完善 working5 gmoccapy HAL 输入对标

work/working5/03-推进台账.md

@@ -57,3 +57,151 @@
 下一步是什么：
 
 - 下一轮可继续按任务矩阵深入核对 Tool/M6/M61 手动换刀对话框、限位 override、optional stop/block delete HAL pin 交叉行为等更细粒度 gmoccapy 行为。
+
+## 2026-06-26 R3：细化 gmoccapy XYZAB 换刀 HAL 语义
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+做了什么：
+
+- 对照 `gmoccapy_postgui.hal`，确认该 XYZAB 仿真配置在 GUI ready 后执行 `unlinkp iocontrol.0.tool-change`、`unlinkp iocontrol.0.tool-changed`、`unlinkp iocontrol.0.tool-prep-number`，并将 `gmoccapy.toolchange-*` 手动换刀 GUI nets 保持注释状态。
+- 在 Web profile 和 HAL 诊断模型中显式记录换刀策略为 `iocontrol-loopback`，手动 gmoccapy 换刀 GUI pins 未连接，活动回环为 `iocontrol.0.tool-change -> iocontrol.0.tool-changed`。
+- 在 gmoccapy UI 诊断页新增 `Tool change` 行，显示换刀策略、手动 GUI pin 连接状态、POSTGUI `unlinkp` 数量和注释掉的手动换刀 nets 数量。
+- 补充 Node 与浏览器断言，防止后续误把此配置表述为需要 gmoccapy 手动换刀确认对话框。
+
+改了哪些文件：
+
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_profile_boundary.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md`
+
+验证了什么：
+
+- `node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_profile_boundary.mjs` 通过。
+- `npm run smoke:node` 通过。
+- `npm run build && npm run smoke` 通过。
+
+下一步是什么：
+
+- 可继续核对限位 override、optional stop/block delete、外部 HAL hard-button pin 与 UI action 的交叉行为。
+
+## 2026-06-26 R4：细化外部 HAL hard-button pin 与 Web UI action 映射
+
+做了什么：
+
+- 对照 `gmoccapy.py` 的 `_make_hal_pins()`、`_button_pin_changed()`、`_get_child_button()` 和 `gmoccapy.glade` 的 `vbtb_main` 顺序，确认外部硬按钮 pin 只响应 rising edge，并按当前可见且敏感的 GTK 按钮位置触发；目标隐藏或不敏感时忽略。
+- 修正 `gmoccapy-xyzab` panel schema 中右侧主按钮 HAL pin 顺序：`tbtn_estop`/`tbtn_on`/`rbt_manual`/`rbt_mdi`/`rbt_auto` 对应 `gmoccapy.v-button.button-0..4`，不再把 Estop/Power 误列为 `h-button`。
+- 在 HAL model 和 communication model 中增加 hard-button 结构化映射，记录 7 个右侧 `v-button` pin、底部主页面 `h-button` 引用、rising-edge 语义、insensitive ignored 语义和 Web selector/action 对应关系。
+- 在 store 中新增 `GMOCAPY_HARDWARE_BUTTON` action，用同一套 Web action/gate 模拟外部 HAL hard-button pin；falling edge、未映射 pin 和诊断-only pin 均给出明确 operator message。
+- 在 UI 按钮 DOM 上新增 `data-gmoccapy-hal-pin`、`data-gmoccapy-native-panel`、`data-gmoccapy-native-button-index`，并在 gmoccapy HAL 诊断中显示 hard-button 摘要。
+- 补充 Node 和浏览器断言，覆盖 hard-button 模型、通信路径、profile pin 顺序、store gate 行为和 DOM 映射。
+
+改了哪些文件：
+
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md`
+
+验证了什么：
+
+- `node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs` 通过。
+- `npm run smoke:node` 通过。
+- `npm run build && npm run smoke` 通过。
+
+下一步是什么：
+
+- 可继续核对 `gmoccapy.ignore-limits`、`gmoccapy.optional-stop`、`gmoccapy.blockdelete`、override analog/count/reset pins 与 Web 状态的交叉行为。
+
+## 2026-06-27 R5：细化 gmoccapy HAL 输入 pin 与倍率 pin 语义
+
+做了什么：
+
