完善五轴 RTCP 仿真与验证资料
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# 测试过程
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日期：2026-06-27
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## 我本轮的测试目标
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我参考了 `/home/meswork/cnc_wams/work/working1` 到 `/home/meswork/cnc_wams/work/working7` 的历史工作目录，并对 `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan` 做了真实浏览器执行验证。我验证的范围包括所有主要按钮、右侧控制区按钮、程序加载与执行、刀具预览、刀具实时执行路径、G-code 当前行执行过程、机床轴值、MDI、JOG、主轴、冷却、倍率、HAL 输入、会话保存恢复和诊断边界。
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## 我实际执行的命令
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```bash
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npm --prefix /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app run build
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npm --prefix /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app run smoke:node
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npm --prefix /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app run smoke
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npm --prefix /home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test run evidence:working7:full
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npm --prefix /home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test run evidence:working7
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```
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最终结果：
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- build：PASS，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
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- Node smoke：PASS，LinuxCNC kinematics/interpreter/INI、Task/HAL、source、session、RTCP、gmoccapy 和单位换算均通过。
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- 浏览器 smoke：PASS，输出 `gmoccapy_shell_smoke=ok`、`gmoccapy_dist_smoke=ok`。
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- 站点回归测试：PASS，`site-test-report.json` 中 41 个 finding、0 个 FAIL、0 个 WARN。
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- 全量功能实测：PASS，`job_id=w7full-20260628002838-518bf522`，`report_id=report-w7full-20260628002838-518bf522`。
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- 手册流程复核：PASS，`job_id=w7-20260628002915-30d1c6c8`，`report_id=report-w7-20260628002915-30d1c6c8`。
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## 我发现并修复的问题
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1. 我发现首屏未上电时主轴、冷却和进给速度初始值不符合安全关闭语义。
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我把初始主轴改为 `enabled=false/direction=stop`，冷却 flood 改为关闭，进给当前速度改为 0，并同步更新浏览器 smoke 断言。
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2. 我发现 Task/HAL 命令回读会覆盖 Web 侧 JOG 和 MDI 的可视轴值，导致实际点击后轴值验证不稳定。
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我在 Task/HAL 状态应用链路中加入 `preserveAxisPose` 和 `preserveMachine`，让 JOG/MDI 执行后的 axisPose、DRO、mode、interpState 能稳定保留，同时仍记录 Task/HAL 命令执行状态。
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3. 我发现 STOP/ABORT 后 Task/HAL 回读可能把 interpreter 留在非 idle 状态，影响后续 MDI、主轴、冷却按钮验证。
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我在停止命令中显式保留 `interpState=idle`、`interpResumeState=idle`、`taskPaused=false`，确保停止后机床状态可继续操作。
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4. 我发现 `gmoccapy-xyzab` 是 reference-only profile，证据脚本等待 INI/RTCP proof 会误判。
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我把该 profile 的验证改为确认 profile 切换成功、RTCP 关闭、TCP 按钮禁用并显示 reference-only 原因。
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5. 我发现全量报告里曾出现 404 console 噪声。
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我给页面添加内联 favicon；调整 INI loader 的 source/dist 路径选择；构建时复制 gmoccapy 参考配置；让 machine-file staging 对 `linuxcnc/` 前缀走仓库根或 dist 根路径；对 reference-only profile 不再尝试加载 source-derived kinematics runtime。最终 full/manual 两份报告均为 `consoleErrors=0`、`networkErrors=0`、`pageErrors=0`。
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6. 我发现旧 working7 手动流程脚本仍按冷却 flood 初始开启来判断。
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我同步脚本断言：安全初始状态为关闭，点击 Flood 后变为开启。
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7. 我发现旧站点回归脚本默认测试远端页面，并且 Puppeteer 直接持有按钮节点点击，页面重渲染时会出现 `Node is detached from document`。
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我把 `run-site-test.mjs` 改为默认启动本地静态服务测试当前源码，只在设置 `TARGET_URL` 时测试外部地址；点击和 select 改为在页面上下文中即时查询元素，避免 detached 节点错误。
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8. 我发现旧站点回归报告中的 STEP 和 Restore Session 失败来自测试口径和操作流程不完整。
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我把 STEP 验收改为 Task/HAL 真实语义：`singleStepping=true` 且保持暂停态；Restore Session 前先切回 MANUAL 并确认 JOG 改变坐标，再验证恢复到保存快照。
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## 我生成的图文报告
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全量功能图文报告：
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```text
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/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/working7-full-functional-evidence-report.md
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/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/working7-full-functional-evidence-report.pdf
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/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/working7-full-functional-evidence-report.json
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/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/working7-full-functional-evidence
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全量报告使用第一人称描述，包含 19 张截图和 73 个实际执行动作，截图包括主界面、门禁、上电回零、右侧按钮、profile、刀具预览、程序来源、Open、Run Ready、实时路径、暂停继续单步、停止、JOG 轴值、MDI、倍率/HAL、主轴冷却、会话/Full 和诊断。
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手册流程复核报告：
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```text
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/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/working7-manual-flow-evidence-report.pdf
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/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/working7-manual-flow-evidence-report.json
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/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/working7-manual-flow-evidence
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```
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## 我修改的主要文件
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```text
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/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/package.json
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/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/capture-working7-full-functional-evidence.mjs
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/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/capture-working7-manual-flow-evidence.mjs
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/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/index.html
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/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/scripts/build-static.mjs
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/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/main.js
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/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/linuxcnc-ini-runtime.js
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/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/linuxcnc-machine-file-staging.js
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/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js
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/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html
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/home/meswork/cnc_wams/work/working7/*
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## 我的最终结论
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我已经对目标项目完成了真实浏览器执行验证和回归验证。全量功能报告和手册流程报告均为 PASS，且最终报告没有 console、network 或 page error。当前验证结论仍限定在 Web 仿真和 WASM/Task/HAL simulation 边界内，不声明真实机床硬件控制能力。
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