docs: record pause wasm implementation plan

gptlog-process/gpdlog.md

@@ -1,5 +1,112 @@
 # GPT/Codex 执行过程日志
 
+## 2026-07-07 09:14 EDT
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+### 提问
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+用户要求分析 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 源程序中 AXIS 主界面“暂停按钮”的详细调用链条，包括 task、motion 的 C/C++ 如何实现暂停按钮功能；因为 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 的暂停按钮一直不好使用，要求将分析结果写入单独文档。
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+### 执行过程
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+1. 使用 `rg` 在 `linuxcnc/src` 和 `linuxcnc/share` 中搜索 `task_pauseresume`、`task_pause`、`task_resume`、`EMC_TASK_PLAN_PAUSE`、`EMCMOT_PAUSE`、`tpPause` 等关键字，定位到 AXIS UI、Python 扩展、task、motion、TP 轨迹规划器相关源码。
+2. 查看 `git status --short`，确认仓库已有大量未提交改动和未跟踪文件；本次只新增分析文档并追加日志，不回退既有内容。
+3. 读取 `linuxcnc/src/emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py` 的关键区域，确认 `task_pause()` 在 `MODE_AUTO` 且 interpreter 为 `READING/WAITING` 时发送 `c.auto(linuxcnc.AUTO_PAUSE)`；`task_resume()` 在 `s.paused` 且模式为 AUTO/MDI 时发送 `AUTO_RESUME`；`task_pauseresume()` 是工具栏 toggle 行为，已暂停则 resume，否则 interpreter 非 idle 时 pause。
+4. 读取 `linuxcnc/share/axis/tcl/axis.tcl`，确认菜单 Pause/Resume 分别绑定 `task_pause` 和 `task_resume`，工具栏 `.toolbar.program_pause` 绑定 `task_pauseresume`。
+5. 读取 `linuxcnc/src/emc/usr_intf/axis/extensions/emcmodule.cc`，确认 `linuxcnc.command().auto()` 的 `LOCAL_AUTO_PAUSE/RESUME/STEP` 分别转换为 `EMC_TASK_PLAN_PAUSE`、`EMC_TASK_PLAN_RESUME`、`EMC_TASK_PLAN_STEP` NML 命令并发送。
+6. 读取 `linuxcnc/src/emc/nml_intf/emc.hh`、`emc_nml.hh` 和 `emc.cc`，确认 `EMC_TASK_PLAN_PAUSE_TYPE=510`、`EMC_TASK_PLAN_STEP_TYPE=511`、`EMC_TASK_PLAN_RESUME_TYPE=512`，以及 `EMC_TASK_INTERP` 的 `IDLE/READING/PAUSED/WAITING` 状态定义。
+7. 读取 `linuxcnc/src/emc/task/emctaskmain.cc`，确认 task 主循环由 `emcTaskPlan()` 和 `emcTaskExecute()` 周期驱动，AUTO 模式通过解释器和 `interp_list` 运行，immediate command 与 interp list 命令有不同处理路径。
+8. 分析 `emctaskmain.cc` 中 `EMC_TASK_PLAN_PAUSE_TYPE` 的核心实现：调用 `emcTrajPause()`，保存 `interpResumeState`，将 `task.interpState` 设置为 `PAUSED`，并将 `task.task_paused` 设置为 1。
+9. 分析 `emctaskmain.cc` 中 `EMC_TASK_PLAN_RESUME_TYPE` 的核心实现：调用 `emcTrajResume()`，将 `task.interpState` 恢复为 `interpResumeState`，清除 `task.task_paused`，并清除 single stepping 状态。
+10. 分析 `emctaskmain.cc` 中 PAUSED 状态下执行循环不再从 `interp_list` 取下一条命令的保护逻辑，确认暂停时解释器队列应冻结。
+11. 分析 `emctaskmain.cc` 中 `EMC_TASK_PLAN_PAUSE_TYPE` 作为 interp list 命令时的 precondition，确认排队 pause/optional stop 会等待 motion 和 IO 完成；这与 GUI 即时 pause 不完全相同。
+12. 读取 `linuxcnc/src/emc/task/taskintf.cc`，确认 `emcTrajPause()`、`emcTrajStep()`、`emcTrajResume()` 分别向 motion 写入 `EMCMOT_PAUSE`、`EMCMOT_STEP`、`EMCMOT_RESUME`。
+13. 读取 `linuxcnc/src/emc/motion/motion.h`、`motion.c`，确认 motion 命令枚举包含 `EMCMOT_PAUSE/RESUME/STEP`，`emcmotStatus->paused` 是 motion paused 对外状态，初始化时为 0。
+14. 读取 `linuxcnc/src/emc/motion/command.c`，确认 `EMCMOT_PAUSE` 调用 `tpPause(&coord_tp)` 并设置 `emcmotStatus->paused=1`；`EMCMOT_RESUME` 调用 `tpResume(&coord_tp)` 并设置 `paused=0`；`EMCMOT_STEP` 在 paused 时记录当前 motion id、短暂 `tpResume()`，并保持 paused 状态。
+15. 读取 `linuxcnc/src/emc/motion/control.c`，确认 single step 时 motion id 改变后会自动 `tpPause()`，清 stepping 并保持 `emcmotStatus->paused=1`。
+16. 读取 `linuxcnc/src/emc/tp/tp_types.h`、`tp.h`、`tp.c`，确认 `tpPause()` 只设置 `tp->pausing=1`，`tpResume()` 设置 `tp->pausing=0`；真正的减速由 TP 规划循环在 pausing 时把 feed scale/velocity control 目标降为 0 实现。
+17. 对照读取 Web 项目 `app/src/ui/axis-shell.js`，确认当前工具栏 `tbtn_pause` 绑定 `pause-resume`，方向上对标 AXIS 工具栏 `task_pauseresume`。
+18. 对照读取 Web 项目 `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js`，确认当前 PAUSE/RESUME gating 基本覆盖 task state、mode、interp state，但恢复判断主要依赖 `interpState`，缺少对 LinuxCNC `s.paused`/motion paused 的等价建模。
+19. 对照读取 Web 项目 `app/src/state/store.js`，确认当前 PAUSE 分支会设置 `interpState="paused"`、`taskPaused=true`、`runState="paused"`、速度归零，但文档指出还应确保 sampleIndex、DRO、axisPose、toolhead、runtime TCP 等不继续推进。
+20. 新增文档 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS暂停按钮LinuxCNC调用链分析.md`，写入 AXIS UI、Python 扩展、NML、task、motion、TP 的完整调用链和 Web 修正建议。
+21. 检查新增文档开头和关键字，确认文档包含 `task_pauseresume`、`EMCMOT_PAUSE`、`tpPause`、`emcTrajPause`、`interpResumeState`、`motionPaused` 等关键分析点；文档共 694 行。
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+### 结论
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+已完成 AXIS 主界面“暂停按钮”的 LinuxCNC 源码调用链分析，并写入独立文档 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS暂停按钮LinuxCNC调用链分析.md`。分析结论是 LinuxCNC 暂停由 task/interpreter 暂停和 motion/trajectory 暂停双层模型共同实现：task 层设置 `interpState=PAUSED`、保存 `interpResumeState`、设置 `task_paused=1`；motion 层通过 `EMCMOT_PAUSE -> tpPause()` 设置 `tp->pausing=1`，由轨迹规划器受控减速到 0 并保留队列。文档同时指出 Web 暂停按钮应补充 `motionPaused` 等价状态、暂停后冻结 sample/pose/DRO/toolhead、严格恢复 `interpResumeState`，并区分菜单 Pause、菜单 Resume 与工具栏 Pause/Resume toggle。
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+## 2026-07-07 08:59 EDT
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+### 提问
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+用户反馈访问 `https://codexcnc.com` 时浏览器出现 Privacy error，错误为 `NET::ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID`，要求完善网站发布。
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+### 执行过程
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+1. 根据截图判断用户访问的是默认 HTTPS 地址 `https://codexcnc.com/`，即 443 端口，而前一次发布主要配置的是 `https://codexcnc.com:8092/`。
+2. 执行 `curl -vkI https://codexcnc.com/` 检查 443 端口证书，确认当前 443 返回的证书主体为 `CN=82.156.24.101`，并且是自签证书，因此 Chrome 报 `NET::ERR_CERT_AUTHORITY_INVALID`。
+3. 登录远端服务器，执行 `sudo nginx -T` 检查 Nginx 配置，确认 `codexcnc.com` 仅配置了 `80` 和 `8092 ssl`，没有为标准 `443 ssl` 配置专用的 `codexcnc.com` server block。
+4. 读取 `/etc/nginx/sites-available/codexcnc-8092`，确认原配置中 `80` 端口跳转到 `https://$host:8092$request_uri`，`8092` 使用 `/etc/letsencrypt/live/codexcnc.com/` 证书。
+5. 在远端备份原配置到 `/var/backups/codexcnc-8092/codexcnc-8092.nginx.20260707205815.before-443.conf`。
+6. 重写 `/etc/nginx/sites-available/codexcnc-8092`，新增标准 `443 ssl http2` server block，`server_name codexcnc.com`，证书使用 `/etc/letsencrypt/live/codexcnc.com/fullchain.pem` 和 `/etc/letsencrypt/live/codexcnc.com/privkey.pem`。
+7. 将 `80` 端口跳转从 `https://$host:8092$request_uri` 调整为标准 `https://$host$request_uri`，使用户访问 `http://codexcnc.com/` 自动跳转到 `https://codexcnc.com/`。
+8. 保留 `8092 ssl http2` server block，使旧访问地址 `https://codexcnc.com:8092/` 仍然可用。
+9. 在 `443` 和 `8092` 两个 server block 中均保留静态站点根目录 `/var/www/codexcnc-8092`，以及 `/wasm-port/`、`/configs/`、`/linuxcnc/`、`/working_run/` 静态资源规则。
+10. 执行 `sudo nginx -t`，配置语法检查通过。
+11. 执行 `sudo systemctl reload nginx`，Nginx 热重载成功。
+12. 执行 `curl -I https://codexcnc.com/`，确认标准 HTTPS 地址返回 `HTTP/2 200`。
+13. 执行 `curl -I http://codexcnc.com/`，确认 HTTP 地址返回 `301 Moved Permanently`，跳转目标为 `https://codexcnc.com/`。
+14. 执行 `curl -I https://codexcnc.com:8092/`，确认 8092 HTTPS 地址仍返回 `HTTP/2 200`。
+15. 使用 `openssl s_client -connect codexcnc.com:443 -servername codexcnc.com` 检查 443 证书，确认主体为 `CN=codexcnc.com`，签发方为 Let's Encrypt，证书有效期为 `Jul 7 2026 GMT` 至 `Oct 5 2026 GMT`。
+16. 使用 Playwright 访问 `https://codexcnc.com/`，返回状态为 `200`，页面标题为 `Web XYZBC TRT RTCP Simulation`，当前 URL 为 `https://codexcnc.com/`，`#app` 文本长度为 `2144`，按钮数量为 `73`，未捕获 console error 或 pageerror。
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+### 结论
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+已修复默认 HTTPS 地址的证书问题。现在 `https://codexcnc.com/` 使用 Let's Encrypt 为 `codexcnc.com` 签发的有效证书并返回网站页面，`http://codexcnc.com/` 会跳转到标准 HTTPS 地址，`https://codexcnc.com:8092/` 继续可用。浏览器自动化验证通过，无前端错误。
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+## 2026-07-07 08:54 EDT
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+### 提问
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+用户要求通过 HTTPS 方式将网站发布到服务器 `82.156.24.101`，SSH 用户为 `ubuntu`，使用端口 `8092`，域名为 `codexcnc.com`。
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+### 执行过程
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+1. 读取项目根目录结构，确认当前仓库路径为 `/home/mes123456/cnc_wams`，并检查到应用目录为 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app`。