+- 对照 `gmoccapy.py` 的 `_ignore_limits()`、`_optional_blocks()`、`_blockdelete()`、`_on_counts_changed()`、`_on_analog_value_changed()`、`_reset_override()` 和 `gmoccapy_XYZAB.pref`，确认本轮应保留 `optional-stop`/`blockdelete` 的交叉语义，以及 counts/direct-value/reset 的 enable 和 rising-edge 规则。
+- 在 Web store 中新增 `GMOCAPY_HAL_PIN` action，统一模拟 `gmoccapy.ignore-limits`、`gmoccapy.optional-stop`、`gmoccapy.blockdelete`、feed/rapid/spindle/jog override counts、analog direct-value 和 reset pins。
+- 在 `gmoccapyGui` 状态中记录 ignore limits、block delete、optional stop、override enable/counts、jog velocity 和最后一次 HAL pin 效果。
+- 扩展 profile、HAL model、communication model 和 UI 诊断，明确 `optional-stop -> block delete`、`blockdelete -> optional stop`、counts 需要 count-enable、direct-value 需要 analog-enable、reset 只响应 rising edge。
+- 在 override 面板增加 ignore limits、block delete、optional stop 和 100% override reset 控件，并补充浏览器 DOM/状态断言。
+
+改了哪些文件：
+
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/styles/gmoccapy.css`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md`
+
+验证了什么：
+
+- `node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh` 通过。
+- `npm run smoke:node` 通过。
+- `npm run build && npm run smoke` 通过。
+
+下一步是什么：
+
+- 可继续核对 `gmoccapy.jog.axis.*`、`gmoccapy.jog.jog-inc-*`、`gmoccapy.delete-message`、`gmoccapy.warning-confirm` 等剩余 HAL pin 与 Web 状态/消息系统的映射。
+
+## 2026-06-27 R6：细化 gmoccapy jog 与消息 HAL pin 语义
+
+做了什么：
+
+- 对照 `gmoccapy.py` 的 `_on_pin_jog_changed()`、`_on_pin_incr_changed()`、`_on_pin_turtle_jog()`、`_del_message_changed()` 和 `dialogs.warning_dialog()`，确认 jog axis pin 是按下/释放电平语义，jog increment pin 只响应 true/rising edge，`jog-inc-0` 为连续点动，`delete-message` 只在 true 时删除消息，`warning-confirm` 是活动 warning dialog 的轮询确认 pin。
+- 在 `gmoccapy-xyzab` profile 中补齐 XYZAB 的 10 个 axis jog pins、`jog-inc-0..5`、`jog.jog-increment`、`jog.turtle-jog`、`delete-message` 和 `warning-confirm`。
+- 扩展 HAL model 和 communication model，记录 jog axis、jog increment、turtle jog、message pins 的源码回调、summary 数量和 Web 映射。
+- 扩展 `GMOCAPY_HAL_PIN`：模拟 jog axis press/release、jog increment rising-edge 选择、turtle jog level、delete-message falling-edge 忽略和 warning-confirm level 状态。
+- 在 gmoccapy UI 诊断中新增 `HAL jog` 和 `HAL messages` 行，并补充 Node/浏览器断言。
+
+改了哪些文件：
+
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md`
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md`
+
+验证了什么：
+
+- `node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs` 通过。
+- `node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs` 通过。
+- `bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh` 通过。
+- `npm run smoke:node` 通过。
+- `npm run build && npm run smoke` 通过。
+
+下一步是什么：
+
+- 可继续核对 `gmoccapy.unlock-settings`、tool measurement/blockheight/probeheight、INI user messages 等更低频 HAL pins；本轮 W5-190 已完成。

