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结论：已将 LinuxCNC TRT xyzac/xyzbc 运动学源码纳入 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。

wasm-port/runtime/core/shims/hal.h

@@ -33,6 +33,7 @@ typedef union {
 } hal_data_u;
 
 typedef bool hal_bit_t;
+typedef double real_t;
 typedef double hal_float_t;
 typedef int hal_s32_t;
 typedef unsigned int hal_u32_t;