+2. 查看 `app/package.json`，确认构建命令为 `npm run build`，构建脚本为 `node scripts/build-static.mjs`，静态发布产物目录为 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist`。
+3. 查看 `git status --short`，确认仓库已有多项未提交修改和未跟踪文件；本次任务只进行发布相关操作，不回退或整理这些既有改动。
+4. 执行 `npm run build`，构建通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+5. 检查域名解析，确认 `codexcnc.com` 已解析到 `82.156.24.101`。
+6. 确认本机存在 `sshpass`，随后使用用户提供的 SSH 信息登录远端服务器。
+7. 在远端服务器检查系统信息、端口监听、Nginx、certbot、证书和 `/var/www`、`/etc/nginx/sites-*` 目录。确认服务器为 Ubuntu 24.04，Nginx 处于 active 状态，certbot 已安装。
+8. 检查远端端口监听，发现 `8092` 已由 Nginx 监听，旧配置文件为 `/etc/nginx/sites-enabled/web-rtcp-5axis-sim`，旧站点根目录为 `/var/www/web-rtcp-5axis-sim`，旧证书使用 `/etc/letsencrypt/live/82.156.24.101/`。
+9. 通过 `curl -k -I https://82.156.24.101:8092/` 验证旧 8092 站点当前可返回 `HTTP/2 200`，因此本次切换前先备份旧站点和旧配置。
+10. 在远端创建 `/var/www/codexcnc-8092` 和 `/var/backups/codexcnc-8092`。
+11. 将旧站点目录 `/var/www/web-rtcp-5axis-sim` 打包备份到 `/var/backups/codexcnc-8092/web-rtcp-5axis-sim.20260707204921.tgz`。
+12. 将旧 Nginx 配置 `/etc/nginx/sites-available/web-rtcp-5axis-sim` 备份到 `/var/backups/codexcnc-8092/web-rtcp-5axis-sim.nginx.20260707204921.conf`。
+13. 使用 `scp -r` 上传本地 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/.` 到远端 `/var/www/codexcnc-8092/`。
+14. 设置远端新站点目录权限：目录属主为 `www-data:www-data`，目录权限为 `755`，文件权限为 `644`。
+15. 执行 `sudo certbot certonly --webroot -w /var/www/letsencrypt -d codexcnc.com --non-interactive --agree-tos --register-unsafely-without-email --keep-until-expiring`，证书签发成功。
+16. 证书保存路径为 `/etc/letsencrypt/live/codexcnc.com/fullchain.pem`，私钥路径为 `/etc/letsencrypt/live/codexcnc.com/privkey.pem`，证书有效期到 `2026-10-05 11:53:16+00:00`，certbot 已配置自动续期任务。
+17. 新增远端 Nginx 配置 `/etc/nginx/sites-available/codexcnc-8092`：`80` 端口用于 `codexcnc.com` 的 ACME challenge 和跳转，`8092 ssl http2` 用于 HTTPS 静态站点，站点根目录为 `/var/www/codexcnc-8092`。
+18. 新配置包含 `wasm`、`js/mjs`、`css`、`html`、`json`、`svg`、`png`、`pdf` 等类型映射，并保留 `/wasm-port/`、`/configs/`、`/linuxcnc/`、`/working_run/` 的静态文件访问规则。
+19. 将旧的 `/etc/nginx/sites-enabled/web-rtcp-5axis-sim` 启用链接先改名时发现仍在 `sites-enabled` 中会被 Nginx 继续加载，因此进一步创建 `/etc/nginx/sites-disabled` 并将该链接移出启用目录。
+20. 启用新链接 `/etc/nginx/sites-enabled/codexcnc-8092 -> /etc/nginx/sites-available/codexcnc-8092`。
+21. 执行 `sudo nginx -t`，配置语法检查通过。
+22. 执行 `sudo systemctl reload nginx`，Nginx 热重载成功。
+23. 通过 `curl -I https://codexcnc.com:8092/` 验证新站点返回 `HTTP/2 200`，入口文件 `index.html` 正常返回。
+24. 通过 `curl -I http://codexcnc.com/` 验证 80 端口返回 `301 Moved Permanently`，跳转目标为 `https://codexcnc.com:8092/`。
+25. 使用 `openssl s_client -connect codexcnc.com:8092 -servername codexcnc.com` 检查证书，确认主体为 `CN=codexcnc.com`，签发方为 Let's Encrypt，证书有效期为 `Jul 7 2026 GMT` 至 `Oct 5 2026 GMT`。
+26. 通过 `curl -I https://codexcnc.com:8092/src/main.js` 验证主模块返回 `HTTP/2 200`，类型为 `text/javascript`。
+27. 通过 `curl -I https://codexcnc.com:8092/src/styles/axis.css` 验证 CSS 返回 `HTTP/2 200`，类型为 `text/css`。
+28. 通过 `curl -I https://codexcnc.com:8092/wasm-port/tools/source-manifest.txt` 验证 WASM 相关目录下资源可访问。
+29. 使用 Playwright 访问 `https://codexcnc.com:8092/`，返回状态为 `200`，页面标题为 `Web XYZBC TRT RTCP Simulation`，`#app` 文本长度为 `2144`，页面按钮数量为 `73`，未捕获 console error 或 pageerror。
+30. 再次检查远端 Nginx 加载配置，确认 `8092` 只由 `codexcnc-8092` 配置加载，旧 `web-rtcp-5axis-sim` 链接已移到 `/etc/nginx/sites-disabled/`。
+31. 使用 `sudo certbot certificates -d codexcnc.com` 确认证书名称为 `codexcnc.com`，状态为 `VALID: 89 days`。
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+### 结论
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+已完成 `codexcnc.com` 在 `82.156.24.101:8092` 的 HTTPS 发布。当前访问地址为 `https://codexcnc.com:8092/`，返回 `HTTP/2 200`，证书为 Let's Encrypt 针对 `codexcnc.com` 签发，浏览器自动化加载验证通过且无前端错误。旧 8092 站点目录和 Nginx 配置已备份，旧启用链接已移到 `/etc/nginx/sites-disabled/`，新站点目录为 `/var/www/codexcnc-8092`，Nginx 配置为 `/etc/nginx/sites-available/codexcnc-8092`。
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 ## 2026-07-03：xyzbc-trt G 代码执行过程 50ms 采样与运行状态补强
 
 ### 用户提问
@@ -2397,3 +2504,608 @@ Pause 修复已提交并推送到云仓库 `master`，提交号为 `58854f9`。
 ### 结论
 
 全部剩余非 ignored 改动已统一提交并推送到云仓库 `master`，提交号为 `6b937a0`。推送成功后工作区已干净；ignored 的依赖、构建大目录和本地 LinuxCNC 源码目录未纳入提交。
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+## 2026-07-05 22:21 EDT
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+### 提问
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+用户要求：对标 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序` 的 `xyzbc-trt`，验证 Web 仿真系统 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 的功能流程：解除 `ESTOP`、`上电`、`Home All`、`Run`、暂停 5 秒、继续执行 10 秒、再次暂停 5 秒、继续执行 10 秒，并通过 50 毫秒截屏方式验证。
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+### 执行过程
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+1. 读取工作目录 `/home/mes123456/cnc_wams`，确认 AGENTS.md 要求每次执行完毕后将完整过程日志用中文追加到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
+2. 检查用户给出的 LinuxCNC 源码路径，发现字面路径 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序` 不存在；工作区存在 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc`，其中包含 `configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/xyzbc-trt.ini`、`xyzbc-trt.xml`、`demos/xyzbc_switchkins.ngc`、`remap_subs/xyzbc_switchkins_sub.ngc`、`remap_subs/helix_bc.ngc` 等 xyzbc-trt 对标文件，因此按该目录作为 LinuxCNC 源码对标来源继续验证。
+3. 检查 Web 仿真项目结构与脚本：
+   - 查看 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/package.json`，确认项目使用 Playwright，已有 `dev`、`smoke:browser`、`evidence:web` 等脚本。
+   - 查看已有 `tools/capture-full-gcode-process-frames.mjs`，确认项目已有按照 50ms 样本推进截图的工具。
+   - 查看 `tests/browser/xyzbc_trt_browser_smoke.html`、`app/src/ui/axis-shell.js`、`app/src/state/store.js`，确认 AXIS 界面按钮和状态动作包括 `data-action="estop"`、`data-action="power"`、`data-action="home-all"`、`data-action="run"`，暂停/继续按钮为 `data-tool-id="tbtn_pause"`，并且暂停/继续对应 LinuxCNC 风格的 `PAUSE`、`RESUME`、`PAUSE_RESUME` 状态流。
+4. 为满足本次指定的真实操作时序，新增专用验证脚本：
+   - 文件：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`
+   - 脚本通过本地静态 HTTP 服务打开 `app/index.html`，等待 INI、机床文件、解释器和 task/HAL runtime 就绪。
+   - 脚本加载 LinuxCNC xyzbc-trt 示例程序 `configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/demos/xyzbc_switchkins.ngc`。
+   - 脚本先确保页面处于 ESTOP 状态，然后通过 DOM 点击方式执行：解除 ESTOP、上电、Home All、Run、第一次暂停、保持 5 秒、第一次继续执行、保持 10 秒、第二次暂停、保持 5 秒、第二次继续执行、保持 10 秒。
+   - 脚本在流程开始后启动 50ms 间隔截图循环，截图保存到带时间戳的目录，并在 manifest 中记录每次点击、等待保持、运行状态、活动行、样本索引、LinuxCNC G-code 扩展执行信息、最终状态和对标源码路径。
+5. 执行验证命令：
+   - 工作目录：`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan`
+   - 命令：`node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`
+6. 验证脚本运行完成，输出：
+   - `verification_status=passed`
+   - 截图目录：`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T021839Z`
+   - 50ms 截图帧数：`captured_frames=388`
+   - 采样周期：`sample_period_ms=50`
+   - manifest：`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T021839Z/manifest.json`
+7. 抽查 manifest 和截图目录：
+   - manifest 状态为 `passed`。
+   - manifest 记录 `capturedFrameCount=388`，截图目录中 PNG 文件总数为 389，其中包括 388 张 50ms 连续帧和 1 张初始 ESTOP 快照。
+   - 截图目录大小约 90M。
+   - WebGL/canvas 预览渲染检查通过。
+8. 抽查关键流程状态：
+   - 初始设置：`runState=estopped`，`mode=manual`，`interpState=idle`。
+   - 解除 ESTOP 后：`runState=idle`，`taskState=estop-reset`，`estopActive=false`。
+   - 上电后：`powerOn=true`，`taskState=on`。
+   - Home All 后：`allHomed=true`，`mode=manual`。
+   - Run 后：`runState=running`，`mode=auto`，`interpState=reading`，`taskPaused=false`。
+   - 第一次暂停后：`runState=paused`，`interpState=paused`，`taskPaused=true`，样本索引约为 50。
+   - 第一次暂停保持阶段通过，记录保持时间约 7351ms，期间状态保持暂停。
+   - 第一次继续执行后：`runState=running`，`interpState=reading`，`taskPaused=false`，样本索引从 51 继续推进。
+   - 第一次继续执行保持阶段通过，记录保持时间约 11356ms，样本索引推进到约 256。
+   - 第二次暂停后：`runState=paused`，`interpState=paused`，`taskPaused=true`，样本索引约为 314。
+   - 第二次暂停保持阶段通过，记录保持时间约 5168ms，期间状态保持暂停。
+   - 第二次继续执行后：`runState=running`，`interpState=reading`，`taskPaused=false`，样本索引从 315 继续推进。
+   - 第二次继续执行保持阶段通过，记录保持时间约 10106ms，样本索引推进到约 487。
+9. 抽查最终状态：
+   - `runState=complete`
+   - `taskState=on`
+   - `powerOn=true`
+   - `estopActive=false`
+   - `allHomed=true`
+   - `mode=auto`
