feat: sync axis task state parity work

work/working9-执行过程按钮/03-推进台账.md

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 ### 下一步
 
 从 `04-任务矩阵.md` 的 `W9-001` 开始，先补 Run 状态门禁矩阵和 WASM Node 验证。
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+## 2026-07-07 17:12 EDT - 第 1 轮：执行过程按钮闭环
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+### 本轮目标
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+完成 `W9-001` 至 `W9-011`：补齐 Run 的 LinuxCNC 风格硬门禁、program/canonical plan 边界、Home 过程态、task/motion status 投影、Pause/Resume/Step 回归、浏览器 trace 验收和构建同步。
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+### 本轮做了什么
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+1. 在 WASM task runtime 中增加 Run 门禁：必须 `state=ON`、`mode=AUTO`、`interpState=IDLE`、已 Home 或 `noForceHoming`、已 open 程序、已加载 motion plan。
+2. 增加 status 字段：`task.file`、`programOpen`、`programStartLine`、`planId`、`motionPlanLoaded`、`errorText`、`allHomed`、`homing`、`homeState`、`noForceHoming`。
+3. 将 Home 改成可观测过程态：先 `homing=true/homeState=HOMING`，task cycle 后进入 `allHomed=true/homeState=HOMED`。
+4. motion runtime status 增加 `queueDepth`、`activeDepth`、`motion.id` 等执行推进字段。
+5. Web runtime/status 归一化读取新增字段；Web policy 将 homing、program open、motion plan 状态纳入 Run 门禁。
+6. Web store 的 task/HAL Run 不再点击后直接写 `runState=running`，而是等待 task/HAL status 投影；Run 命令链负责发送 `MODE_AUTO` 和 `EMC_TASK_PLAN_RUN`。
+7. 修复 Home 与 Set Mode 连续操作的竞态：Home 过程态下允许 Auto 请求排队，但 Run 在 homing 未完成前仍被拒绝。
+8. 新增 `verify_task_state_matrix.mjs`，并更新 WASM/Web Node 测试以匹配 working9 的 motion plan 必需语义。
+9. 重建 WASM 与 Web dist，执行 Node、trace、50ms 浏览器验收。
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+### 改了哪些文件
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+- `wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp`
+- `wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c`
+- `wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs`
+- `wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_state_matrix.mjs`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/runtime/linuxcnc-task-hal-runtime.js`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/state/linuxcnc-task-policy.js`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/state/store.js`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests/node/verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests/node/verify_run_preconditions.mjs`
+- `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/*`
+- `work/working9-执行过程按钮/03-推进台账.md`
+- `work/working9-执行过程按钮/04-任务矩阵.md`
+- `work/working9-执行过程按钮/05-验收证据.md`
+- `work/working9-执行过程按钮/06-决策记录.md`
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+### 验证了什么
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+- WASM build、WASM task/HAL smoke、Run 状态门禁矩阵。
+- Web build、Run feedback loop、Run preconditions、task/HAL runtime smoke。
+- 浏览器 trace：Pause 后位置冻结。
+- 50ms 截图验收：ESTOP、Power、Home、Run、Pause 流程通过。
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+### 结果与证据
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+证据已追加至 `05-验收证据.md` 的 `2026-07-07 17:12 EDT - 任务 W9-001 至 W9-011`。
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+关键结论：
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+- `task_state_matrix=ok`
+- `run_feedback_status_loop_smoke=ok`
+- `pause_position_status=passed-position-frozen`
+- `verification_status=passed`
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+### 下一步
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+working9 已闭环。后续若继续推进，应进入更完整的 LinuxCNC interpreter canonical output 替换当前受控 motion plan 适配层，而不是恢复 JS/G-code 正则执行 fallback。