完善五轴 RTCP 仿真与验证资料

web-rtcp-5axis-sim-plan/docs/implementation-plan.md

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 - RTCP/TCP 五轴联动还没有作为独立 Web 产品能力完整闭环。
 - 当前浏览器页面主要是通用 AXIS 风格仿真，还不是专门的五轴/RTCP 操作界面。
 - TRT/bridge 五轴运动学虽然有 source coverage 和 probe 基础，但需要形成面向 UI 的统一五轴 pose/joint/TCP 数据模型。
-- Python remap、tool DB、external user-M process 等 hard block 仍不能伪装成浏览器 PASS。
+- 任意 Python remap、任意 external user-M host process、host tool DB process 等 hard block 仍不能伪装成浏览器 PASS；`tool.tbl` 和白名单 user-M 只允许在 `web_simulation_only` 边界内仿真。
 - Python GUI 的 native 控件、HAL component 进程、Tk/PyQt/GTK 主循环和 OpenGLTk 不能直接作为 Web 运行时使用，需要转换成 Web 组件、Three.js 场景和 virtual HAL 数据绑定。
 
 ## 3. LinuxCNC 参考案例选择
@@ -218,7 +218,8 @@ JavaScript 不直接复写 trtfuncs.c / 5axiskins.c 的公式作为最终语义
 - 真实伺服周期硬实时；
 - 完整 LinuxCNC task/motion 进程；
 - 任意 Python remap runtime；
-- 任意 external user-M process；
+- 任意 external user-M host process；
+- 任意未在白名单内的 user-M 行为；
 - 完整工业级碰撞检测；
 - CAM 后处理器。