+   - `interpState=idle`
+   - `taskPaused=false`
+   - `programExecutionSourceMode=linuxcnc-task-motion-hal-wasm`
+   - `samplePeriodMs=50`
+   - `sampleCount=1300`
+   - `gcodeExecutionProcess.status=ok`
+   - `executionStepCount=128`
+   - `motionStepCount=29`
+10. 执行 `git status --short`，确认本轮新增内容包括专用验证脚本和本次截图证据目录；未修改 Web 应用运行逻辑。
+
+### 结论
+
+本次对标验证通过。Web 仿真系统在 xyzbc-trt 程序下成功完成解除 ESTOP、上电、Home All、Run、暂停 5 秒、继续执行 10 秒、再次暂停 5 秒、继续执行 10 秒的完整流程；暂停阶段状态保持为 `paused`，继续执行阶段状态恢复为 `running` 并推进样本索引；最终程序完成。验证证据已保存为 50ms 截图序列和 manifest，路径为 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T021839Z/`。
+
+## 2026-07-05 22:25 EDT
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+### 提问
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+用户询问：比对图片对应的 `ESTOP -> 上电 -> Home All -> Run -> 暂停` 是否合理。
+
+### 执行过程
+
+1. 读取本次验证生成的 manifest：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T021839Z/manifest.json`。
+2. 从 manifest 中提取事件链和状态转移，定位关键帧：
+   - `frame-00000-t000055ms-estopped.png`：ESTOP 状态，`runState=estopped`，`taskState=estop`，`mode=manual`，`interpState=idle`，速度 0。
+   - `frame-00002-t000899ms-idle.png`：解除 ESTOP 后，`runState=idle`，`taskState=estop-reset`，`mode=manual`，`interpState=idle`，速度 0。
+   - `frame-00004-t001770ms-idle.png`：上电后，`runState=idle`，`taskState=on`，`mode=manual`，`interpState=idle`，速度 0。
+   - `frame-00006-t002623ms-idle.png`：Home All 后的空闲帧，`runState=idle`，`taskState=on`，`mode=manual`，`interpState=idle`。
+   - `frame-00007-t002797ms-running.png`：Run 后，`runState=running`，`taskState=on`，`mode=auto`，`interpState=reading`，`taskPaused=false`。
+   - `frame-00008-t005679ms-paused.png`：第一次暂停后，`runState=paused`，`taskState=on`，`mode=auto`，`interpState=paused`，`taskPaused=true`，样本索引 50。
+3. 使用 ImageMagick `montage` 将以上 6 张关键帧合成为对照图：
+   - `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T021839Z/key-sequence-estop-power-home-run-pause.jpg`
+4. 视觉检查合成图：
+   - 第一格底部状态栏显示 `ESTOP`，与 ESTOP 状态一致。
+   - 第二格底部状态栏显示 `OFF`，与解除 ESTOP 后机器未上电一致。
+   - 第三格底部状态栏显示 `ON`，与上电后状态一致。
+   - 第四格仍为 `ON/manual/identity` 空闲界面，结合 manifest 的 `allHomed=true` 可作为 Home All 后状态；仅凭图片文字不明显显示 “homed”，需要依赖 manifest 状态确认。
+   - 第五格显示运行中，右侧 kinematics 为 `1:XYZBC`，底部速度出现非零值，与 Run 后进入 auto/reading/running 一致。
+   - 第六格为暂停后状态，manifest 明确为 `runState=paused`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`；画面底部仍为 `ON`，右侧显示 `0:IDENTITY`，这是暂停点发生在样本 50、对应 `helix_bc.ngc` 第 16 行 `g0b#<b>c#<c>` 后的状态表现，图片本身不直接显示“PAUSED”大字，需要以 manifest 为准。
+
+### 结论
+
+图片与状态链总体合理。`ESTOP -> 解除 ESTOP/OFF -> 上电/ON -> Home All 后 ON/manual -> Run/running -> Pause/paused` 的顺序和 manifest 状态一致。需要注意的是，Home All 和 Pause 两个节点在截图画面上不如状态 JSON 直观：Home All 主要通过 `allHomed=true` 证明，Pause 主要通过 `runState=paused`、`interpState=paused`、`taskPaused=true` 证明，截图底部仍显示 `ON` 属于 LinuxCNC/AXIS 风格状态栏显示，不代表未暂停。
+
+## 2026-07-05 22:42 EDT
+
+### 提问
+
+用户反馈：程序执行过程中点击“暂停程序”按钮，程序没有暂停执行。
+
+### 执行过程
+
+1. 将用户反馈按实际缺陷处理，重新检查 `Pause` 相关代码路径：
+   - AXIS 工具栏暂停按钮：`app/src/ui/axis-shell.js` 中 `data-tool-id="tbtn_pause"`，动作 `pause-resume`。
+   - AXIS 菜单暂停：`data-menu-command="pause"`，动作 `PAUSE`。
+   - gmoccapy 底部暂停按钮：`app/src/ui/gmoccapy-shell.js` 中 `data-action="PAUSE"`，动作 `PAUSE`。
+   - 状态机处理：`app/src/state/store.js` 中 `PAUSE`、`PAUSE_RESUME`、task/HAL 状态回写 `TASK_HAL_STATUS_APPLIED`。
+2. 复查此前 50ms 截图 manifest，发现一个关键不一致：
+   - 点击暂停后 `runState=paused`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`，样本索引冻结在 50。
+   - 但暂停保持期间后续帧的 `currentVelocity` 又出现非零值，例如旧 manifest 中暂停帧 `frame-00009` 到 `frame-00012` 显示 `currentVelocity=203.7696`。
+   - 这会导致用户从界面速度/监控面板判断“程序还在执行”，即使内部状态和样本索引已经暂停。
+3. 定位原因：
+   - `PAUSE` 分支在 task/HAL 路径下会先把 `feed.currentVelocity` 置 0，但后续 task/HAL 状态回写 `applyTaskHalStatusPatch` 仍可能把 `ui.currentVelocity` 合成为非零速度。
+   - 普通非 task/HAL 路径下，`PAUSE` 分支只设置 `runState=paused` 和 `machine.interpState=paused`，没有同步清零 `feed.currentVelocity`。
+   - `programRuntimeFeedback.currentVelocityMmPerMin` 和 `requestedVelocityMmPerMin` 没有在暂停态统一清零，监控面板仍可能显示运动速度。
+4. 修改 `app/src/state/store.js`：
+   - 在 `PAUSE` 分支中，无论 task/HAL 路径还是普通路径，都将 `feed.currentVelocity` 设置为 0。
+   - 新增 `zeroProgramRuntimeVelocity(feedback)`，在暂停时保留当前行、样本、姿态等信息，但将 `currentVelocityMmPerMin`、`requestedVelocityMmPerMin`、`distanceToGo`、`dtg`、`activeDepth` 清零。
+   - 在 `applyTaskHalStatusPatch` 中，如果解释器状态为 `paused` 或 motion 报告 paused，则合成出的 `currentVelocity` 强制为 0，避免 task/HAL 后续状态回写覆盖暂停速度。
+   - 在 `createTaskHalRuntimeFeedback` 中，如果状态为 paused，则 `currentVelocityMmPerMin` 和 `requestedVelocityMmPerMin` 都强制为 0。
+5. 修改 `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`：
+   - 在 `PAUSE_RESUME` 和直接 `PAUSE` 的断言中增加 `feed.currentVelocity === 0`，覆盖用户看到的暂停后速度不归零问题。
+6. 执行测试：
+   - `node tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`：通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+   - `node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs`：通过，输出 `run_feedback_status_loop_smoke=ok` 和 `run_ready_sequence_smoke=ok`。
+   - `git diff --check`：通过，无空白错误。
+7. 重新执行浏览器 50ms 截图验证：
+   - 命令：`node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`
+   - 输出：`verification_status=passed`
+   - 新截图目录：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T024020Z`
+   - 新 manifest：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T024020Z/manifest.json`
+   - 截图帧数：397，采样周期 50ms。
+8. 抽查新 manifest：
+   - 所有 paused 帧的速度值只有 `0`，`pausedNonZero=0`。
+   - 第一次暂停后：`runState=paused`，`sampleIndex=50`，`currentVelocity=0`，`taskPaused=true`。
+   - 第一次暂停保持 5 秒后：仍为 `runState=paused`，`sampleIndex=50`，`currentVelocity=0`，`taskPaused=true`，说明样本索引冻结且速度归零。
+   - 第二次暂停点样本索引为 321，暂停期间同样保持速度 0。
+
+### 结论
+
+用户反馈成立：旧逻辑中点击“暂停程序”后，内部暂停状态和样本索引已经冻结，但速度反馈可能被后续 task/HAL 状态回写恢复为非零，导致界面表现为仍在执行。已修复为暂停时统一冻结执行反馈并清零速度；重新运行 50ms 截图验证后，paused 帧无非零速度，暂停保持期间样本索引不推进。
+
+## 2026-07-05 23:00 EDT
+
+### 提问
+
+用户继续反馈：点击暂停按钮后，刀具还在运行，Position 位置还在变化。
+
+### 执行过程
+
+1. 将反馈继续按缺陷处理，重点从“速度是否归零”扩展到“刀具位置、Position/DRO、axisPose 是否冻结”。
+2. 检查渲染与状态来源：
+   - `app/src/state/store.js` 中 `applyTaskHalStatusPatch` 会根据 task/HAL 状态回写 `axisPose`。
+   - `app/src/visualization/five-axis-scene.js` 的 `executionToolPosition` 优先使用 `programUiExecution.tcp`、`programRuntimeFeedback.tcp`、`programRuntimeFeedback.axisPose`。
+   - `app/src/runtime/vismach-model-state.js` 的 `resolveAxisPose` 优先使用 `programRuntimeFeedback.axisPose`，否则使用 `taskHalStatus.ui.axisPose`。
+   - AXIS 右侧 `Position` 面板来自 `linuxCncProcessMonitor.axes.joint`，最终来自 `state.axisPose`。
+3. 定位原因：
+   - 上一轮修复已经让暂停状态和速度为 0，但 paused 状态下的 task/HAL 状态回写仍可能携带新的 `ui.axisPose`。
+   - 如果 paused 回写继续把新的 `axisPose`、`programRuntimeFeedback.axisPose` 或 `programUiExecution.tcp` 写进 UI，刀具和 Position 仍会变化。
+   - Vismach 还有一条 fallback：如果没有合适的 `programRuntimeFeedback.axisPose`，会读取 `taskHalStatus.ui.axisPose`，也可能绕过冻结位置。
+4. 修改 `app/src/state/store.js`：
+   - 在 `applyTaskHalStatusPatch` 中，如果解释器状态为 `paused` 或 motion 报告 paused，则 `axisPose` 不再来自 task/HAL 新状态，而是使用当前 `state.axisPose`。
+   - paused 状态下的 `idleRuntimeFeedback` 显式写入冻结的 `axisPose` 和 `tcp`，确保刀具渲染使用暂停瞬间的位置。
+   - 保留上一轮速度修复：paused 状态下 `currentVelocity`、`currentVelocityMmPerMin`、`requestedVelocityMmPerMin` 均为 0。
+5. 修改 `app/src/runtime/vismach-model-state.js`：
+   - `resolveAxisPose` 在 `runState=paused`、`machine.interpState=paused` 或 `machine.taskPaused=true` 时，优先返回 `state.axisPose`，不再从 `taskHalStatus.ui.axisPose` 取可能继续变化的底层位置。
+6. 增强 `tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`：
+   - 在两段“暂停保持 5 秒”中加入 `freezePosition` 验证。
+   - 每 100ms 比对暂停开始时和当前的 `axisPose`、`dro`、canvas `threeToolhead`、Vismach pins。
+   - 如果 Position 或刀具位置变化，脚本会直接失败并指出具体字段。
+7. 执行验证：
+   - `node tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`：通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+   - `node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs`：通过，输出 `run_feedback_status_loop_smoke=ok` 和 `run_ready_sequence_smoke=ok`。
+   - `git diff --check`：通过，无空白错误。
+8. 重新执行浏览器 50ms 截图验证：
+   - 命令：`node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`
+   - 输出：`verification_status=passed`