work/working5/04-任务矩阵.md

@@ -13,4 +13,8 @@
 | W5-130 | 校验 G-code interpreter/runtime | 完成 | 自动运行、MDI、暂停/继续/停止、M6/M61 引用边界测试随完整 Node 冒烟通过 |
 | W5-140 | 校验五轴运动和单位换算 | 完成 | kinematics、real LinuxCNC 5-axis cases、linear unit conversion 测试随完整 Node 冒烟通过 |
 | W5-150 | 校验 gmoccapy UI 通信和按钮门控 | 完成 | 浏览器 smoke 验证 mode gate、NML/HAL 诊断、POSTGUI 顺序、按钮状态 |
+| W5-160 | 细化 M6/M61 换刀 HAL 语义 | 完成 | profile、HAL model 和 UI 诊断明确 `gmoccapy_postgui.hal` 断开手动换刀 GUI pins，并使用 `iocontrol.0.tool-change -> iocontrol.0.tool-changed` 回环；相关 Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
+| W5-170 | 细化外部 HAL hard-button pin 与 UI action 映射 | 完成 | profile/panel schema、HAL model、communication model、store 和浏览器 DOM 均明确 `gmoccapy.v-button.button-0..6`、`gmoccapy.h-button.button-0` 等硬件按钮 pin 的 rising-edge、可见敏感按钮映射和 Web gate 行为；相关 Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
+| W5-180 | 细化 ignore-limits、optional-stop、blockdelete 与 override HAL input pin 语义 | 完成 | profile、HAL model、communication model、store 和浏览器 UI 均明确 `gmoccapy.ignore-limits`、`gmoccapy.optional-stop`、`gmoccapy.blockdelete`、override counts/direct-value/reset pins 的 Web 映射；Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
+| W5-190 | 细化 jog、jog-increment、delete-message、warning-confirm HAL input pin 语义 | 完成 | profile、HAL model、communication model、store 和浏览器 UI 均明确 `gmoccapy.jog.axis.*`、`gmoccapy.jog.jog-inc-*`、`gmoccapy.jog.turtle-jog`、`gmoccapy.delete-message`、`gmoccapy.warning-confirm` 的 Web 映射；Node、构建、浏览器 smoke 通过 |
 | W5-900 | 更新验收证据和决策记录 | 完成 | 命令、结果、修改原因和后续项已记录 |

work/working5/05-验收证据.md

@@ -9,6 +9,14 @@
 | EV-W5-030 | W5-030 | 命令 | `cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && npm run build` | 通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok` |
 | EV-W5-040 | W5-040/W5-150 | 命令 | `cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && npm run smoke` | 通过，输出 `gmoccapy_shell_smoke=ok`、`gmoccapy_dist_smoke=ok` |
 | EV-W5-110 | W5-110/W5-150 | 命令 | `node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && node ../tests/node/verify_run_preconditions.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh` | 通过，验证下电禁用 Manual/Jog/MDI/Auto，上电未回零只允许 Manual/Jog，回零后允许 Auto/MDI |
+| EV-W5-160 | W5-120/W5-160 | 命令 | `node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_profile_boundary.mjs` | 通过，验证 `gmoccapy_postgui.hal` 换刀策略为 `iocontrol-loopback`、手动 gmoccapy 换刀 GUI pins 未连接、3 个 POSTGUI `unlinkp` 被记录 |
+| EV-W5-161 | W5-020/W5-030/W5-040/W5-160 | 命令 | `npm run smoke:node`、`npm run build && npm run smoke` | 通过，完整 Node、静态构建、浏览器 gmoccapy shell/dist smoke 均覆盖新增换刀诊断 |
+| EV-W5-170 | W5-150/W5-170 | 命令 | `node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs` | 通过，验证 hard-button 模型、通信路径、profile pin 顺序和 `GMOCAPY_HARDWARE_BUTTON` gate 行为 |
+| EV-W5-171 | W5-020/W5-030/W5-040/W5-170 | 命令 | `npm run smoke:node`、`npm run build && npm run smoke` | 通过，完整 Node、静态构建、浏览器 gmoccapy shell/dist smoke 均覆盖 hard-button DOM 映射和诊断 |
+| EV-W5-180 | W5-150/W5-180 | 命令 | `node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh` | 通过，验证 `GMOCAPY_HAL_PIN` 对 ignore-limits、optional-stop、blockdelete、override counts/direct-value/reset pins 的映射和 UI 诊断 |
+| EV-W5-181 | W5-020/W5-030/W5-040/W5-180 | 命令 | `npm run smoke:node`、`npm run build && npm run smoke` | 通过，完整 Node、静态构建、浏览器 gmoccapy shell/dist smoke 均覆盖新增 HAL input/override 诊断和 Web 控件 |
+| EV-W5-190 | W5-150/W5-190 | 命令 | `node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs`、`node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs`、`bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh` | 通过，验证 `GMOCAPY_HAL_PIN` 对 jog axis press/release、jog increment rising-edge、turtle jog、delete-message、warning-confirm pins 的映射和 UI 诊断 |
+| EV-W5-191 | W5-020/W5-030/W5-040/W5-190 | 命令 | `npm run smoke:node`、`npm run build && npm run smoke` | 通过，完整 Node、静态构建、浏览器 gmoccapy shell/dist smoke 均覆盖新增 jog/message HAL pin 诊断和 Web 行为 |
 
