接入 task HAL Web 仿真运行时

2026-06-22 06:11:55 +08:00
parent 3771b9eafe
commit bd11a5f8d6
42 changed files with 5574 additions and 50 deletions
--- a/备忘/备忘1.txt
+++ b/备忘/备忘1.txt
@@ -27,3 +27,14 @@ EMSDK_QUIET=1 source /home/cnc/emsdk/emsdk_env.sh >/dev/null && wasm-port/tests/
 输出包含：
 kinematics_wasm_node_smoke=ok
 准确状态现在是：xyzac-trt / xyzbc-trt TRT kinematics 独立 WASM ABI 已完成第一批；但不能说 LinuxCNC 所有逆解算法都已完整移植到 WASM。全量 kinematics family 仍需继续逐个按 native probe -> 独立 WASM module -> SDK smoke 的路径补齐。
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+文档更新会比较小：把 “下一步要做 Worker/store” 改为 “已接线”，把当前边界标为 Web simulation promoted，同时仍明确 hardware/realtime kernel/external user-M/tool DB 不支持。历史 M18/M13 记录不改。
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