+   - 新截图目录：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T025722Z`
+   - 新 manifest：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T025722Z/manifest.json`
+   - 截图帧数：372，采样周期 50ms。
+9. 抽查新 manifest：
+   - `status=passed`。
+   - paused 帧非零速度数量为 0。
+   - 第一次暂停保持 5 秒：`runState=paused`，`sampleIndex=54`，`currentVelocity=0`，冻结 `axisPose` 为 X=17.810095691284364、Y=9.30122682754529、Z=12.808225907624593、B=20、C=45；DRO 与该 axisPose 一致；canvas toolhead 固定。
+   - 第二次暂停保持 5 秒：`runState=paused`，`sampleIndex=323`，`currentVelocity=0`，冻结 `axisPose` 为 X=1.33333、Y=0、Z=10、B=0、C=0；DRO 与该 axisPose 一致；canvas toolhead 固定。
+   - 增强脚本未报告任何 `axisPose`、`dro` 或 canvas toolhead 变化。
+
+### 结论
+
+用户反馈成立：仅清零速度还不够，暂停时 task/HAL 的后续状态回写仍可能让刀具位置和 Position 继续变化。已修复为 paused 状态下冻结 `axisPose`、DRO、runtime feedback TCP/axisPose 和 Vismach 位置来源；增强后的 50ms 浏览器验证已通过，暂停保持期间 Position 和刀具位置不再变化。
+
+## 2026-07-05 23:13 EDT
+
+### 提问
+
+用户再次反馈：点击截图红框中的“暂停按钮”（蓝色双竖线按钮，`tbtn_pause`）后仍没有暂停，刀具还在运行，Position 位置还在变化；要求通过执行过程 JSON 追踪 Position 变化，发现错误并修改。
+
+### 执行过程
+
+1. 根据用户最新截图确认红框按钮为 AXIS 工具栏的蓝色双竖线按钮：
+   - DOM 标识：`data-tool-id="tbtn_pause"`
+   - 动作：`data-action="pause-resume"`
+   - 代码位置：`app/src/ui/axis-shell.js`
+2. 检查当前工作区状态和残留进程：
+   - 未发现残留 Playwright/Chromium 验证进程。
+   - 当前存在 `app/src` 修复、`app/dist` 旧构建、截图证据和日志改动。
+3. 发现一个重要线索：
+   - 手动页面很可能打开的是 `app/dist/index.html`。
+   - 之前修复主要在 `app/src` 中完成，`app/dist/src/...` 仍是旧构建，尚未包含 paused 状态下的速度/Position 冻结修复。
+4. 新增专用 JSON 追踪脚本：
+   - 文件：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/trace-pause-position-json.mjs`
+   - 默认打开 `app/dist/index.html`。
+   - 自动加载 `xyzbc_switchkins.ngc`，进入上电、回零、运行状态。
+   - 真实点击双竖线暂停按钮 `[data-tool-id="tbtn_pause"]`。
+   - 暂停后每 100ms 记录 3.5 秒的 JSON 样本，包括 `runState`、`interpState`、`sampleIndex`、`currentVelocity`、`axisPose`、`dro`、`programRuntimeFeedback.axisPose`、`programUiExecution.joint/tcp`、canvas `threeToolhead` 和按钮状态。
+5. 首次在旧 `app/dist` 上运行追踪脚本：
+   - 命令：`node tools/trace-pause-position-json.mjs`
+   - 输出状态：`pause_position_status=failed-position-changed`
+   - Trace：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/pause-position-traces/pause-position-20260706T031130Z/trace.json`
+   - 追踪分析：`changedFields=["currentVelocity"]`
+6. 分析旧 dist 的失败 JSON：
+   - 暂停开始：`runState=paused`，`sampleIndex=47`，`currentVelocity=203.7696`。
+   - 暂停 3.5 秒后：`runState=paused`，`sampleIndex=47`，`currentVelocity=203.7696`。
+   - `axisPose` 前后保持一致：X=17.260628294473975、Y=12.226512780815126、Z=12.35245303980423、B=15.8621、C=35.6897。
+   - `dro` 前后保持一致。
+   - canvas `threeToolhead` 前后保持一致。
+   - 因此 JSON 追踪显示：Position/刀具坐标没有继续变化，但旧 dist 的速度反馈未归零，界面表现仍像刀具在运行。
+7. 执行静态构建，把 `app/src` 修复同步到 `app/dist`：
+   - 命令：`npm run build`
+   - 工作目录：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app`
+   - 输出：`gmoccapy_static_build=ok`
+8. 构建后检查 dist：
+   - `app/dist/src/state/store.js` 已包含 `zeroProgramRuntimeVelocity`、paused 状态速度清零、paused 状态冻结 `axisPose`。
+   - `app/dist/src/runtime/vismach-model-state.js` 已包含 paused 状态优先返回 `state.axisPose` 的逻辑。
+9. 在新 `app/dist` 上再次运行同一 JSON 追踪脚本：
+   - 命令：`node tools/trace-pause-position-json.mjs`
+   - 输出状态：`pause_position_status=passed-position-frozen`
+   - Trace：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/pause-position-traces/pause-position-20260706T031219Z/trace.json`
+   - 追踪分析：`changedFields=[]`
+10. 分析新 dist 的通过 JSON：
+    - 暂停开始：`runState=paused`，`sampleIndex=48`，`currentVelocity=0`。
+    - 暂停 3.5 秒后：`runState=paused`，`sampleIndex=48`，`currentVelocity=0`。
+    - `axisPose` 前后保持一致：X=17.46662953600752、Y=11.844901245837626、Z=12.434434732959277、B=16.5517、C=37.2414。
+    - `dro` 前后保持一致。
+    - canvas `threeToolhead` 前后保持一致。
+    - 双竖线按钮状态为 paused，title 为 `Resume program`。
+11. 执行验证：
+    - `node tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`：通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+    - `node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs`：通过，输出 `run_feedback_status_loop_smoke=ok` 和 `run_ready_sequence_smoke=ok`。
+    - `npm run build`：通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+    - `git diff --check`：通过，无空白错误。
+
+### 结论
+
+通过执行过程 JSON 追踪确认：用户点击的确实是蓝色双竖线暂停按钮 `tbtn_pause`。旧 `app/dist` 页面未包含最新暂停修复，导致暂停后 `currentVelocity` 仍保持非零，界面表现为刀具仍在运行；JSON 同时显示 Position/DRO/canvas toolhead 实际没有继续变化。已执行构建同步 `app/src` 修复到 `app/dist`，再次追踪后 `sampleIndex`、`axisPose`、DRO、canvas toolhead 全部冻结，`currentVelocity=0`，暂停按钮状态正确切换为 `Resume program`。
+
+## 2026-07-05 23:34 EDT
+
+### 提问
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+用户要求对标 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序` 的 xyzbc-trt，解决项目 Web 仿真系统 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 中点击红框内暂停按钮后 G 代码执行仍未暂停、刀具仍在运行的问题；要求通过保存 G 代码真实执行过程 JSON、追踪 Position 仍在变化来发现错误并修改，并且真实使用界面直接操作测试。
+
+### 执行过程
+
+1. 读取仓库规则：确认 `AGENTS.md` 要求每次执行结束后追加中文日志到 `gptlog-process/gpdlog.md`，时间戳精确到分钟。
+2. 检查工作区状态：发现已有未提交改动包含 `app/src/state/store.js`、`app/src/runtime/vismach-model-state.js`、对应 `dist` 文件、`tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`、新增 Playwright 追踪脚本和截图证据目录；未回退这些既有改动。
+3. 搜索并阅读暂停相关代码：重点检查 `PAUSE`、`PAUSE_RESUME`、`RESUME`、`TASK_HAL_STATUS_APPLIED`、`applyTaskHalStatusPatch`、`createTaskHalRuntimeFeedback`、`buildVismachModelState`、AXIS/gmoccapy 按钮事件映射。
+4. 对照 LinuxCNC 源码：阅读 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/src/emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py` 中 `task_pause/task_pauseresume`，确认 AXIS 按钮发送 `AUTO_PAUSE`；阅读 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/src/emc/task/emctaskmain.cc`，确认 `EMC_TASK_PLAN_PAUSE` 调用 `emcTrajPause()`，并设置 `interpState=PAUSED`、`task_paused=1`。Web 侧应在这个状态下停止采样推进并保持最后位置。
+5. 分析已有失败/通过 trace：旧失败 trace `pause-position-20260706T031130Z/trace.json` 中暂停后 `axisPose/dro/runtimeAxisPose/uiExecution/canvasToolhead` 已冻结，但 `currentVelocity=203.7696` 未归零；较新的 trace `pause-position-20260706T031219Z/trace.json` 显示 `currentVelocity=0` 且 `changedFields=[]`。
+6. 在修改前重新真实点击界面验证一次：执行 `node web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/trace-pause-position-json.mjs`，脚本打开 `app/dist/index.html`、加载真实 xyzbc_switchkins G 代码、上电回零、点击 `[data-tool-id="tbtn_pause"]`，输出 `pause_position_status=passed-position-frozen`，生成 `working/pause-position-traces/pause-position-20260706T032612Z/trace.json`。
+7. 发现并修正一个剩余风险：`buildVismachModelState()` 先读取 `programRuntimeFeedback.axisPose` 再判断 paused，导致暂停时如果运行反馈仍有姿态，Vismach 可能绕过冻结位置。修改 `app/src/runtime/vismach-model-state.js` 和 `app/dist/src/runtime/vismach-model-state.js`，将 paused 判断前置，使暂停态优先使用冻结后的 `state.axisPose`。
+8. 在 `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs` 增加断言：构造 `runState=paused` 且 `programRuntimeFeedback.axisPose` 为不同数值的状态，验证 Vismach pins 仍使用 `state.axisPose`，防止后续回归。
+9. 保留并验证暂停状态修复：`app/src/state/store.js` 和 `app/dist/src/state/store.js` 在 PAUSE 中把 `feed.currentVelocity` 置 0，并通过 `zeroProgramRuntimeVelocity()` 将 `programRuntimeFeedback.currentVelocityMmPerMin/requestedVelocityMmPerMin/distanceToGo/dtg/activeDepth` 归零；`applyTaskHalStatusPatch()` 在 paused 状态使用当前 `state.axisPose` 而不是新的 task/HAL status 覆盖位置；`createTaskHalRuntimeFeedback()` 在 paused 状态输出速度 0。
+10. 运行构建：`npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run build`，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+11. 运行 Node smoke：`npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run smoke:node`，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+12. 再次真实点击界面并保存执行过程 JSON：执行 `node web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/trace-pause-position-json.mjs`，输出 `pause_position_status=passed-position-frozen`，trace 为 `working/pause-position-traces/pause-position-20260706T032836Z/trace.json`，`position_changed=false`、`changed_fields=`。
+13. 抽取最新 trace 关键结果：暂停开始 `sampleIndex=46`、`currentVelocity=0`、`axisPose={x:17.045851125409683,y:12.606296161544156,z:12.268669711823136,b:15.1724,c:34.1379}`；暂停 3.5 秒后 `sampleIndex=46`、`currentVelocity=0`、同一 `axisPose`、同一 DRO、同一 `runtimeAxisPose`、同一 `uiJoint`、同一 `canvasToolhead={x:0.01,y:0.02,z:0.01}`。
