinuxCNC对标方案.md` 均改为 `emcStatus` 唯一 task/motion/io 状态入口。
+   - 新增 T-056：源头取消旧 status 字段兼容输出。
+   - `03-推进台账.md` 和 `05-验收证据.md` 记录本轮 T-056 执行和验收。
+   - `06-决策记录.md` 新增 D-046，覆盖 D-044 中旧字段兼容视图的旧口径。
+   - `07-emctaskmain周期对标蓝图.md` 同步旧字段不再作为兼容视图的当前口径。
+8. 更新 source reuse / drift / compatibility 文档和 gate：
+   - `docs/source-reuse-map.md`、`docs/drift-report.md`、`docs/compatibility-validation.md` 记录 T-056 和旧字段禁出。
+   - `tools/verify_task_working_closure.sh` 增加 T-056 检查。
+   - `tools/verify_task_source_reuse_drift_docs.sh` 增加 T-056 和旧字段缺失检查。
+   - `tools/verify_task_standalone_emc_status.sh` 从“旧字段同源”检查改为 `emcStatus` 与旧字段负向断言检查。
+9. 运行脚本级验证：
+   - `cd wasm-port && SKIP_TASK_HAL_BUILD=1 ./tools/verify_task_status_json_contract.sh`：通过，输出 `task_status_json_contract_status=ok`。
+   - `cd wasm-port && ./tools/verify_task_standalone_emc_status.sh`：通过，输出 `task_standalone_emc_status_status=ok`。
+   - `cd wasm-port && SKIP_TASK_HAL_BUILD=1 ./tools/verify_task_working_closure.sh`：通过，输出 `task_working_closure_status=ok`。
+   - `cd wasm-port && ./tools/verify_task_source_reuse_drift_docs.sh`：通过，输出 `task_source_reuse_drift_docs_status=ok`。
+   - `cd wasm-port && SKIP_TASK_HAL_BUILD=1 ./tools/verify_task_full_closure.sh`：通过，输出 `task_full_closure_status=ok`。
+   - `git diff --check -- wasm-port`：无输出，以 0 退出。
+10. 最后检查：
+   - `rg` 搜索确认 `linuxcnc_task_hal_wasm.cpp` 和构建产物中没有旧顶层字段字符串输出。
+   - `git status --short` 确认本轮改动集中在 `wasm-port` runtime、tests、tools、docs、working 文档。
+
+### 结论
+
+已从 `wasm-port` 源头取消旧 task status 顶层字段兼容输出。`lctask_read_status_json()` 的 task/motion/io/top 状态入口收口为 `emcStatus`；旧字段 `taskTopLevelStatus`、`rcsStatus`、顶层 `task`、`servoCycle`、顶层 `motionStatus` 不再输出，并由测试和 gate 做负向断言。全量闭合验证通过，最终输出 `task_full_closure_status=ok`。
+
+## 2026-07-08 10:42 EDT - web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 删除旧字段并使用新版 emcStatus/ui
+
+### 提问
+
+用户要求：“`/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port` 中已经删除旧字段，`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 项目也要删除旧字段，使用新方法。”
+
+### 执行过程
+
+1. 读取上下文与现有状态：
+   - 确认当前工作目录为 `/home/mes123456/cnc_wams`。
+   - 复核上一轮结论：`wasm-port` 已从源头取消旧顶层 status 字段输出，目标 Web 项目此前只完成“拒绝旧输入”，仍有部分内部路径和证据脚本残留旧字段读取。
+2. 搜索目标项目旧字段残留：
+   - 执行 `rg -n "motionStatus|taskHalStatus\\.task|status\\.task|taskTopLevelStatus|rcsStatus|旧字段|legacy fields|servoCycle" web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools`。
+   - 发现主要残留在 `tools/collect-web-xyzbc-trt-evidence.mjs`：执行采样仍从 `status.motionStatus.motion`、`status.task`、`status.motionStatus.axis`、`status.motionStatus.motion.spindleSpeed` 读取。
+   - 运行时 `app/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js` 已拒绝旧字段，但正常返回路径仍有用于剥离旧字段的解构变量。
+3. 修改 runtime：
+   - 修改 `app/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js`。
+   - 保留 `rejectLegacyTaskHalStatusFields()`，继续拒绝 `taskTopLevelStatus`、`rcsStatus`、顶层 `task`、顶层 `servoCycle`、顶层 `motionStatus`。
+   - 删除正常返回路径中的旧字段解构，正常返回对象直接基于新版 `status`，不再生成顶层 `task` 或 `motionStatus`。
