Add RTCP simulation QA updates

web-rtcp-5axis-sim-plan/working/README.md

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+# working 整改文档索引
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+生成时间：2026-06-22
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+本目录记录针对“刀具预览与 G-code 执行刀具轨迹专项测试”发现问题的整改方案、程序修改步骤和验证证据。
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+## 文件清单
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+| 文件 | 用途 |
+| --- | --- |
+| `01-rtcp-toolpath-problem-review.md` | 记录专项测试问题、现象、影响和代码落点 |
+| `02-rtcp-toolpath-remediation-steps.md` | 面向程序员的详细整改完善步骤 |
+| `03-rtcp-toolpath-test-record.md` | 整改后测试命令、结果和证据路径 |
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+## 本轮问题结论
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+专项测试 `06-running-rtcp-toolpath` 发现：
+
+```text
+预览态: RTCP=on, kinsType=tcp-xyzac
+G-code RUN 后: canvas dataset threeRtcpState=off, state.kinsType=identity
+```
+
+根因：
+
+```text
+TASK_HAL_STATUS_APPLIED 使用 task/HAL status.ui.switchkinsType=0 直接覆盖了 interpreter/canonical motion 已解析出的程序 switchkins 状态。
+```
+
+整改后：
+
+```text
+6 个刀具预览/G-code 轨迹专项场景全部 PASS。
+运行态 threeRtcpState 保持 on。
+```