+14. 运行真实界面长流程 50ms 验证：执行 `node web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`，脚本用 Playwright 真实点击解除 ESTOP、上电、Home All、Run、第一次暂停、继续、第二次暂停、继续；输出 `verification_status=passed`，截图/manifest 目录为 `working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T032947Z`，捕获 372 帧，采样周期 50ms。
+15. 检查长流程 manifest：第一次暂停保持约 5.2 秒和第二次暂停保持约 5.46 秒均为 `runState=paused`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`、`currentVelocity=0`，冻结位置断言全部通过；继续执行阶段速度恢复非零，说明暂停/继续切换正常。
+16. 运行 `git diff --check`，无空白错误。
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+### 结论
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+已定位问题根因在 Web 暂停态仍可能使用运行反馈或 task/HAL status 中的运动数据驱动速度/姿态显示。已修复暂停处理：按 LinuxCNC 的 `EMC_TASK_PLAN_PAUSE` 语义将 `interpState/taskPaused/runState` 置为暂停，同时冻结 `axisPose`，归零速度和剩余距离，Vismach 模型在暂停态优先使用冻结位置。真实界面点击红框内蓝色双竖线暂停按钮后，最新 JSON trace 显示 Position、DRO、runtimeAxisPose、uiExecution、canvasToolhead 在暂停保持期间全部不变，`currentVelocity=0`；50ms 长流程截图/状态采样也通过两次暂停保持冻结断言。
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+## 2026-07-05 23:48 EDT
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+### 提问
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+用户要求继续测试“运行稳定后点暂停”，确认是否能使用真实页面测试红框内暂停按钮。
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+### 执行过程
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+1. 继续沿用真实页面验证方法，不通过 store dispatch 代替用户操作。
+2. 为 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs` 增加环境变量 `RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS`：在点击 Run 后先保持运行指定毫秒数，再点击第一次暂停。
+3. 在同一脚本中增加 `requirePositionChange` 检查：Run 后稳定运行阶段必须检测到 `axisPose`、DRO、canvas toolhead 或 Vismach pins 至少有一个位置字段发生变化，否则测试失败。这样可以证明暂停前刀具确实在运行。
+4. 增加 `hasPositionChanged()` helper，用于比较 `axisPose`、DRO、canvas toolhead、Vismach pins。
+5. 执行真实页面长流程测试命令：`RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=10000 node web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`。
+6. 脚本通过 Playwright 打开真实页面，依次点击页面按钮：解除 ESTOP、上电、Home All、Run；Run 后稳定运行 10000ms；之后点击红框内蓝色双竖线暂停按钮；保持暂停 5 秒；再继续、第二次暂停、第二次继续。
+7. 测试输出：`verification_status=passed`；截图目录：`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T034449Z`；manifest：`/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T034449Z/manifest.json`；捕获 444 帧；采样周期 50ms。
+8. 抽取 manifest 关键数据：Run 后稳定运行阶段持续 11588ms，`movedDuringHold=true`，结束时 `runState=running`、`interpState=reading`、`taskPaused=false`、`sampleIndex=208`、`currentVelocity=996.516`，证明暂停前 Position 确实在变化。
+9. 第一次点击暂停结果：耗时 2744ms 后进入 `runState=paused`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`、`sampleIndex=269`、`currentVelocity=0`。
+10. 第一次暂停保持 5 秒结果：持续 5341ms，`sampleIndex` 始终为 269，`currentVelocity=0`，冻结位置为 `axisPose={x:27.700760989390186,y:11.778283396460903,z:9.676630009741636,a:0,b:20,c:45}`，DRO 同步为相同 XYZBC 和 TCP，canvas toolhead 为 `{x:0.014,y:0.028,z:0.005}`。冻结断言通过。
+11. 第二次暂停保持结果：持续 5804ms，`sampleIndex=503`，`currentVelocity=0`，冻结位置为 `axisPose={x:8.314084408372068,y:32.79894232744489,z:1.358641453441094,a:0,b:20,c:45}`，DRO/TCP 同步，canvas toolhead 为 `{x:-0.016,y:0.029,z:0.007}`。冻结断言通过。
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+### 结论
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+已按用户指定的“运行稳定后点暂停”场景使用真实页面测试：Run 后先稳定运行约 11.6 秒且检测到 Position 确实变化，然后点击红框内暂停按钮。测试结果显示点击暂停后 G 代码执行进入 paused 状态，速度归零，sampleIndex 不再推进，Position/DRO/canvas toolhead 在暂停保持期间冻结。证据见 manifest 和 444 帧截图目录。
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+## 2026-07-05 23:56 EDT
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+### 提问
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+用户反馈之前给出的两个浏览器 URL 都打不开，Chrome 显示 `127.0.0.1 refused to connect`，要求解决页面访问问题。
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+### 执行过程
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+1. 判断截图中的 `ERR_CONNECTION_REFUSED` 表示 4174 端口没有 HTTP 服务监听，不是页面路径 404。
+2. 检查端口：执行 `ss -ltnp | rg ':4174|:4175' || true`，确认 4174/4175 初始均没有监听。
+3. 检查页面文件：确认 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/index.html` 和 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html` 均存在。
+4. 首次尝试用 `nohup python3 -m http.server 4174 --bind 127.0.0.1 --directory /home/mes123456/cnc_wams` 后服务未保持，curl 仍连接失败，因此改用前台会话确认命令本身可运行。
+5. 前台启动 `python3 -m http.server 4174 --bind 127.0.0.1 --directory /home/mes123456/cnc_wams` 后，`curl -I http://127.0.0.1:4174/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/index.html` 返回 `HTTP/1.0 200 OK`；`curl -I http://127.0.0.1:4174/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html` 返回 `HTTP/1.0 200 OK`。
+6. 为避免服务随会话结束而关闭，测试 `setsid -f python3 -m http.server 4175 --bind 127.0.0.1 --directory /home/mes123456/cnc_wams`，确认 4175 可脱离会话后台监听，并且两个页面 URL 都返回 200。
+7. 停止前台会话型 4174 服务后，使用 `setsid -f python3 -m http.server 4174 --bind 127.0.0.1 --directory /home/mes123456/cnc_wams >/tmp/cnc_wams_http_4174.log 2>&1` 启动脱离会话的 4174 固定端口服务。
+8. 验证最终状态：`ss -ltnp | rg ':4174'` 显示 `python3` PID 25396 正在监听 `127.0.0.1:4174`；`curl -I http://127.0.0.1:4174/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html` 返回 `HTTP/1.0 200 OK`。
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+### 结论
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+已在本机固定启动 HTTP 服务，监听 `127.0.0.1:4174`，根目录为 `/home/mes123456/cnc_wams`。用户现在可以打开 `http://127.0.0.1:4174/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/index.html` 或 `http://127.0.0.1:4174/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html`；当前 dist 页面已由 curl 验证返回 200。另有 4175 作为备用后台服务。
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+## 2026-07-06 00:09 EDT
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+### 提问
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+用户指出红框中的两个按钮可能被混淆：左侧双竖线按钮和右侧蓝色三角加竖线按钮，反馈暂停按钮仍不好用，要求确认两个按钮功能是否混淆。
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+### 执行过程
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+1. 读取 `app/src/ui/axis-shell.js`：确认工具栏渲染中左侧按钮为 `toolButton("tbtn_pause", "pause-resume", ...)`，右侧按钮为 `toolButton("btn_step", "step", "Step")`。
+2. 读取事件分发：`runAxisCommand()` 中 `pause-resume` 分发 `{type:"PAUSE_RESUME"}`，`step` 分发 `{type:"STEP"}`。因此源码中两个按钮功能不是同一个。
+3. 确认 parity 映射：`toolbar-pause-resume` 对标 LinuxCNC `commands.task_pauseresume`，预期 `AUTO_PAUSE/AUTO_RESUME`；`toolbar-step` 对标 LinuxCNC `commands.task_step`，预期 single step。
+4. 使用真实浏览器打开 `http://127.0.0.1:4174/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html`，先尝试直接点击工具栏 ESTOP，发现页面初始已是 `estop-reset`，此时再点击 ESTOP 会重新进入急停。由此确认用户操作中的“解除 ESTOP”需要根据状态判断：如果已经 reset，不应再点急停按钮。
+5. 重新执行真实按钮测试：使用系统 Chrome，通过 Playwright 打开同一页面，加载真实 `xyzbc_switchkins.ngc`，如果 ESTOP 已解除则跳过急停按钮，点击工具栏上电按钮 `tbtn_on`，执行 Home，点击运行按钮 `btn_run`，稳定运行 10 秒后分别测试两个红框按钮。
+6. 稳定运行后状态：`runState=running`、`interpState=reading`、`taskPaused=false`、`activeLine=17`、`sampleIndex=271`、`currentVelocity=996.516`，按钮 DOM 显示 `tbtn_pause action=pause-resume title=Pause program`，`btn_step action=step title=Step`。
+7. 点击左侧双竖线 `tbtn_pause` 后状态：`runState=paused`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`、`activeLine=19`、`sampleIndex=285`、`currentVelocity=0`，按钮标题变为 `Resume program`，`data-paused=true`。
+8. 左侧暂停保持 2500ms 后状态仍为：`runState=paused`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`、`sampleIndex=285`、`currentVelocity=0`，`axisPose` 未变化，说明左侧按钮确实暂停并冻结。
+9. 再次点击左侧双竖线恢复运行，然后点击右侧蓝色三角加竖线 `btn_step`。点击前运行状态为 `runState=running`、`sampleIndex=368`、`currentVelocity=203.7696`。
+10. 点击右侧 `btn_step` 后状态为：`runState=paused`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`、`activeLine=17`、`sampleIndex=381`、`currentVelocity=0`，operatorMessage 为 `task/HAL stepped one cycle`。这证明右侧按钮不是暂停按钮，而是先推进一个 step/cycle 再暂停。
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+### 结论
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+两个按钮没有在代码中混淆：左侧双竖线 `tbtn_pause` 是暂停/继续，右侧蓝色三角加竖线 `btn_step` 是步进。真实页面测试显示左侧按钮点击后保持暂停并冻结；右侧按钮点击后会先执行一个步进动作再进入暂停，所以如果把右侧按钮当作暂停，会看到刀具继续/跳动一下，这是步进按钮的预期行为。另需注意页面初始可能已经是 ESTOP reset 状态，此时不应再点击 ESTOP 图标，否则会重新进入急停。
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+## 2026-07-06 00:18 EDT