+   - 当前正常状态对象以 `emcStatus` 为事实来源，以 `ui` 为 Web UI 派生视图。
+4. 修改 Web evidence 采集：
+   - 修改 `tools/collect-web-xyzbc-trt-evidence.mjs`。
+   - 执行路径采样改为 `status.emcStatus.motion` 和 `status.emcStatus.task`。
+   - 轴值采样改为优先读取 `status.ui.axisPose`，再回退到 `status.emcStatus.motion.axisByName` 或 `status.emcStatus.motion.traj.actualPosition`。
+   - 主轴转速改为读取 `status.emcStatus.motion.spindleSpeed`，不再读取旧 `motionStatus`。
+5. 复核并保留此前已完成的目标项目改动：
+   - `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js` 已改为从 `emcStatus.task`、`emcStatus.motion` 和 `ui` 派生状态。
+   - `app/src/state/store.js` 已改为在 `TASK_HAL_STATUS_APPLIED` 入口拒绝旧字段，运行反馈、状态循环、暂停、jog、queue/cycle 等读取 `emcStatus` 和 `ui`。
+   - Node 测试已断言正常 `taskHalStatus` 不含顶层 `task`、`motionStatus`，并用新版 `emcStatus`/`ui` 夹具替换旧字段夹具。
+6. 执行快速检索与测试：
+   - `rg` 确认源码中的旧字段只剩拒绝列表、负向测试和文档说明。
+   - `node tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`：通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+   - `node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs`：通过，输出 `run_feedback_status_loop_smoke=ok`、`run_ready_sequence_smoke=ok`、`pause_uses_motion_paused_gate=ok`、`pause_freezes_task_hal_status_loop=ok`。
+7. 执行完整 Node/WASM 验证：
+   - `node tests/node/verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs`：通过，输出 `linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok`、`task_hal_machine_file_smoke=ok`、`switchkins_remap_hal_sync_smoke=ok`、`browser_task_hal_worker_smoke=ok`。
+   - `node tests/node/verify_rtcp_store.mjs`：通过，输出 `rtcp_store_smoke=ok`。
+   - `node ../wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_status_json_contract.mjs && node ../wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_sdk.mjs`：通过，输出 `task_status_json_contract=ok`、`linuxcnc_task_hal_sdk=ok`、`task_hal_sdk_status_snapshot=ok`、`task_hal_sdk_standalone_emc_status=ok`、`task_hal_sdk_status_json_contract=ok`。
+8. 构建和浏览器验证：
+   - `npm --prefix app run build`：通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`，同步 `app/dist/src`。
+   - `bash tests/browser/verify_xyzbc_trt_browser.sh`：通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`。
+9. 刷新 evidence 和 compare：
+   - `npm --prefix app run evidence:web && npm --prefix app run evidence:compare`。
+   - Web evidence 输出路径为 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`。
+   - Compare evidence 输出路径为 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json`。
+   - 最终输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`。
+   - 摘要：`web.status=ready-for-wasm-runtime`、`web.blockers=[]`、`web.taskHalEquivalence.ready=true`、`web.executionPath.status=ok`、`web.executionPath.sampleCount=228`、`compare.surfaceSummary.passCount=60`、`compare.surfaceSummary.failCount=0`、`compare.functionalSummary.passCount=8`、`compare.functionalSummary.failCount=0`、`compare.requiredImprovements=[]`。
+10. 更新 working 文档：
+   - `working/README.md` 新增 2026-07-08 10:42 EDT 关注点，说明目标 Web 项目正常状态不再输出或消费顶层 `task`/`motionStatus`。
