完善 xyzbc-trt 刀具偏置闭环

web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/07-全量对标追踪矩阵.md

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 | `.desktop` 启动 `rip-environment linuxcnc xyzbc-trt.ini` | `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/linuxcnc-rtcp-5axis-shortcuts/.../xyzbc-trt.desktop` | Web profile 一键进入 `xyzbc-trt`，自动加载同一 INI/staging 文件集 | web JSON 记录 `profile=xyzbc-trt`、`iniPath`、`startupSequence` |
 | `linuxcncsvr`、`rtapi_app`、`milltask`、`halui` | 当前进程清单 | Web runtime 用 worker/WASM/task-HAL 表示 server/task/halui 边界 | compare 检查 `runtimeComponents` 包含 `interp`、`tp`、`taskHal`、`haluiEquivalent` |
 | AXIS 主界面进程 | `bin/axis -ini xyzbc-trt.ini` | Web 首屏直接进入 CNC 操作界面，不做营销页 | 浏览器 smoke 检查坐标、程序、switchkins、3D canvas 均可见 |
-| Vismach 进程 | `loadusr -W xyzbc-trt-gui` | Web 3D 机床模型按 HAL pin 驱动 | evidence 记录 Vismach pin 等效映射 |
+| Vismach 进程 | `loadusr -W xyzbc-trt-gui` | Web 3D 机床模型按 HAL pin 驱动 | evidence 记录 Vismach pin 值、HAL net 和模型变换 |
 
 ## INI 与显示配置对标
 
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 | `switchkins_postgui.hal` | PyVCP 到 halui MDI 的连接 | Web 需记录 `pyvcp.* -> halui.mdi-command-*` | 待 compare 检查 |
 | `basic_sim.tcl` | 基础仿真 HAL | Web task/HAL runtime 等效模拟 joint/home/spindle/toolchange | 待 task-HAL 验收 |
 | `xyzbc-trt_cmds.hal` | 运行后生成 HAL | Web evidence 需记录等效展开 HAL nets | 待实现 |
-| `xyzbc-trt-gui.py` | Vismach 模型 | Web 3D pin/模型层级对标 | 待模型验收 |
+| `xyzbc-trt-gui.py` | Vismach 模型 | Web 3D pin/模型层级对标 | 已完成 Web 端模型层级、evidence 和浏览器 smoke 验收 |
 | `axis.py` | AXIS 主界面行为 | Web 操作面板对标 AXIS 关键行为 | 待 UI 验收 |
 | `xyzbc-trt-kins.c` | 运动学真源 | WASM kinematics 使用 source-derived artifact | 待构建 artifact |
-| `xyzbc-trt.tbl` | 工具表 | Web tool DB 读取 T/P/Z/D | 已有 staging，需 UI/tool-offset 验收 |
+| `xyzbc-trt.tbl` | 工具表 | Web tool DB 读取 T/P/Z/D | Web evidence 已证明 T2/P2/Z10/D8 驱动 kinematics、path tool 和 Vismach tool-offset |
 | `xyzbc.var` | 参数文件 | OPFS 保存/恢复参数 | 已有 staging，需运行后变更验证 |
 
 ## HAL 与 switchkins 对标
@@ -74,8 +74,8 @@
 | `z-offset = -15` | HALCMD sets | Web kinematics pin 默认值一致 |
 | `x/y/z-rot-point = 0` | HALCMD setp | Web kinematics pin 默认值一致 |
 | `conventional-directions = 0` | HALCMD setp | Web kinematics pin 默认值一致 |
-| `table-x/saddle-y/spindle-z/tilt-b/rotate-c` | Vismach pins | Web 模型层级按这些反馈驱动 |
-| `tool-offset/x-offset/z-offset` | Vismach/kines pins | Web 刀具和模型偏置一致 |
+| `table-x/saddle-y/spindle-z/tilt-b/rotate-c` | Vismach pins | Web 模型层级按这些反馈驱动；`vismachEquivalent.pinValues/transforms` 可验收 |
+| `tool-offset/x-offset/z-offset` | Vismach/kines pins | Web 刀具和模型偏置一致；T-034 已完成 Web tool table active offset 闭环，native 仍待重采集对比 |
 
 ## G-code、remap 与子程序对标
 
@@ -112,6 +112,6 @@ native evidence、Web evidence、compare evidence 必须覆盖：
 1. WASM artifact 尚未构建，`wasm-port/build/wasm` 缺少 kinematics/core/tp/task-hal `.js/.wasm`。
 2. Web evidence 还未记录完整 `startupSequence`、`halNets`、`kinematicsPins`、`axisJointLimits`。
 3. Web UI 还需按 AXIS 等效面板补齐 jog、override、tool editor、Ngcgui 子程序入口。
-4. Vismach 等效模型还需按 `xyzbc-trt-gui.py` 的 pin 和模型层级做验收。
+4. Vismach 等效模型已按 `xyzbc-trt-gui.py` 的 pin 和模型层级完成 Web 端验收；`smoke:browser` 已覆盖 canvas 非空和 dataset，后续可补截图归档。
 5. 刀具预览路径和执行路径 JSON 采集尚未实现。
 6. `boat-xyzbc.ngc` 和 Ngcgui 子程序的 Web 可执行验收尚未完成。