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+### 提问
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+用户反馈暂停按钮仍不好用，按按钮没有反应，判断应该是执行条件设计不对。
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+### 执行过程
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+1. 按“条件设计不对”方向审查代码，不再只检查成功路径。重点查看 `PAUSE_RESUME`、`PAUSE`、`RESUME` 和 `gateLinuxCncTaskAction()`。
+2. 发现风险点：`PAUSE_RESUME` 旧逻辑要求 `taskMode` 必须为 `auto/mdi` 才能分发暂停；但 Web 仿真在真实运行中可能已经 `runState=running`、`interpState=reading`，而界面/状态字段仍显示或滞后为 `mode=manual`。这种状态下点击左侧双竖线按钮会被条件拦住，表现为“按按钮没有反应”。
+3. 修改 `app/src/state/store.js`：`PAUSE_RESUME` 不再因为 `taskMode` 为 manual 而忽略；只要程序实际处于 `runState=running/stepping` 或 `interpState!=idle`，就分发 `PAUSE`；只要实际处于 paused，就分发 `RESUME`。
+4. 修改 `app/src/state/store.js`：执行 PAUSE/RESUME 时用 `programControlModeForMachine()` 将程序控制模式修正为 `auto`（保留 mdi），并清掉 `manualPanel`，避免暂停后仍显示为手动模式导致下一次继续也被条件挡住。
+5. 修改 `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js`：`PAUSE` gate 改为优先尊重实际运行状态，若 `runState=running/stepping` 或 `interpState=reading/waiting`，即使 `taskMode` 字段滞后为 manual 也允许暂停；`RESUME` gate 在 `runState=paused` 时允许恢复。
+6. 在 `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs` 增加回归测试：构造 `mode=manual` 但 `runState=running`、`interpState=reading` 的状态，执行 `PAUSE_RESUME` 必须进入 paused，且 mode 被修正为 auto、速度为 0；再次执行 `PAUSE_RESUME` 必须恢复 running。
+7. 运行构建：`npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run build`，通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`，已同步到 `app/dist`。
+8. 运行 Node smoke：`npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run smoke:node`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+9. 使用真实页面重新验证左侧暂停按钮：执行 `APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/trace-pause-position-json.mjs`。
+10. 真实页面验证输出：`pause_position_status=passed-position-frozen`，trace 文件为 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/pause-position-traces/pause-position-20260706T041750Z/trace.json`。
+11. 分析 trace：暂停开始 `sampleIndex=39`、`currentVelocity=0`、`axisPose={x:15.29042230208562,y:15.194488529384802,z:11.633163978655007,a:0,b:10.3448,c:23.2759}`；暂停保持约 3.5 秒后仍为同一 `sampleIndex=39`、同一 axisPose、`currentVelocity=0`；`changedFields=[]`、`positionChangedAfterPause=false`。
+12. 运行 `git diff --check`，通过，无空白错误。
+
+### 结论
+
+确认暂停按钮“没有反应”的主要风险是条件门禁过度依赖 `taskMode=auto/mdi`，当 Web 状态中实际已经运行但 mode 仍显示/滞后为 manual 时，`PAUSE_RESUME` 会被旧条件拦截。已改为以实际运行/暂停状态为准，并在暂停/恢复时自动修正程序控制模式为 auto。构建、Node 回归和真实页面暂停 trace 均已通过。
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+## 2026-07-06 00:34 EDT
+
+### 提问
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+用户要求完全对标 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 中 `xyzbc-trt` 的解除 `ESTOP`、上电、`Home All`、`Run`、暂停功能，修改 Web 仿真系统 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 的混乱逻辑，并进行严格验证。用户同时要求新任务先写入 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working` 文档后再执行。
+
+### 执行过程
+
+1. 先在 `working` 目录新增任务文档：`working/13-20260706-xyzbc-trt-任务态按钮逻辑严格对标.md`，记录用户提问、执行目标、执行顺序和验证要求。
+2. 读取 Web 当前实现：`app/src/state/store.js`、`app/src/state/linuxcnc-task-policy.js`、`app/src/ui/axis-shell.js`、`tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`、`tests/browser/xyzbc_trt_browser_smoke.html`。
+3. 读取 LinuxCNC 参考：`linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/xyzbc-trt.ini`，确认 `DISPLAY=axis`、默认打开 `./demos/xyzbc_switchkins.ngc`、坐标为 `XYZBC`、5 个 joint 均可模拟回零，且未启用 `NO_FORCE_HOMING`。
+4. 读取 LinuxCNC AXIS 源码：`linuxcnc/src/emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py` 和 `linuxcnc/share/axis/tcl/axis.tcl`。确认 `estop_clicked()` 只在 `STATE_ESTOP` 与 `STATE_ESTOP_RESET` 间切换；`onoff_clicked()` 只在 `STATE_ESTOP_RESET` 后上电，否则关机；`home_all_joints()` 独立执行；`task_run()` 通过 `ensure_mode(MODE_AUTO)` 后执行 `AUTO_RUN`，不会在 Run 内自动上电或自动 Home；`task_pause()`、`task_resume()`、`task_pauseresume()` 分别对标暂停、恢复、暂停/恢复。
+5. 定位 Web 混乱点：`RUN_READY` 原逻辑会一次性设置 `powerOn=true`、`allHomed=true`、`mode=auto`，并在 task/HAL 路径发送 `EMC_TASK_SET_STATE ON`、`EMC_JOINT_HOME -1`、`EMC_TASK_SET_MODE AUTO`，等于绕过了用户要求分开的“解除 ESTOP / 上电 / Home All”按钮顺序。
+6. 定位第二个混乱点：`RUN_FROM_OPERATOR` 原逻辑在 task/HAL 路径也会强制写入 `powerOn=true`、`allHomed=true`、`mode=auto`，并在真正运行前再次发送 `EMC_JOINT_HOME -1`，导致点击 Run 可隐式替代 Home All。
+7. 修改 `app/src/state/store.js`：`runReadySequence()` 现在只负责确保默认 G-code 已选择、task/HAL 会话可初始化，并给出提示；不再修改电源状态、不再回零、不再切 AUTO、不再切 TCP kins。
+8. 修改 `app/src/state/store.js`：`operatorRunSequence()` 在执行前构造 AUTO 视角的 gate 校验；如果未上电则只提示 `run blocked: machine must be on`；如果未 Home 则只提示 `run blocked: home machine first`；Run 仍保留 AXIS 的 `ensure_mode(MODE_AUTO)` 行为，即在已上电且已回零后可从 manual 入口切到 auto 后运行。
+9. 修改 `app/src/state/store.js`：task/HAL Run 路径不再写入假的 `powerOn/allHomed`，最终 `PLAN_RUN` 命令序列也删除了隐式 `EMC_JOINT_HOME -1`，只保留已满足条件后的 `EMC_TASK_SET_STATE ON`、`EMC_TASK_SET_MODE AUTO`、`EMC_TASK_PLAN_RUN`。
+10. 修改 `app/src/ui/axis-shell.js`：更新 `menu-run-ready` 的 parity 描述，明确其作用为打开/准备程序，不替代上电、Home All 或 Run。
+11. 修改 `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`：增加断言验证 `RUN_READY` 不再改变 `powerOn/allHomed/mode`；验证未上电 Run 被阻止；验证上电后未回零 Run 被阻止；验证完成 `TOGGLE_POWER -> HOME -> RUN_FROM_OPERATOR` 后才运行。
+12. 修改 `tests/browser/xyzbc_trt_browser_smoke.html`：在真实按钮流程中增加“解除急停后未上电点击 Run 被阻止”和“上电后未回零点击 Run 被阻止”的页面级断言；更新 `Run Ready` 菜单断言，确认它不再把 machine mode 改为 auto。
+13. 执行 `node tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`，首次发现新增测试使用底层 `RUN` 动作时返回 `run blocked: switch to auto mode first`。分析后确认底层 `RUN` 是任务层命令，用户按钮路径应使用 `RUN_FROM_OPERATOR` 对标 AXIS 的 `task_run()`，因此调整测试入口为 `RUN_FROM_OPERATOR`。
+14. 重新执行 `node tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+15. 查看 `app/package.json`，确认项目没有 `npm test` 脚本，实际可用脚本为 `build`、`smoke:node`、`smoke:browser`、`evidence:web`、`evidence:compare`。
+16. 执行 `npm run build`，通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`，并同步更新 `app/dist`。
+17. 执行 `npm run smoke:node`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+18. 执行 `npm run smoke:browser`，通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`，真实浏览器按钮流覆盖解除急停、上电、Home All、Run、暂停/继续、步进、停止等路径。
+19. 执行 `npm run evidence:web`，通过，生成 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`。
+20. 执行 `npm run evidence:compare`，通过，输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`，生成 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json`。
+21. 执行源码检查：确认 `operatorRunSequence()` 中不再包含 `EMC_JOINT_HOME`；剩余 `EMC_JOINT_HOME` 只存在于 `HOME` 行为和 task/HAL 会话恢复已保存 homed 状态的逻辑中。
+22. 查看工作区状态，发现存在若干本轮开始前已有的修改和未跟踪证据目录；本次任务只基于当前工作区修改状态机、AXIS 元数据、节点/浏览器验证、dist 构建产物、新任务文档和 Web 证据。
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+### 结论
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+已完成对 `xyzbc-trt` 关键按钮顺序的严格对标：Web 现在不会再用 `Run Ready` 或 `Run` 隐式代替“上电”和 `Home All`；用户必须按 LinuxCNC/AXIS 语义满足解除急停、上电、回零后，Run 才能执行。Run 仍保留 AXIS 的自动切 AUTO 行为；暂停/继续路径继续通过浏览器烟测验证。构建、节点烟测、浏览器烟测、Web 证据采集和 native/Web 对比均通过。
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+## 2026-07-06 01:33 EDT
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+### 提问
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+用户要求严格对标“暂停”按钮的逻辑，指出暂停按钮一直不好用。
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+### 执行过程
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+1. 按用户要求先新增任务文档：`web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/14-20260706-xyzbc-trt-暂停按钮严格对标.md`，记录本次目标、对标语义和验证要求。
+2. 读取 LinuxCNC AXIS 源码：`linuxcnc/src/emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py` 中 `task_pause()`、`task_resume()`、`task_pauseresume()`；读取 `linuxcnc/share/axis/tcl/axis.tcl`，确认工具栏双竖线按钮绑定 `task_pauseresume`。
+3. 确认 LinuxCNC 语义：工具栏暂停/继续按钮只在 task mode 为 AUTO/MDI 时响应；若 `s.paused` 则执行 `AUTO_RESUME`；若 interpreter 不是 idle 则执行 `AUTO_PAUSE`；菜单 Pause 对标 `task_pause`，菜单 Resume 对标 `task_resume`。
+4. 读取 Web 当前实现：`app/src/ui/axis-shell.js` 中工具栏 `tbtn_pause` 分发 `PAUSE_RESUME`；`app/src/state/store.js` 中 `PAUSE`、`PAUSE_RESUME`、`RESUME`；`app/src/state/linuxcnc-task-policy.js` 中暂停/恢复 gate。