+   - `working/03-推进台账.md` 新增 T-083 推进记录，并修正 T-082 中旧的“内部派生旧视图”表述。
+   - `working/04-任务矩阵.md` 新增 T-083，当前完成范围更新为 T-001 到 T-083。
+   - `working/05-验收证据.md` 新增 T-083 验收证据，记录命令、输出和最新 evidence 摘要；同时修正 T-081/T-082 旧口径，明确当前正常状态只保留 `emcStatus` 与 `ui`。
+11. 最终检查：
+   - `rg` 检查确认旧字段字符串在源码中只剩旧字段拒绝列表和负向测试；文档中只作为历史说明和当前拒绝说明出现。
+   - `git diff --check -- web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/src web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working`：无输出，格式检查通过。
+   - `git status --short` 显示本轮目标项目改动集中在 runtime、state、tests、evidence 采集、dist 和 working 文档；工作区还保留上一轮 `wasm-port` 改动，未回滚。
+
+### 结论
+
+目标 Web 项目已跟随新版 `wasm-port` 删除旧字段。正常 `taskHalStatus` 不再输出或消费顶层 `task`/`motionStatus`，程序内部和 evidence 采集统一使用 `emcStatus` 与 `ui`。旧字段只在拒绝输入的错误路径和负向测试中保留。Node、WASM 合同、SDK、build、browser smoke、Web evidence 和 compare 均通过，最终 `compare_xyzbc_trt_status=pass`。
+
+## 2026-07-08 17:26 EDT - web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 全功能与全按钮测试
+
+### 提问
+
+用户要求：“你帮我全面完整执行测试项目 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 的功能。每个按钮都要全面测试。”
+
+### 执行过程
+
+1. 读取项目结构和测试入口：
+   - 检查 `AGENTS.md`，确认根目录要求每次执行后追加中文过程日志到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
+   - 查看 `app/package.json`，确认已有 `build`、`smoke:node`、`smoke:browser`、`evidence:web`、`evidence:compare`。
+   - 检索 `tests/browser/xyzbc_trt_browser_smoke.html` 和 `app/src/ui/axis-shell.js`，确认已有 browser smoke 覆盖主流程按钮，但没有独立的“每个按钮逐项测试”入口。
+2. 分析按钮清单：
+   - 读取 `AXIS_BUTTON_PARITY`，确认当前 AXIS/PyVCP/菜单/工具栏/手动/MDI/override 共有 63 个按钮或动作条目。
+   - 发现已有 browser smoke 会检查 `getButtonParity()` 与 DOM 来源元数据，并点击 ESTOP、Power、Home、Run、Pause/Resume、Step、Stop、PyVCP、Jog、Touch Off、主轴、冷却、视图等主路径。
+   - 同时发现仍缺少独立覆盖：菜单 Stage、Save session、Restore session、Audit、Jog minus、Mist、Rapid override、Spindle override、MDI input/history 等冷门按钮。
+3. 新增全按钮浏览器测试：
+   - 新增 `tests/browser/xyzbc_trt_all_buttons.html`。
+   - 新增 `tests/browser/verify_xyzbc_trt_all_buttons.mjs`，使用 Playwright 和临时 HTTP server 运行真实浏览器页面。
+   - 新增 `tests/browser/verify_xyzbc_trt_all_buttons.sh`。
+   - 在 `app/package.json` 中新增 `smoke:buttons`。
+   - 测试内容覆盖：
+     - 菜单：Stage、Save session、Restore session、Reload、View X/Y/Z/P、Clear Live Plot、Audit。
+     - 工具栏：ESTOP/RESET、Power on/off、AUTO/MANUAL、Reload、Run、Pause/Resume、Step、Stop、视图和清轨迹。
+     - 手动区：Manual/MDI tab、joint 选择、jog increment、Jog +/−、Touch Off、Tool Touch Off。
+     - MDI/PyVCP：MDI submit、MDI history、M428 TCP、M429 identity、M430 userk、vismach-clear。
+     - Override/冷却/主轴：feed/rapid/spindle override +/−、spindle reverse/stop/forward、flood、mist、block delete、optional stop、ignore limits。
+4. 调试全按钮测试基础设施：
+   - 初版 shell 使用 Chromium `--dump-dom`，第一次误匹配测试源码里的成功字符串，随后修正 grep 为必须匹配 `checked=[0-9]+`。
+   - 发现 `--dump-dom` 虚拟时间会导致 iframe/worker/OPFS 异步时序不稳定，测试停在 `pending`、`waiting-runtimes` 或 `waiting-program`。
+   - 改用 Playwright 执行器，在真实等待中运行同一个 HTML 测试页。
+   - 修正 Playwright 依赖解析路径，使用 `createRequire(projectDir/app/package.json)` 从 `app/node_modules` 解析 `playwright`。