 ## 命令记录
 
@@ -64,6 +72,231 @@ node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && node ../tests/node/verify_
 - `run_preconditions_machine_file_smoke=ok`
 - `gmoccapy_shell_smoke=ok`
 
+### 2026-06-26 R3
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_profile_boundary.mjs
+```
+
+结果：通过，输出：
+
+- `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`
+- `profile_boundary_smoke=ok`
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+npm run smoke:node
+```
+
+结果：通过。
+
+关键输出摘要：
+
+- `linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok`
+- `profile_boundary_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`
+- `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`
+- `linear_unit_conversion_smoke=ok`
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+npm run build && npm run smoke
+```
+
+结果：通过，输出：
+
+- `gmoccapy_static_build=ok`
+- `gmoccapy_shell_smoke=ok`
+- `gmoccapy_dist_smoke=ok`
+
+本轮新增浏览器断言：
+
+- `data-gmoccapy-hal="tool-change"` 必须包含 `iocontrol-loopback`。
+- 同一诊断行必须包含 `manual GUI pins disconnected`。
+- 同一诊断行必须包含 `3 postgui unlinkp`。
+
+### 2026-06-26 R4
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs
+```
+
+结果：通过，输出：
+
+- `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_communication_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+npm run smoke:node
+```
+
+结果：通过。
+
+关键输出摘要：
+
+- `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`
+- `gmoccapy_communication_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`
+- `linear_unit_conversion_smoke=ok`
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+npm run build && npm run smoke
+```
+
+结果：通过，输出：
+
+- `gmoccapy_static_build=ok`
+- `gmoccapy_shell_smoke=ok`
+- `gmoccapy_dist_smoke=ok`
+
+本轮新增 Node 断言：
+
+- `gmoccapy.v-button.button-0..6` 对应 `tbtn_estop`、`tbtn_on`、`rbt_manual`、`rbt_mdi`、`rbt_auto`、`tbtn_user_tabs`、`tbtn_setup`。
+- `gmoccapy.h-button.button-0` 对应底部主页面 `btn_homing`，Web dispatch 为 `HOME`。
+- `GMOCAPY_HARDWARE_BUTTON` 忽略 falling edge；rising edge 复用现有 Web gate；未映射或诊断-only pin 给出明确 operator message。
+
+本轮新增浏览器断言：
+
+- 侧边 `estop`、`power`、`mode-manual`、`mode-mdi`、`mode-auto`、`mode-jog` 按钮必须带有对应 `data-gmoccapy-hal-pin="gmoccapy.v-button.button-N"`。
+- 底部 `HOME` 按钮必须带有 `data-gmoccapy-hal-pin="gmoccapy.h-button.button-0"`。
+- `data-gmoccapy-hal="hard-buttons"` 必须包含 `7 right v-button pins`、`4 bottom h-button main refs`、`7 mapped Web buttons`、`rising-edge-only` 和 `insensitive ignored`。
+
+### 2026-06-27 R5
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh
+```
+
+结果：通过，输出：
+
+- `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_communication_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`
+- `gmoccapy_shell_smoke=ok`
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+npm run smoke:node
+```
+
+结果：通过。
+
+关键输出摘要：
+
+- `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`
+- `gmoccapy_communication_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`
+- `linear_unit_conversion_smoke=ok`
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+npm run build && npm run smoke
+```
