完成 xyzbc-trt native Web 证据闭环

web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md

@@ -10903,3 +10903,74 @@ nginx: configuration file /etc/nginx/nginx.conf test is successful
 19. 本次按照 AGENTS 规则继续追加当前提交推送过程日志，并准备单独提交和推送日志文件，使过程记录同步到云仓库。
 
 本轮结论：OPFS 与 AXIS 首屏等效相关已跟踪改动已经提交并推送到云仓库；生成目录 `app/dist/` 与缓存目录 `tools/__pycache__/` 保留在本地且未提交。
+## 2026-07-02 10:32 EDT Codex 执行过程日志
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+本轮用户要求：接续上一轮，按 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working` 完成全部工作。
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+执行过程：
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+1. 读取 `working/README.md`、`03-推进台账.md`、`04-任务矩阵.md`、`05-验收证据.md`，确认剩余工作集中在 T-017、T-019、T-020、T-028、T-030、T-032、T-035、T-037、T-038。
+2. 检查 git 状态，发现既有未跟踪项为 `app/dist/` 和 `tools/__pycache__/`；后续清理了 `tools/__pycache__/`，保留构建产物 `app/dist/`。
+3. 阅读并分析 `tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py`、`tools/collect-web-xyzbc-trt-evidence.mjs`、`tools/compare-xyzbc-trt-evidence.mjs`、`tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`，确认 compare 原先失败来自 native path 样本和若干全量对标证据缺口。
+4. 修改 `tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py`：
+   - 增加 `XYZBC_DEFAULT_TOOL`。
+   - 增加 native `previewPath` 采集逻辑，按 `xyzbc_switchkins.ngc` 调用参数展开 `xyzbc_switchkins_sub.ngc` 和 `helix_bc.ngc`，以 20ms 采样周期生成预览刀路样本。
+   - 扩展 `executionPath`，将 `linuxcnc.stat()` 执行事件重采样为 20ms 样本，并写入 `taskHal.completed` 和 `eventCount`。
+   - 增加 `taskStateFlow`、`buttonInterlocks`、`basicSimEquivalent`，记录 native 状态流、按钮联锁、joint/home/spindle/manual toolchange 反馈。
+5. 修改 `tools/collect-web-xyzbc-trt-evidence.mjs`：
+   - 增加 `taskHalEquivalence` 和 `basicSimEquivalent`。
+   - 增加 `ngcguiExecution`，对 `xyzbc_switchkins_sub.ngc`、`centering.ngc`、`helix_bc.ngc` 分别生成临时 machine-file wrapper，并通过 `runMachineFileProgram()` 的 WASM machine-file/remap 路径执行。
+   - 增加 `nativeStateFlowReview`，记录 Web UI 对 native 状态流、按钮、HAL pin、路径的复核证据。
+6. 修改 `tools/compare-xyzbc-trt-evidence.mjs`：
+   - compare 检查项从 25 项扩展到 29 项。
+   - 新增 Ngcgui/remap 子程序 WASM 执行、native basic_sim、Web basic_sim、Web UI 状态流复核检查。
+7. 运行验证：
+   - `npm --prefix app run smoke:node` 通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+   - `python3 -m py_compile tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py` 通过。
+   - `npm --prefix app run evidence:web` 通过并生成 `working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`。
+8. 启动 native LinuxCNC：
+   - 使用 `DISPLAY=:1 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment linuxcnc /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/xyzbc-trt.ini`。
+   - 启动日志显示加载 `basic_sim.tcl`、`xyzbc-trt-kins`、`linuxcncsvr`、`milltask`、`halui`、`xyzbc-trt-gui`、`axis`。
+   - 期间日志出现两条 `Cannot open ini-file` 提示，但核心 LinuxCNC 进程正常运行，native evidence 可采集。
+9. 在 RIP 环境下重采 native evidence：
+   - `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment python3 tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py --run --timeout 80` 通过。
+   - 生成 `working/evidence/native-xyzbc-trt-evidence.json`。
+10. 重新运行 compare：
+    - `npm --prefix app run evidence:compare` 通过。
+    - 输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`。
+    - 摘要为 `checkCount=29`、`passCount=29`、`failCount=0`、`blockers=[]`。
+11. 运行最终构建与浏览器验证：
+    - `npm --prefix app run build` 通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+    - `npm --prefix app run smoke:browser` 通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`。
+12. 清理本轮启动的 LinuxCNC 进程：
+    - 先发送 Ctrl-C。
+    - `linuxcnc -k` 触发了配置选择器，不适合作为停止命令。
+    - 随后按本轮启动的具体 PID 清理 `axis`、`linuxcncsvr`、外层 `linuxcnc` shell 和配置选择器。
+    - 最终 `ps` 检查确认没有 `linuxcnc/milltask/linuxcncsvr/axis/xyzbc-trt/rtapi_app/halui/pickconfig` 残留进程。
+13. 更新 `working/04-任务矩阵.md`：
+    - 将 T-017、T-019、T-020、T-028、T-030、T-032、T-035、T-037、T-038 标记为完成。
+    - 记录当前 T-001 到 T-040 均已完成，最终 compare 为 29/29 通过。
+14. 更新 `working/03-推进台账.md`：
+    - 追加“2026-07-02 10:32 EDT - native/Web 全量证据闭环轮次”。
+    - 记录本轮改动、验证命令、JSON 摘要和结论。
+15. 更新 `working/05-验收证据.md`：
+    - 追加“native/Web 全量闭环最终验收”。
+    - 记录 py_compile、smoke:node、evidence:web、native evidence、evidence:compare、build、smoke:browser 的命令与结果。
+16. 最终检查：
+    - `working/evidence/native-xyzbc-trt-evidence.json`：`previewPath.sampleCount=3226`、`executionPath.sampleCount=7`、`basicSimEquivalent.ready=true`、`taskStateFlow.ready=true`。
+    - `working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`：`previewPath.sampleCount=3074`、`executionPath.sampleCount=569`、`basicSimEquivalent.ready=true`、`ngcguiExecution.ready=true`、`nativeStateFlowReview.ready=true`。
+    - `working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json`：`checkCount=29`、`passCount=29`、`failCount=0`、`blockers=[]`。
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+本轮修改文件：
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+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/collect-web-xyzbc-trt-evidence.mjs`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/compare-xyzbc-trt-evidence.mjs`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/03-推进台账.md`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/04-任务矩阵.md`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/05-验收证据.md`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/native-xyzbc-trt-evidence.json`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json`
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+最终结论：`working` 任务矩阵 T-001 到 T-040 已全部完成；native/Web evidence 和 compare 全量闭环通过；最终验证命令均通过。