+5. 全按钮测试暴露并修复真实状态问题：
+   - 新增测试失败于 PyVCP `kins-tcp`：点击按钮后 `mdiHistory[0]` 已为 `M428`，`operatorMessage` 已为 `task/HAL MDI M428`，但 `kinsType` 被 task/HAL 状态回写覆盖回 `identity`。
+   - 检查 `app/src/state/store.js`，确认 `RUN_MDI` 先通过 `executeMdiCommand()` 解析 M428/M429/M430 并设置 `kinsType`，随后 `runTaskHalCommandSequence()` 派发 `TASK_HAL_STATUS_APPLIED` 时 `resolveTaskHalKinsType()` 从 task/HAL status 推导，又把当前 MDI switchkins 结果覆盖。
+   - 修改 `app/src/state/store.js`：
+     - MDI task/HAL 回写时把 `mdiPatch.kinsType` 和 `mdiPatch.rtcpState` 放入 `preserveMachine`。
+     - `applyTaskHalStatusPatch()` 调用 `resolveTaskHalKinsType(state, status, activeLine, preserveMachine?.kinsType)`。
+     - `resolveTaskHalKinsType()` 优先返回 `preserveKinsType`。
+   - 重新运行全按钮测试，输出 `xyzbc_trt_all_buttons=ok checked=63`。
+6. 执行完整 Node 测试集并修正历史旧口径断言：
+   - 执行 `for test_file in tests/node/*.mjs; do node "$test_file"; done`。
+   - 修正 `tests/node/verify_five_axis_session.mjs`：
+     - 当前目标项目默认机型为 `xyzbc-trt`，旧断言仍期望 `xyzac-trt`。
+     - 将默认 session path 改为 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/sessions/xyzbc-trt-web-session/web-rtcp-5axis-session.json`。
+     - 将 demo 程序中的 A 轴改为 B 轴，符合 XYZBC。
+   - 修正 `tests/node/verify_gmoccapy_trt_project_sidebar.mjs`：
+     - power ESTOP 阻断文案更新为当前策略文案 `power blocked: reset ESTOP first`。
+     - machineProject 根路径更新为当前项目 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/machines/xyzac-trt`。
+   - 修正 `tests/node/verify_linuxcnc_parity_matrix.mjs`：
+     - 默认 active profile 从旧 `xyzac-trt` 更新为当前目标项目默认 `xyzbc-trt`。
+   - 修正 `tests/node/verify_machine_file_staging.mjs`：
+     - OPFS 根路径更新为当前项目根。
+     - 测试仍验证 `xyzac-trt` profile 时，先显式 `SET_PROFILE xyzac-trt`，避免和默认 `xyzbc-trt` staging 比较。
+   - 修正 `tests/node/verify_tool_db_web_simulation.mjs`：
+     - 测试前半段显式读取 `xyzac-trt.tbl`，后半段 store 也显式 `SET_PROFILE xyzac-trt`，保持 T2/Z15 工具表预期一致。
+   - 最终完整 `tests/node/*.mjs` 全部通过，输出包含：
+     - `five_axis_session_smoke=ok`
+     - `full_execution_boundary_smoke=ok`
+     - `full_linuxcnc_5axis_source_node_smoke=ok`
+     - `gmoccapy_communication_model_smoke=ok`
+     - `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`
+     - `gmoccapy_icon_manifest_smoke=ok`
+     - `gmoccapy_icon_registry_smoke=ok`
+     - `gmoccapy_trt_project_sidebar_smoke=ok`
+     - `gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`
+     - `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`
+     - `gmoccapy_xyzac_trt_parity_smoke=ok`
+     - `impeller_feed_task_hal_run=ok`
+     - `linear_unit_conversion_smoke=ok`
+     - `linuxcnc_ini_runtime_smoke=ok`
+     - `linuxcnc_interpreter_runtime_smoke=ok`
+     - `linuxcnc_kinematics_runtime_smoke=ok`
+     - `linuxcnc_parity_matrix_smoke=ok`
+     - `linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok`
+     - `machine_file_staging_smoke=ok`
+     - `native_task_hal_source_artifact_audit=ok`
+     - `profile_boundary_smoke=ok`
+     - `real_linuxcnc_5axis_program_cases_smoke=ok`
