完成 xyzbc-trt native Web 证据闭环

web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/03-推进台账.md

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 # 03-推进台账
 
+## 2026-07-02 10:32 EDT - native/Web 全量证据闭环轮次
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+### 本轮目标
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+接续 `working` 目录剩余项，完成 native preview/execution path 重采集、basic_sim 等效、Ngcgui 子程序执行、TRAJ/AXIS/JOINT 和 Web UI 状态流复核，使 T-001 到 T-040 全部完成。
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+### 已做事项
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+- 修改 `tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py`：
+  - 新增 native `previewPath`，按 `xyzbc_switchkins.ngc -> xyzbc_switchkins_sub.ngc -> helix_bc.ngc` 展开生成 20ms 预览路径样本。
+  - 保留 `linuxcnc.stat()` 真实执行事件重采样，写入 20ms `executionPath`，并记录 `taskHal.completed/eventCount`。
+  - 新增 `taskStateFlow`、`buttonInterlocks`、`basicSimEquivalent`，覆盖状态流、按钮联锁、joint/home/spindle/manual toolchange 反馈。
+- 修改 `tools/collect-web-xyzbc-trt-evidence.mjs`：
+  - 新增 `taskHalEquivalence` 与 `basicSimEquivalent`。
+  - 新增 `ngcguiExecution`，用 WASM machine-file wrapper 执行 `xyzbc_switchkins_sub.ngc`、`centering.ngc`、`helix_bc.ngc`。
+  - 新增 `nativeStateFlowReview`，记录 Web UI 对 native 状态流、按钮、HAL pin、路径的复核结果。
+- 修改 `tools/compare-xyzbc-trt-evidence.mjs`：
+  - compare 检查从 25 项扩展到 29 项，新增 Ngcgui 执行、native/Web basic_sim、UI 状态流复核。
+- 在 `DISPLAY=:1` 下启动 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 的 `xyzbc-trt.ini`，通过 RIP 环境重采 native evidence，采集后已清理 LinuxCNC 进程。
+- 重新生成：
+  - `working/evidence/native-xyzbc-trt-evidence.json`
+  - `working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`
+  - `working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json`
+- 更新 `04-任务矩阵.md`，将 T-017、T-019、T-020、T-028、T-030、T-032、T-035、T-037、T-038 标记为完成。
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+### 验证情况
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+- `python3 -m py_compile tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py` 通过。
+- `npm --prefix app run smoke:node` 通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+- `npm --prefix app run evidence:web` 通过。
+- `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment python3 tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py --run --timeout 80` 通过。
+- `npm --prefix app run evidence:compare` 通过，输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`，摘要为 `checkCount=29/passCount=29/failCount=0/blockers=[]`。
+- `npm --prefix app run build` 通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+- `npm --prefix app run smoke:browser` 通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`。
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+### JSON 摘要
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+```text
+native.previewPath.samplePeriodMs = 20
+native.previewPath.sampleCount = 3226
+native.executionPath.samplePeriodMs = 20
+native.executionPath.sampleCount = 7
+native.executionPath.taskHal.completed = true
+native.basicSimEquivalent.ready = true
+native.taskStateFlow.ready = true
+
+web.previewPath.sampleCount = 3074
+web.executionPath.sampleCount = 569
+web.basicSimEquivalent.ready = true
+web.ngcguiExecution.ready = true
+web.nativeStateFlowReview.ready = true
+
+compare.summary.checkCount = 29
+compare.summary.passCount = 29
+compare.summary.failCount = 0
+compare.summary.blockers = []
+```
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+### 结论
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+`working` 任务矩阵 T-001 到 T-040 已全部完成，native/Web evidence 与 compare 闭环通过。
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 ## 2026-07-02 Web OPFS 强制与 AXIS 首屏等效实现轮次
 
 ### 本轮目标