继续实现仿真测试程序

结论：真实浏览器仿真页面新增多测试程序选择和运行能力，覆盖直线、Z 轴轮廓、增量、圆弧和 G81 钻孔，并接入 Node、browser 与 release gate 验证。

text15.txt

@@ -1630,3 +1630,56 @@ project_release_handoff_docs_node_smoke=ok
 - JS 只调用 LinuxCNC-backed WASM SDK，并把 LinuxCNC-produced canonical output 渲染成
   program state、axis readout、motion table 和 SVG preview；
 - canonical output 中坐标字段的读取只用于 UI 渲染，不作为 CNC 解释或运动规划来源。
+
+七十九、2026-06-16 继续执行记录：real browser simulation 多测试程序
+
+本批继续围绕真实 browser CNC simulation page 推进，把页面从单一内置程序扩展为可选择
+多组 LinuxCNC-backed 测试程序的仿真入口。
+
+本批新增实质能力：
+
+- `runtime/ui/simulation/simulation-app.js` 新增 `SIMULATION_TEST_PROGRAMS`；
+- 当前测试程序覆盖：
+  - square contour；
+  - pocket with Z moves；
+  - incremental loop；
+  - G2/G3 arc path；
+  - G81 drill pattern；
+- `runtime/ui/simulation/index.html` 新增程序选择器和 Run 按钮；
+- 页面 API 新增：
+  - `linuxCncRealSimulationApi.getPrograms()`；
+  - `linuxCncRealSimulationApi.runProgramById(programId)`；
+  - `linuxCncRealSimulationApi.getState()`；
+- browser smoke 现在会逐个运行所有测试程序，验证每个程序都经由 LinuxCNC WASM 执行，
+  DOM program rows、motion rows、canonical output、toolpath polyline 和 motion types 与
+  LinuxCNC-produced output 保持一致；
+- 增强 canonical motion 渲染解析：`ARC_FEED` 使用 LinuxCNC canonical arc endpoint 字段映射
+  到当前 active plane 的坐标轴，只作为 UI toolpath 渲染输入；
+- 新增 UI Node smoke：
+  - `tests/ui/node/verify_real_simulation_programs.mjs`；
+  - `tests/ui/node/verify_real_simulation_programs.sh`；
+- `tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh` 接入该 smoke；
+- README、real-browser priority docs、PROJECT_COMPLETION_TRACKER 同步记录多测试程序能力。
+
+本批新增/更新可执行验证：
+
+```bash
+wasm-port/tests/ui/node/verify_real_simulation_programs.sh
+wasm-port/tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh
+SKIP_INTERP_BUILD=1 wasm-port/tests/browser/verify_real_simulation_browser.sh
+```
+
+关键通过输出：
+
+```text
+real_simulation_programs_node_smoke=ok
+ui_node_smokes=ok
+browser_real_simulation_page_smoke=ok
+```
+
+本批仍保持 LinuxCNC 语义边界：
+
+- 新增测试程序均通过 `createLinuxCncInterpSdk()` / `interp.runProgram()` 执行；
+- JS 没有解释 G-code，也没有实现 planner、kinematics、tool、parameter、remap 语义；
+- JS 只保存测试程序文本、调用 LinuxCNC WASM、解析 LinuxCNC-produced canonical output 以渲染
+  UI 状态和刀路终点。