+     - `rtcp_store_smoke=ok`
+     - `run_feedback_status_loop_smoke=ok`
+     - `run_preconditions_machine_file_smoke=ok`
+     - `tool_db_user_m_simulation_smoke=ok`
+     - `tool_db_web_simulation_smoke=ok`
+     - `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+7. 执行 WASM 合同和 SDK 验证：
+   - `node wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_status_json_contract.mjs`：通过，输出 `task_status_json_contract=ok`。
+   - `node wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_sdk.mjs`：通过，输出 `linuxcnc_task_hal_sdk=ok`、`task_hal_sdk_status_snapshot=ok`、`task_hal_sdk_standalone_emc_status=ok`、`task_hal_sdk_status_json_contract=ok`。
+8. 执行构建、浏览器和全按钮验证：
+   - `npm --prefix app run build`：通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+   - `npm --prefix app run smoke:buttons`：通过，输出 `xyzbc_trt_all_buttons=ok checked=63`。
+   - `npm --prefix app run smoke:browser`：通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`。
+   - 曾经并行执行 `smoke:buttons` 与 `smoke:browser`，两个入口都会触发 build，导致 `app/dist` 清理互相踩踏，出现 `ENOTEMPTY` 和页面 API 未加载；随后改为串行执行，两个入口均通过。该问题属于测试执行方式冲突，不是功能失败。
+9. 刷新 evidence 和 compare：
+   - `npm --prefix app run evidence:web`：输出 `web_xyzbc_trt_evidence=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`。
+   - `npm --prefix app run evidence:compare`：输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`。
+   - 最新摘要：
+     - `web.status=ready-for-wasm-runtime`
+     - `web.collectedAt=2026-07-08T21:25:01.630Z`
+     - `web.blockers=[]`
+     - `web.taskHalEquivalence.ready=true`
+     - `web.executionPath.status=ok`
+     - `web.executionPath.sampleCount=228`
+     - `compare.status=pass`
+     - `compare.comparedAt=2026-07-08T21:25:02.164Z`
+     - `surfaceSummary.passCount=60`
+     - `surfaceSummary.failCount=0`
+     - `functionalSummary.passCount=8`
+     - `functionalSummary.failCount=0`
+     - `requiredImprovements=[]`。
+10. 更新 working 文档：
+   - `working/README.md` 新增 2026-07-08 17:26 EDT 关注点，记录全按钮测试和完整验收。
+   - `working/03-推进台账.md` 新增 T-084 推进记录。
+   - `working/04-任务矩阵.md` 新增 T-084，并将当前完成范围更新为 T-001 到 T-084。
+   - `working/05-验收证据.md` 新增 T-084 验收证据，记录命令、输出和 evidence 摘要。
+11. 最终检查：
+   - 执行 `git diff --check -- web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/package.json web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/src web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools`：无输出，格式检查通过。
+   - `git status --short` 显示本轮新增全按钮测试文件，修改 store、package、dist、Node 测试、working 文档和 evidence JSON；工作区还保留前序 `wasm-port` 相关改动，未回滚。
+
+### 结论
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+已完成目标项目全功能和全按钮测试。新增可重复入口 `npm run smoke:buttons`，真实浏览器覆盖 63 个按钮/动作条目，并修复全按钮测试发现的 M428/M429/M430 MDI 后 `kinsType` 被 task/HAL 状态回写覆盖的问题。完整 Node 测试集、WASM status contract、Task/HAL SDK、build、browser smoke、全按钮 smoke、Web evidence 和 compare 均通过，最终结果为 `xyzbc_trt_all_buttons=ok checked=63`、`xyzbc_trt_browser_smoke=ok`、`compare_xyzbc_trt_status=pass`。
+