+5. 先运行真实页面暂停位置 trace：`APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs`。初始结果通过，输出 `pause_position_status=passed-position-frozen`，trace 为 `working/pause-position-traces/pause-position-20260706T051917Z/trace.json`。
+6. 运行完整真实按钮 50ms 流程：`RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`。初始结果通过，输出 `verification_status=passed`，截图目录为 `working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T051953Z`。
+7. 虽然现有真实测试通过，但审查发现潜在不稳定点：`PAUSE` 会先本地置为 paused，再异步发送 task/HAL `EMC_TASK_PLAN_PAUSE`；如果旧的 task/HAL 状态 tick 或命令回读随后到达，理论上可把 Web UI 从 paused 覆盖回 running，用户会感知为“点击没有反应”或“一闪又继续”。
+8. 修改 `app/src/state/store.js`：新增 `taskHalPauseLock` 状态，用于记录暂停按钮触发时的 sampleIndex、motionIndex、activeLine、axisPose、tcpPose 和来源。
+9. 修改 `PAUSE` 分支：无论 task/HAL 路径还是 fixture 路径，暂停成功进入本地 paused 时都创建 `taskHalPauseLock`，并将速度归零、runtime feedback 速度归零。
+10. 修改 `RESUME` 分支：恢复时清除 `taskHalPauseLock`，再按 LinuxCNC `AUTO_RESUME` 语义恢复 running。
+11. 修改 `RUN`、`RUN_FROM_OPERATOR`、`STEP`、`STOP/ABORT` 和 task/HAL 命令失败路径：这些路径会清除 `taskHalPauseLock`，避免暂停锁残留影响后续运行。
+12. 修改 `applyTaskHalStatusPatch()`：如果 `taskHalPauseLock.active=true`，则暂停锁优先级高于异步 task/HAL 状态回写；即使收到旧的 `READING/running` 状态，也保持 `runState=paused`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`、速度为 0，并使用锁定的 sampleIndex、motionIndex 和 axisPose。
+13. 修改 `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`：新增回归测试，构造运行中点击 `PAUSE_RESUME` 后，再手动分发一个模拟的旧 task/HAL running 状态回写；断言 Web 必须仍为 paused、sampleIndex 不变、axisPose 不变、速度为 0；再次 `PAUSE_RESUME` 后恢复 running，并清除暂停锁。
+14. 运行 `node tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+15. 运行 `npm run build`，通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`，同步更新 `app/dist/src/state/store.js`。
+16. 运行 `npm run smoke:node`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+17. 运行 `npm run smoke:browser`，通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`。
+18. 再次运行真实页面暂停位置 trace：`APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs`，通过，输出 `pause_position_status=passed-position-frozen`，trace 为 `working/pause-position-traces/pause-position-20260706T053021Z/trace.json`，`position_changed=false`、`changed_fields=`。
+19. 运行 `npm run evidence:web && npm run evidence:compare`，通过，生成/更新 `working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json` 和 `working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json`，输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`。
+20. 再次运行完整真实按钮 50ms 流程：`RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`，通过，输出 `verification_status=passed`，截图目录为 `working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T053045Z`，manifest 为 `working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T053045Z/manifest.json`，采集 420 帧。
+21. 抽取 manifest 关键结果：第一次暂停保持 5 秒通过，状态为 `runState=paused`、`mode=auto`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`、`sampleIndex=159`、`currentVelocity=0`、operatorMessage 为 `task/HAL program paused`；第二次暂停保持 5 秒通过，状态为 `sampleIndex=393`、`currentVelocity=0`，仍为 paused。
+22. 运行 `git diff --check`，通过，无空白错误。
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+### 结论
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+已按 LinuxCNC AXIS 的 `task_pauseresume` 语义强化 Web 暂停按钮逻辑。关键修复是增加 `taskHalPauseLock`，让暂停按钮触发后的 paused 状态、位置、sampleIndex 和速度在恢复前不会被异步 task/HAL 旧状态覆盖。节点回归、构建、浏览器烟测、真实位置冻结 trace、完整 50ms 长流程和 Web/native 证据对比均已通过。
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+## 2026-07-06 01:35 EDT
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+### 提问
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+用户要求对标 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS主控制按钮功能先决条件与状态影响详解.md`，修改项目 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan`，并依据该项目 `working` 目录下文档实施。
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+### 执行过程
+
+1. 读取参考文档 `doc/AXIS主控制按钮功能先决条件与状态影响详解.md`，确认 AXIS 主控制按钮链路和源码语义：急停/解除急停、上电、Home All、Run、Pause、Resume、Step 均通过 LinuxCNC task state/mode/interp state 门禁执行。
+2. 查看 `working` 目录，重点读取 `12-20260704-真实执行复验与缺失功能工作计划.md`、`13-20260706-xyzbc-trt-任务态按钮逻辑严格对标.md`、`14-20260706-xyzbc-trt-暂停按钮严格对标.md`，确认前序任务已经要求严格对标 ESTOP、上电、Home、Run、Pause/Resume。
+3. 检查工作区状态，发现本轮开始前已有多处未提交修改和新增证据文件，包括 `app/src/state/store.js`、`linuxcnc-task-policy.js`、`axis-shell.js`、测试文件、working 证据等；本轮未回退这些既有改动，只在当前状态基础上补齐。
+4. 读取 `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js`，发现 `canPause` 仍允许 `AUTO/MDI` 任一模式，不要求解释器处于 `READING/WAITING`；`PAUSE` gate 还允许通过 `runState=running/stepping` 绕过严格解释器状态。
+5. 读取 `app/src/state/store.js`，定位 `PAUSE`、`PAUSE_RESUME`、`RESUME` 分支，发现工具栏 `PAUSE_RESUME` 仍会在 `runState=running/stepping` 时触发暂停，即使 task mode 残留为 manual 或 interpreter 已 idle。
+6. 读取 `app/src/ui/axis-shell.js`，确认菜单 Pause 分发 `PAUSE`，菜单 Resume 分发 `RESUME`，工具栏双竖线按钮 `tbtn_pause` 分发 `PAUSE_RESUME`，与 AXIS 的菜单/工具栏语义可一一对应。
+7. 读取本地 LinuxCNC 源码 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/src/emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py` 的 `task_pause()`、`task_resume()`、`task_pauseresume()` 原文，确认真实语义：菜单 Pause 必须 `MODE_AUTO` 且 `INTERP_READING/INTERP_WAITING`；Resume 必须已 paused 且模式为 AUTO/MDI；工具栏 pause/resume 必须先满足 AUTO/MDI，paused 时恢复，非 idle 时暂停。
+8. 修改 `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js`：将 `canPause` 收紧为 `STATE_ON + MODE_AUTO + INTERP_READING/WAITING`；菜单 `PAUSE` 不再使用 `runState` 作为替代门禁；工具栏 `pauseresume` 暂停分支必须为 AUTO/MDI 且 interpreter 非 idle。
+9. 修改 `app/src/state/store.js`：`PAUSE_RESUME` 先规范化 task mode，若不是 AUTO/MDI 直接返回 `pause blocked: task mode must be auto or MDI`；若处于 paused 则分发 `RESUME`；若 interpreter 非 idle 才分发 `PAUSE`；若 interpreter idle 则返回 `pause ignored: interpreter is idle`。
+10. 修改 `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`：把旧断言“runState=running 但 interpState=idle 仍可 Pause”改为必须阻止，消息为 `pause blocked: interpreter is not running`；把旧断言“manual 残留 running 可被 PAUSE_RESUME 强制改成 AUTO paused”改为必须阻止，保持 manual/reading/running，不创建 pause lock。
+11. 运行 `npm --prefix app run smoke:node`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+12. 运行 `npm --prefix app run build`，通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`，将 `app/dist/src/...` 从 `src` 重新生成。
+13. 运行 `npm --prefix app run smoke:browser`，通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`，验证真实 DOM 按钮路径和浏览器运行态仍正常。
+14. 运行 `npm --prefix app run evidence:web`，通过，重新生成 `working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`。
+15. 再次运行 `npm --prefix app run smoke:node`，通过，确认 evidence 后节点 smoke 仍稳定。
+16. 运行 `npm --prefix app run evidence:compare`，通过，输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`，重新生成 `working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json`。
+17. 新增 `working/15-20260706-AXIS主控制按钮严格对标补齐.md`，记录本轮用户提问、目标、修改内容、验证命令和结果。
+18. 查看 diff 与状态，确认本轮关键涉及 `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js`、`app/src/state/store.js`、`tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`、构建同步的 `app/dist/src/...`、Web/compare evidence，以及新增 working 文档；`tests/browser/xyzbc_trt_browser_smoke.html` 在本轮开始前已处于修改态，本轮未进一步修改该文件。
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+### 结论
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+已按 `AXIS主控制按钮功能先决条件与状态影响详解.md` 和 LinuxCNC AXIS 源码补齐暂停/恢复门禁。Web 仿真现在不再仅凭 `runState` 的残留值触发 Pause：菜单 Pause 严格要求 AUTO 且 interpreter 为 READING/WAITING；工具栏 pause/resume 严格要求 AUTO/MDI 且 interpreter 非 idle，manual 残留运行态不会被强制改成 AUTO paused。节点 smoke、构建、浏览器 smoke、Web evidence 和 native/Web compare 均通过。
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+## 2026-07-06 01:37 EDT
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+### 提问
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+用户要求“按新文档执行任务”。此处新文档为 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/15-20260706-AXIS主控制按钮严格对标补齐.md`。
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+### 执行过程
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+1. 读取 `working/15-20260706-AXIS主控制按钮严格对标补齐.md`，确认任务目标为复核 AXIS 主控制按钮状态门禁，重点是菜单 Pause、工具栏 pause/resume 在 idle、manual、AUTO/MDI、paused 状态下的严格行为，并重新执行构建、节点 smoke、浏览器 smoke、Web evidence 与 compare。
+2. 查看工作区状态，确认仍存在本轮前序任务产生和之前已有的未提交修改、未跟踪文档、验证工具、截图和 evidence；本次按文档继续执行，不回退既有改动。