+
+结果：通过，输出：
+
+- `gmoccapy_static_build=ok`
+- `gmoccapy_shell_smoke=ok`
+- `gmoccapy_dist_smoke=ok`
+
+本轮新增 Node 断言：
+
+- `gmoccapy.ignore-limits` 设置 `gmoccapyGui.ignoreLimits`，active 时记录 `command.override_limits()` 请求语义。
+- `gmoccapy.optional-stop` 按源码 `_optional_blocks()` 交叉驱动 `optionalBlocks`/block delete；`gmoccapy.blockdelete` 按 `_blockdelete()` 交叉驱动 `optionalStop`。
+- override counts 在 count-enable 为 false 时只同步 counts；count-enable 为 true 时按 `gmoccapy_XYZAB.pref` 中 scale 调整 feed/rapid/spindle/jog velocity。
+- direct-value 在 analog-enable 为 false 时忽略；analog-enable 为 true 时按 0..1 比例映射滑块范围。
+- reset pins 忽略 falling edge，rising edge 将 feed/rapid/spindle override 复位到 100。
+
+本轮新增浏览器断言：
+
+- `data-gmoccapy-hal="operator-inputs"` 必须包含 `3 operator pins`、`optional-stop -> block delete`、`blockdelete -> optional stop`。
+- `data-gmoccapy-hal="override-inputs"` 必须包含 `4 override targets`、`counts require enable`、`direct-value requires analog-enable`、`reset rising-edge-only`。
+- Web override 面板的 feed/spindle 100% reset、ignore limits、block delete、optional stop 控件必须更新 store 状态和最后一次 HAL input DOM。
+- 通过 `window.webRtcp5AxisSimulation.dispatch({ type: "GMOCAPY_HAL_PIN", ... })` 验证浏览器内 optional/blockdelete 交叉 pin 行为。
+
+### 2026-06-27 R6
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs
+```
+
+结果：通过，输出：
+
+- `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_communication_model_smoke=ok`
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs
+```
+
+结果：通过，输出：
+
+- `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh
+```
+
+结果：通过，输出：
+
+- `gmoccapy_shell_smoke=ok`
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+npm run smoke:node
+```
+
+结果：通过。
+
+关键输出摘要：
+
+- `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`
+- `gmoccapy_communication_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`
+- `gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`
+- `linear_unit_conversion_smoke=ok`
+
+```bash
+cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app
+npm run build && npm run smoke
+```
+
+结果：通过，输出：
+
+- `gmoccapy_static_build=ok`
+- `gmoccapy_shell_smoke=ok`
+- `gmoccapy_dist_smoke=ok`
+
+本轮新增 Node 断言：
+
+- `gmoccapy.jog.axis.jog-x/y/z/a/b-{plus,minus}` 共 10 个 axis jog pins 按 press/release 电平进入和退出 jog 状态。
+- `gmoccapy.jog.jog-inc-0..5` 只响应 true/rising edge，`jog-inc-0` 为连续点动，`jog-inc-5` 按 `1.2345 in` 映射为 31.3563 mm。
+- `gmoccapy.jog.turtle-jog` 为 level-driven 状态。
+- `gmoccapy.delete-message` falling edge 忽略，true 时删除消息并清除 alert/error 语义。
+- `gmoccapy.warning-confirm` 记录 active warning dialog 的 confirm pin level。
+
+本轮新增浏览器断言：
+
+- `data-gmoccapy-hal="jog-inputs"` 必须包含 `10 axis jog pins`、`6 jog-inc pins`、`press/release level`、`jog-inc rising-edge-only`、`jog-inc-0 continuous`。
+- `data-gmoccapy-hal="message-inputs"` 必须包含 `3 message pins`、`delete-message rising-edge-only`、`warning-confirm level-polled`。
+- 通过 `window.webRtcp5AxisSimulation.dispatch({ type: "GMOCAPY_HAL_PIN", ... })` 验证浏览器内 jog increment、axis jog press/release、turtle jog、delete-message 和 warning-confirm 状态。
+
 ## 页面/截图/report/job 记录
 