+## 2026-07-09 13:36 执行日志
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+### 提问
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+用户要求 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 完全对标 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc`，重点分析 AXIS 主界面“急停、上电、Home、执行、暂停、单步执行”的详细调用链条和状态机制，包括 C++ task、motion、状态记录方式、按钮先决条件和执行后状态记录方式；并对基本流程 `ESTOP -> 上电 -> Home All -> Run -> 执行5秒 -> 暂停5秒 -> 继续5秒 -> 暂停5秒 -> 继续5秒` 做严格测试，要求 G 代码执行过程正确、数据变化合理。
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+### 执行过程
+
+1. 读取 Web 项目文件结构，确认已有 AXIS 按钮分析文档、运行时、状态策略、测试脚本和截图证据目录。
+2. 检索 LinuxCNC 源码：
+   - `share/axis/tcl/axis.tcl`：确认工具栏按钮、菜单命令和 `update_state` 的启用条件。`machine_estop` 绑定 `estop_clicked`，`machine_power` 绑定 `onoff_clicked`，Run/Step/Pause/Resume/Stop 的启用依赖 `task_state`、`interp_state`、`taskfile`。
+   - `src/emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py`：确认前端调用链。`estop_clicked()` 在 `STATE_ESTOP` 与 `STATE_ESTOP_RESET` 间切换；`onoff_clicked()` 在 `STATE_ESTOP_RESET -> STATE_ON` 和其它状态到 `STATE_OFF` 间切换；`home_all_joints()` 要求 `manual_ok()`，切 MANUAL 后 `go_home(-1)`；`task_run()` 切 AUTO 后 `c.auto(AUTO_RUN, program_start_line)`；`task_pause()` 只允许 AUTO 且 interp 为 READING/WAITING 后 `AUTO_PAUSE`；`task_resume()` 要求 paused 且 AUTO/MDI 后 `AUTO_RESUME`；`task_step()` 切 AUTO 后 `AUTO_STEP`。
+   - `src/emc/task/emctask.cc`：确认 `emcTaskSetState()` 的 C++ 状态语义。`ON` 调用 `emcTrajEnable()`；`ESTOP_RESET` 调用 `emcAuxEstopOff()`、`emcTaskAbort()`、`emcIoAbort()`、`emcAbortCleanup()`、`emcTaskPlanSynch()`；`ESTOP` 调用 `emcMotionAbort()`、`emcAuxEstopOn()`、`emcTrajDisable()`、`emcTaskAbort()`、`emcIoAbort()`、volatile home 清除和 plan synch。`determineState()` 根据 IO estop 和 traj enabled 派生 `ESTOP/ESTOP_RESET/ON`。
+   - `src/emc/task/emctaskmain.cc`：确认 `EMC_TASK_PLAN_RUN` 检查 homed 后设置 `interpState=READING`、`task_paused=0`、清 single stepping；`EMC_TASK_PLAN_PAUSE` 调 `emcTrajPause()`，保存 `interpResumeState`，写 `interpState=PAUSED`、`task_paused=1`；`EMC_TASK_PLAN_RESUME` 调 `emcTrajResume()`，恢复 `interpResumeState`，清 `task_paused` 和 single stepping；`EMC_TASK_PLAN_STEP` 写 `motion.traj.single_stepping` 并驱动 step。
+   - `src/emc/nml_intf/emc_nml.hh` 与 `emc.cc`：确认 NML 命令类型和字段，包括 `EMC_TASK_SET_STATE.state`、`EMC_TASK_PLAN_RUN.line`、`EMC_TASK_PLAN_PAUSE/STEP/RESUME`、`EMC_JOINT_HOME`。
+3. 检查 Web 项目：
+   - `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js` 已表达 LinuxCNC 先决条件：上电不能在 estop 中执行；Home 要 ON/MANUAL/IDLE；RUN 要 ON/AUTO/已 homed/IDLE；PAUSE 要 ON/AUTO 且 READING/WAITING；RESUME 要 ON/AUTO 或 MDI 且 paused；STEP 要 ON/AUTO/已 homed/有程序。
+   - `app/src/state/store.js` 的按钮 case 已将 ESTOP/RESET/POWER/HOME/RUN/PAUSE/RESUME/STEP 映射到 task/HAL 命令，并维护 `taskState`、`interpState`、`taskPaused`、`motionPaused`、`singleStepping`、`taskHalPauseLock`、`programRuntimeFeedback` 等状态。
+4. 首次运行严格浏览器测试：
+   - 命令：`node web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`
+   - 结果失败：`verification_status=failed`，manifest 为 `working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260709T171326Z/manifest.json`。
