wangdequan/cnc_wams
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

完善 working5 gmoccapy HAL 输入对标

Browse Source
This commit is contained in:
wangdequan
2026-06-26 22:07:41 -04:00
parent 0d79b3545b
commit 917cec15ad
20 changed files with 2853 additions and 27 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
work/working5/04-任务矩阵.md
View File

@@ -13,4 +13,8 @@
| W5-130 | 校验 G-code interpreter/runtime | 完成 | 自动运行、MDI、暂停/继续/停止、M6/M61 引用边界测试随完整 Node 冒烟通过 |
| W5-140 | 校验五轴运动和单位换算 | 完成 | kinematics、real LinuxCNC 5-axis cases、linear unit conversion 测试随完整 Node 冒烟通过 |
| W5-150 | 校验 gmoccapy UI 通信和按钮门控 | 完成 | 浏览器 smoke 验证 mode gate、NML/HAL 诊断、POSTGUI 顺序、按钮状态 |
| W5-160 | 细化 M6/M61 换刀 HAL 语义 | 完成 | profile、HAL model 和 UI 诊断明确 `gmoccapy_postgui.hal` 断开手动换刀 GUI pins，并使用 `iocontrol.0.tool-change -> iocontrol.0.tool-changed` 回环；相关 Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
| W5-170 | 细化外部 HAL hard-button pin 与 UI action 映射 | 完成 | profile/panel schema、HAL model、communication model、store 和浏览器 DOM 均明确 `gmoccapy.v-button.button-0..6`、`gmoccapy.h-button.button-0` 等硬件按钮 pin 的 rising-edge、可见敏感按钮映射和 Web gate 行为；相关 Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
| W5-180 | 细化 ignore-limits、optional-stop、blockdelete 与 override HAL input pin 语义 | 完成 | profile、HAL model、communication model、store 和浏览器 UI 均明确 `gmoccapy.ignore-limits`、`gmoccapy.optional-stop`、`gmoccapy.blockdelete`、override counts/direct-value/reset pins 的 Web 映射；Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
| W5-190 | 细化 jog、jog-increment、delete-message、warning-confirm HAL input pin 语义 | 完成 | profile、HAL model、communication model、store 和浏览器 UI 均明确 `gmoccapy.jog.axis.*`、`gmoccapy.jog.jog-inc-*`、`gmoccapy.jog.turtle-jog`、`gmoccapy.delete-message`、`gmoccapy.warning-confirm` 的 Web 映射；Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
| W5-900 | 更新验收证据和决策记录 | 完成 | 命令、结果、修改原因和后续项已记录 |