 本轮未生成截图、PDF、job_id 或 report_id。浏览器验收由 headless Chromium smoke 脚本完成。

work/working5/06-决策记录.md

@@ -40,3 +40,99 @@
 - `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js` 成为模式切换和执行动作的统一互锁入口。
 - `app/src/ui/gmoccapy-shell.js` 侧边模式按钮使用同一 gate 输出 disabled、`data-command-ready` 和 `aria-disabled`。
 - Node 和浏览器测试增加下电、未回零、已回零三个阶段的断言。
+
+## DR-W5-003：XYZAB 换刀按 POSTGUI iocontrol 回环建模，不实现手动换刀弹窗
+
+日期：2026-06-26
+
+决策：
+
+- `gmoccapy-xyzab` profile 和 `gmoccapyHalModel` 将 M6/M61 换刀执行路径标记为 `iocontrol-loopback`。
+- `manualGmoccapyPinsConnected = false`，用于说明 `gmoccapy.toolchange-change`、`gmoccapy.toolchange-changed`、`gmoccapy.toolchange-number` 在该配置中没有作为活动 HAL net 接入。
+- UI 只显示换刀 HAL 诊断，不弹出 gmoccapy 手动换刀确认流程。
+
+原因：
+
+- `gmoccapy_postgui.hal` 在 GUI HAL pins 创建后执行 `unlinkp iocontrol.0.tool-change`、`unlinkp iocontrol.0.tool-changed`、`unlinkp iocontrol.0.tool-prep-number`。
+- 同一文件里连接 `gmoccapy.toolchange-*` 的手动换刀 nets 保持注释状态。
+- 活动换刀完成路径是 `net tool-change-loop iocontrol.0.tool-change => iocontrol.0.tool-changed`，与 `core_sim_XYZAB.hal` 的仿真换刀回环语义一致。
+
+影响：
+
+- HAL/profile 诊断现在能区分“存在 gmoccapy toolchange pins”与“此配置没有把这些 pins 接入手动换刀流程”。
+- `verify_gmoccapy_hal_model.mjs`、`verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs`、`verify_profile_boundary.mjs` 和浏览器 smoke 均覆盖该换刀语义。
+
+## DR-W5-004：外部 HAL hard-button pin 使用显式映射，不依赖 Web DOM 顺序
+
+日期：2026-06-26
+
+决策：
+
+- Web 侧将 `gmoccapy.h-button.*`、`gmoccapy.v-button.*` 建模为显式 pin 到 Web action/selector 的映射。
+- `GMOCAPY_HARDWARE_BUTTON` action 只模拟 rising edge；falling edge 忽略；可执行 pin 复用原有 Web action 和 `linuxcnc-task-policy` gate。
+- Web DOM 使用 `data-gmoccapy-hal-pin`、`data-gmoccapy-native-panel`、`data-gmoccapy-native-button-index` 标记原生 hard-button 对应关系，而不是依赖当前页面按钮的 DOM 顺序。
+- 未实现的 native 页面按钮，如 `tbtn_setup`、`btn_touch`、`btn_tool`、`tbtn_switch_mode`，只保留诊断映射，不伪装成已实现控制。
+
+原因：
+
+- LinuxCNC `gmoccapy.py` 的 `_button_pin_changed()` 只响应 pin 为 true 的 rising edge。
+- `_get_child_button()` 按当前 notebook 页或 `vbtb_main` 的可见非 label 子控件位置查找按钮，并在目标不敏感时忽略。
+- `gmoccapy.glade` 中 `vbtb_main` 的原生顺序是 `tbtn_estop`、`tbtn_on`、`rbt_manual`、`rbt_mdi`、`rbt_auto`、`tbtn_user_tabs`、`tbtn_setup`，Web shell 右侧还包含 reset/TCP 等非原生布局控件，直接用 DOM 顺序会误表达 native 语义。
+
+影响：
+
+- `gmoccapy-xyzab` panel schema 修正 Estop/Power/Manual/MDI/Auto 的 `v-button` pin 顺序。
+- HAL model、communication model、store、UI DOM 和浏览器 smoke 都能追踪 hard-button pin 到 Web action/gate 的行为。
+- 未完成的 optional-stop、blockdelete、ignore-limits 等 pin 仍作为后续独立任务处理。
+
+## DR-W5-005：HAL input pin 按 gmoccapy 回调语义建模，不按名称直连
+
+日期：2026-06-27
+
+决策：
+
+- Web 侧新增 `GMOCAPY_HAL_PIN` action，用于模拟外部 HAL 输入 pin 对 gmoccapy GUI 状态和命令的影响。
+- `gmoccapy.ignore-limits` 设置 `chk_ignore_limits` 等效状态，active 时记录 `command.override_limits()` 请求语义。