+   - 失败点：Run 后 60 秒未进入 `running/reading`，状态停在 `runState=stopped`、`interpState=idle`。
+5. 编写短 Playwright 探针定位原因：
+   - 确认 Run 按钮确实触发，`operatorMessage` 变为 `task/HAL program run xyzbc-trt xyzbc-trt`。
+   - 读取完整 `taskHalStatus` 后发现根因：`emcStatus.task.execState=ERROR`、`errorText=MOTION_ABORTED`，`emcStatus.motion.aborted=true`。说明 ESTOP 后 motion abort latch 没有在 ESTOP_RESET/ON 后清除，导致后续 RUN 立刻被 task 同步为 motion abort 错误。
+6. 修复 C/WASM motion 状态：
+   - 修改 `wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c`。
+   - 新增 `clear_motion_fault_latch(LcmotRuntime *state)`，清除 `aborted`、`motion_error`、`on_soft_limit` 和错误 FIFO。
+   - 在 `LCMOT_CMD_ENABLE` 分支调用该 helper，使上电/使能后不继承历史 ESTOP abort latch，符合 LinuxCNC ESTOP_RESET/ON 后 abort cleanup/synch 的运行语义。
+7. 重建 WASM：
+   - 命令：`source /home/mes123456/emsdk/emsdk_env.sh >/tmp/emsdk-env.log && ./tools/build_task_hal_wasm.sh`
+   - 结果：`linuxcnc_task_hal_wasm_build=ok`。
+8. 修复后短探针验证：
+   - RUN 后状态为 `runState=running`、`machine.interpState=reading`、`task.execState=WAITING_FOR_MOTION`、`motion.aborted=false`、`motion.programLine=13`、`currentVelocity=33.2756`，说明 G 代码行号、速度和轴位姿开始推进。
+9. 重新运行严格浏览器测试：
+   - 命令：`node /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`
+   - 结果：`verification_status=passed`
+   - 证据目录：`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260709T173206Z`
+   - manifest：`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260709T173206Z/manifest.json`
+   - 采集帧：18 张 full-page 截图；脚本 50ms 定时器受 full-page screenshot 速度限制，但 5 秒 hold 断言按实时状态轮询完成。
+   - manifest 摘要：`runningFrameCount=6`、`pausedFrameCount=5`、`framesWithSourceCount=6`、`minSampleIndex=48`、`maxSampleIndex=479`、`maxRunningVelocity=1999.998`、`sourceRel=configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/demos/xyzbc_switchkins.ngc`、`gcodeDataChecks.passed=true`。
+   - 关键流程结果：Run 后进入 `running/reading`；第一次暂停和第二次暂停均进入 `paused` 且速度为 0；两次恢复后重新进入 `running/reading`；最终状态 `runState=running`、`interpState=reading`、`taskPaused=false`、`line=17`、`sampleIndex=484`、`axisPose=(-11.1042, 15.4442, 7.62555, B=20, C=45)`、`currentVelocity=996.516`。
+10. 运行低层 WASM 回归：
+    - 命令：`source /home/mes123456/emsdk/emsdk_env.sh >/tmp/emsdk-env.log && SKIP_TASK_HAL_BUILD=1 ./tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.sh`
+    - 结果全部通过，包括 `pause_freezes_motion_queue=ok`、`resume_restores_interp_resume_state=ok`、`step_returns_to_paused=ok`、`motion_abort_drives_task_error=ok`、`task_status_json_contract=ok`、`task_hal_no_json_main_path_status=ok`。
+11. 检查差异：
+    - 本轮核心源码改动为 `wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c` 增加 14 行 fault latch 清理逻辑。
+    - 工作树中存在大量先前改动和未跟踪证据目录，未回滚用户或历史改动。
+
+### 结论
+
+已完成 LinuxCNC AXIS 主按钮调用链和 C++ task/motion 状态机制核对，并修复 Web/WASM task-HAL 在 `ESTOP -> RESET/ON -> RUN` 后错误继承 motion abort latch 的问题。修复后，严格流程 `ESTOP -> 上电 -> Home All -> Run -> 执行5秒 -> 暂停5秒 -> 继续5秒 -> 暂停5秒 -> 继续5秒` 通过真实浏览器 Playwright 验证，G 代码来源、行号、sampleIndex、速度、位姿变化和暂停冻结均合理；低层 task-HAL WASM 回归也全部通过。
+
+## 2026-07-09 13:40 执行日志
+
+### 提问
+
+用户要求继续严格验证执行过程是否合理、正确。
+
+### 执行过程
+
+1. 在不修改源码的前提下，继续执行一轮状态级高频验证。验证仍通过真实浏览器 Playwright 打开 Web AXIS 界面，并实际点击界面按钮完成：
+   - 置入 ESTOP；
+   - 解除 ESTOP；
+   - 上电；
+   - Home All；
+   - 切 AUTO；
+   - Run；
+   - 运行 5 秒；
+   - 暂停 5 秒；
+   - 恢复运行 5 秒；
+   - 再暂停 5 秒；
+   - 再恢复运行 5 秒。
+2. 本轮验证不依赖 full-page screenshot 速度，而是每 100ms 直接读取 `window.webRtcp5AxisSimulation.getState()`，记录：
+   - `runState`、`taskState`、`mode`、`interpState`；
+   - `taskPaused`、`motionPaused`、`singleStepping`；
+   - `activeLine`、`programExecutionSampleIndex`、`programExecutionMotionIndex`；
+   - `axisPose`、`tcpPose`、`feed.currentVelocity`；
+   - `programUiExecution.sourceFile/line/statement/operation/activeKinematics`；
+   - task/HAL UI 中的 `activeLine`、`motionProgramLine`、`halProgramLine`、`activeLineHalSynced`、`execState`、`motionQueueDepth`、`currentVelocity`。
+3. 生成独立 JSON 证据：
+   - 路径：`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/state-traces/estop-power-home-run-pause-state-trace-20260709T173931Z/trace.json`
+   - 输出：`state_trace_verification=passed`
+   - 阶段数：5 个阶段，分别为 `run1`、`pause1`、`run2`、`pause2`、`run3`
+   - 状态样本数：231
+   - 断言数：20
+4. 严格断言内容：
+   - 每个运行段必须满足 `runState=running`、`interpState=reading`、`taskPaused=false`、`motionPaused=false`；
+   - 每个运行段 `sampleIndex` 必须推进至少 10；
+   - 每个运行段轴位姿必须发生明显变化；
+   - 每个运行段必须出现正速度；
+   - 每个运行段必须有 G 代码 sourceFile、line、statement；
+   - 每个暂停段必须满足 `runState=paused`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`；
+   - 每个暂停段速度必须为 0；
+   - 每个暂停段 `sampleIndex` 必须冻结；
+   - 每个暂停段轴位姿最大漂移必须为 0；
+   - `resume1` 后的起始 sampleIndex 不得小于 `pause1` 的末尾 sampleIndex；
+   - `resume2` 后的起始 sampleIndex 不得小于 `pause2` 的末尾 sampleIndex。
+5. 关键数据结果：
+   - `run1`：46 个样本，`sampleIndex 1 -> 134`，增量 133，最大位姿变化 45，首末位姿距离 52.87116035911828，速度范围 `203.7696 -> 1999.998`，覆盖 `xyzbc_switchkins_sub.ngc:18` 和 `helix_bc.ngc:13/16/17`。
+   - `pause1`：47 个样本，`sampleIndex 137 -> 137`，增量 0，最大位姿漂移 0，首末位姿距离 0，速度恒为 0，暂停在 `helix_bc.ngc:17`。
+   - `run2`：45 个样本，`sampleIndex 137 -> 268`，增量 131，最大位姿变化 26.527776387160294，首末位姿距离 25.687888243579252，最大速度 996.516，继续执行 `helix_bc.ngc:17`。
+   - `pause2`：47 个样本，`sampleIndex 271 -> 271`，增量 0，最大位姿漂移 0，首末位姿距离 0，速度恒为 0，暂停在 `helix_bc.ngc:17`。
+   - `run3`：46 个样本，`sampleIndex 271 -> 406`，增量 135，最大位姿变化 55.78684622297291，首末位姿距离 37.991445762692194，最大速度 1999.998，覆盖 `helix_bc.ngc:17/19/20`、`xyzbc_switchkins_sub.ngc:23/25`、`helix_bc.ngc:13/16`，说明继续运行后进入后续 G 代码段。
+6. 最终状态：
+   - `runState=running`
+   - `interpState=reading`
+   - `taskPaused=false`
+   - `sampleIndex=409`
+   - `line=17`
+   - `statement=f#<frate> g2i#<r>z#<zmin> p#<n>`
+   - `axisPose={x:-10.8658,y:15.9434,z:9.27753,a:0,b:20,c:45}`
+   - `currentVelocity=996.516`
+
+### 结论
+
+新增的高频状态级验证进一步证明执行过程合理正确：运行段持续推进 G 代码、sampleIndex、位姿和速度；暂停段 task/interp 状态正确进入 paused，速度为 0，sampleIndex 和轴位姿完全冻结；恢复后从暂停位置之后继续，不发生回到起点或状态重置。该验证与上一轮截图/manifest 严格流程验证结论一致。