+- `gmoccapy.optional-stop` 不直连 optional stop，而是按源码 `_optional_blocks()` 驱动 `tbtn_optional_blocks`，也就是 block delete。
+- `gmoccapy.blockdelete` 不直连 block delete，而是按源码 `_blockdelete()` 调用 `command.set_optional_stop()`。
+- override counts 只有对应 `*.count-enable` 为 true 时才调整滑块；否则只同步 counts 基线。
+- override direct-value 只有对应 `*.analog-enable` 为 true 时才接管滑块；reset pins 只响应 true/rising edge。
+
+原因：
+
+- `gmoccapy.py` 中 `optional-stop` pin 连接 `_optional_blocks()`，该回调设置 `tbtn_optional_blocks`，随后 `on_tbtn_optional_blocks_toggled()` 调用 `command.set_block_delete()`。
+- `gmoccapy.py` 中 `blockdelete` pin 连接 `_blockdelete()`，该回调调用 `command.set_optional_stop()`。
+- `_on_counts_changed()`、`_on_analog_value_changed()` 和 `_reset_override()` 明确要求 enable/rising-edge 条件；`gmoccapy_XYZAB.pref` 给出本配置默认 scale：feed/rapid/spindle 为 1，jog velocity 为 140.4。
+- 如果按 pin 名称直接连同名 Web 状态，会掩盖 gmoccapy 原生回调的交叉行为和 enable 条件。
+
+影响：
+
+- `app/src/state/store.js` 新增 `gmoccapyGui` 状态与 `GMOCAPY_HAL_PIN` 分发。
+- `gmoccapyHalModel` 和 `gmoccapyCommunicationModel` 现在显式记录 operator input pins、override pins、enable 规则和 reset 规则。
+- UI override 面板提供 ignore limits、block delete、optional stop 和 100% reset 控件，诊断区显示 operator input 与 override input 语义。
+- Node 和浏览器 smoke 均覆盖 HAL input/override 语义，防止后续把交叉 pin 改成同名直连。
+
+## DR-W5-006：jog 与消息 HAL pin 按 gmoccapy 回调边界建模
+
+日期：2026-06-27
+
+决策：
+
+- `gmoccapy.jog.axis.jog-*-plus/minus` 作为按下/释放电平输入处理：pin true 触发 jog pressed，pin false 触发 jog released。
+- `gmoccapy.jog.jog-inc-N` 只响应 true/rising edge；`jog-inc-0` 表示 continuous jog，`jog-inc-1..5` 映射 `gmoccapy_XYZAB.ini` 的 `[DISPLAY] INCREMENTS`。
+- `gmoccapy.jog.turtle-jog` 作为 level-driven 状态记录，不伪装成 Web 普通倍率按钮。
+- `gmoccapy.delete-message` 只在 true 时执行删除消息语义，falling edge 忽略。
+- `gmoccapy.warning-confirm` 作为 warning dialog 轮询确认 pin 记录 level，不强行制造不存在的 Web modal 流程。
+
+原因：
+
+- `gmoccapy.py` 中 `_on_pin_jog_changed()` 明确在 pin true 时调用 `_on_btn_jog_pressed()`，在 pin false 时调用 `_on_btn_jog_released()`；这与 hard-button 的 rising-edge-only 语义不同。
+- `_on_pin_incr_changed()` 对 `not pin.get()` 直接 return，因此 jog increment pin 只响应 true；`_make_jog_increments()` 会把 continuous 的 `rbt_0` 放在第一位，`get_increments()` 再把 INI 的 5 个增量值追加到后面。
+- `_del_message_changed()` 只在 pin true 时删除 alert 或最后一条 notification；`dialogs.warning_dialog()` 每 100ms 轮询 `warning-confirm` pin 来接受活动 warning dialog。
+- 如果把这些 pin 当作普通 Web click 或同名状态直连，会混淆 gmoccapy 源码中 “硬按钮”、“jog pin”、“message pin” 三类不同输入边界。
+
+影响：
+
+- `GMOCAPY_HAL_PIN` 现在覆盖 jog axis press/release、jog increment selection、turtle jog、delete-message 和 warning-confirm。
+- HAL model 和 communication model 现在能分别呈现 hard-button、operator/override input、jog input、message input 的不同语义。
+- UI 诊断增加 `HAL jog` 和 `HAL messages`，浏览器 smoke 通过 DOM 和公开 dispatch 验证这些语义。