+3. 使用 `rg` 检查关键源码和测试断言，确认 `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js` 中 `canPause` 已为 `STATE_ON + MODE_AUTO + INTERP_READING/WAITING`，`app/src/state/store.js` 中存在 `PAUSE` 和 `PAUSE_RESUME` 分支，`tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs` 中存在 idle interpreter 和 manual 残留状态的严格阻止断言。
+4. 执行 `npm --prefix app run smoke:node`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+5. 执行 `npm --prefix app run build`，通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`，重新生成 `app/dist`。
+6. 执行 `npm --prefix app run smoke:browser`，通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`，验证真实浏览器按钮路径仍正常。
+7. 执行 `npm --prefix app run evidence:web`，通过，输出 `web_xyzbc_trt_evidence=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`。
+8. 再次执行 `npm --prefix app run smoke:node`，通过，确认 evidence 生成后节点 smoke 仍稳定。
+9. 执行 `npm --prefix app run evidence:compare`，通过，输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`，生成 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json`。
+10. 抽查 evidence JSON：`web-xyzbc-trt-evidence.json` 状态为 `ready-for-wasm-runtime` 且 `blockers=[]`；`compare-xyzbc-trt-evidence.json` 状态为 `pass`，summary 为 `checkCount=60`、`passCount=60`、`failCount=0`、`blockers=[]`、`nativeStatus=ok`、`webStatus=ready-for-wasm-runtime`。
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+### 结论
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+已按新文档完成执行和复验。AXIS 主控制按钮严格对标补齐后的源码与测试仍在位；节点 smoke、构建、浏览器 smoke、Web evidence 和 native/Web compare 全部通过，compare 为 60/60 pass，无 blocker。
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+## 2026-07-06 01:49 EDT
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+### 提问
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+用户要求项目 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 完全对标 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS主控制按钮功能先决条件与状态影响详解.md`。
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+### 执行过程
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+1. 重新读取 `doc/AXIS主控制按钮功能先决条件与状态影响详解.md` 全文，逐项确认 ESTOP、RESET、POWER、HOME、RUN、PAUSE、RESUME、PAUSE_RESUME、STEP 的 AXIS 回调、LinuxCNC API、NML 命令、先决条件和状态影响。
+2. 查看当前工作区状态，确认已有多处未提交修改和未跟踪 evidence、working 文档、截图目录；本轮继续基于当前工作区补齐对标，不回退既有改动。
+3. 读取 `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js`，确认暂停门禁已按前序任务收紧为 AUTO 且解释器 READING/WAITING；确认 RUN、HOME、MDI 的基本门禁已覆盖上电、回零和模式要求。
+4. 读取 `app/src/state/store.js` 中 `TOGGLE_POWER`、`ESTOP`、`RESET`、`RUN`、`STOP/ABORT`、`PAUSE`、`PAUSE_RESUME`、`RESUME`、`STEP`、`HOME` 分支，逐项对照参考文档。
+5. 读取 LinuxCNC AXIS 源码 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/src/emc/usr_intf/axis/scripts/axis.py` 中 `estop_clicked()` 和 `onoff_clicked()`，确认电源按钮真实逻辑为：只有 `STATE_ESTOP_RESET` 时发送 `STATE_ON`，其他状态都发送 `STATE_OFF`。
+6. 读取 LinuxCNC task 源码 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/src/emc/task/emctask.cc` 中 `emcTaskSetState(OFF)`，确认下电会 abort motion/spindle、disable traj、关闭冷却、abort task、`emcJointUnhome(-2)` 并同步解释器。
+7. 发现 Web 原 `TOGGLE_POWER` 与 AXIS 不完全一致：策略层在 `STATE_ESTOP` 下阻止电源按钮，并提示先 reset；状态层按 on/off 切换，未精确表达 `onoff_clicked()` 的 “ESTOP_RESET 才上电，否则 OFF” 语义。
+8. 修改 `app/src/state/linuxcnc-task-policy.js`：移除 `TOGGLE_POWER` 在 ESTOP 状态的阻止，让按钮动作可以进入 OFF 分支，对标 AXIS 的 `else: c.state(STATE_OFF)`。
+9. 修改 `app/src/state/store.js`：`TOGGLE_POWER` 改为 `taskState === "estop-reset"` 时上电，否则下电到 `taskState="off"`；task/HAL 路径上电发送 `EMC_TASK_SET_STATE ON`，否则发送 `EMC_TASK_SET_STATE OFF`。
+10. 在 `app/src/state/store.js` 新增 `createPowerToggleMachinePatch()`，统一上电/下电后的 machine 状态；下电时设置 `powerOn=false`、`estopActive=false`、`taskState="off"`、解释器 idle、`taskPaused=false`，并清除 `allHomed=false`，对标 volatile home 清除效果。
+11. 修改 `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs`：新增 ESTOP 下点击 Power 进入 OFF 的断言；新增 OFF 下继续点击 Power 仍保持 OFF，不能绕过 reset 直接上电的断言；新增下电清除 `allHomed` 的断言。
+12. 修改 `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs` 时，先因批量替换把同一文件中主按钮链路测试和后续 MDI/JOG/override 测试都改成同名 `controlStore`，随后复查变量作用域并修正：主按钮链路使用 `buttonStore`，后续控制面测试使用独立 `controlStore`，避免异步运行残留污染后续断言。
+13. 修改 `tests/browser/xyzbc_trt_browser_smoke.html`：新增真实 DOM 路径验证，ESTOP 后点击 Power 进入 OFF；OFF 下继续点击 Power 保持 OFF；再次 ESTOP/RESET 后才能上电。
+14. 执行 `npm --prefix app run smoke:node`，首次失败在后续 MDI 测试 `M428` 期望 `tcp-xyzbc` 但实际仍为 `identity`。定位后确认原因是同一个 store 前面执行过运行/停止/下电链路，存在异步状态污染；改为使用独立 `controlStore` 后重新验证。
+15. 重新执行 `npm --prefix app run smoke:node`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`。
+16. 执行 `npm --prefix app run build`，通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`，同步更新 `app/dist/src/...`。
+17. 执行 `npm --prefix app run smoke:browser`，通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`，确认真实页面按钮路径接受新的 OFF 语义。
+18. 执行 `npm --prefix app run evidence:web`，通过，重新生成 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`。
+19. 再次执行 `npm --prefix app run smoke:node`，通过，确认 evidence 后节点 smoke 仍稳定。
+20. 执行 `npm --prefix app run evidence:compare`，通过，输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`。
+21. 抽查 evidence JSON：`web-xyzbc-trt-evidence.json` 状态为 `ready-for-wasm-runtime` 且 `blockers=[]`；`compare-xyzbc-trt-evidence.json` 状态为 `pass`，summary 为 `checkCount=60`、`passCount=60`、`failCount=0`、`blockers=[]`、`nativeStatus=ok`、`webStatus=ready-for-wasm-runtime`。
+22. 新增 `working/16-20260706-AXIS主控制按钮完全对标复核.md`，记录本轮完全对标范围、发现的电源按钮偏差、修正内容和验证结果。
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+### 结论
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+已按参考文档完成主控制按钮全量复核，并修正 Web 电源按钮与 AXIS `onoff_clicked()` 不一致的问题。现在 Web 中 Power 只有在 `STATE_ESTOP_RESET` 时上电，其他状态下进入 `STATE_OFF`；OFF 状态不能再次点击 Power 绕过 reset 直接上电；下电会清除 `allHomed` 并关闭运动相关状态。节点 smoke、构建、浏览器 smoke、Web evidence 和 native/Web compare 全部通过，compare 为 60/60 pass，无 blocker。
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+## 2026-07-06 02:35 EDT
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+### 提问
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+用户要求严格测试“暂停”按钮的功能。
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+### 执行过程
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+1. 读取 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/14-20260706-xyzbc-trt-暂停按钮严格对标.md`，确认本次测试目标：工具栏双竖线按钮对标 AXIS `task_pauseresume`，菜单 Pause 对标 `task_pause`，菜单 Resume 对标 `task_resume`，暂停后速度归零，G-code 采样不继续推进，DRO、axisPose、canvas toolhead 保持冻结。
+2. 读取 `tools/trace-pause-position-json.mjs`，确认该工具会通过浏览器真实页面加载 `xyzbc_switchkins.ngc`，执行 ESTOP/RESET/POWER/HOME/RUN，然后点击工具栏暂停按钮并连续采集暂停期间的 `runState`、`taskState`、`mode`、`interpState`、`taskPaused`、`sampleIndex`、`currentVelocity`、`axisPose`、`dro`、runtime 反馈、UI execution、canvas toolhead 和按钮状态。
+3. 读取 `tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`，确认该工具会用 Playwright 真实点击 AXIS DOM 控件，执行解除 ESTOP、上电、Home All、Run、第一次暂停保持 5 秒、第一次继续 10 秒、第二次暂停保持 5 秒、第二次继续 10 秒，并用 50ms 间隔截图采集全过程。
+4. 查看工作区状态，确认存在前序任务产生的未提交修改、working 文档、截图和 evidence；本次只执行严格测试并新增测试报告，不回退既有内容。
+5. 执行 `npm --prefix app run build`，通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+6. 执行 `npm --prefix app run smoke:node`，通过，输出 `xyzbc_trt_web_app_smoke=ok`，覆盖暂停/恢复节点回归断言。
+7. 执行 `npm --prefix app run smoke:browser`，通过，输出 `xyzbc_trt_browser_smoke=ok`，覆盖真实 DOM 的暂停、恢复、菜单 Pause、菜单 Resume、Step 后恢复等按钮路径。
+8. 执行 `APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs`，通过，输出 `pause_position_status=passed-position-frozen`，trace 文件为 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/pause-position-traces/pause-position-20260706T063131Z/trace.json`。
+9. 分析 trace 结果：`position_changed=false`、`changed_fields=`、`pausedSampleCount=35`、baseline 为 `pause-start`；暂停期间 `runState=paused`、`taskState=on`、`mode=auto`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`、`sampleIndex=48`、`currentVelocity=0`，且 `axisPose`、`dro`、runtime axis pose、runtime TCP、UI execution joint/TCP、canvas toolhead 均无变化；暂停按钮状态为 `paused=true`，标题为 `Resume program`。
+10. 执行 `RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`，等待长流程采集完成。该命令通过，输出 `verification_status=passed`，截图目录为 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T063233Z`，manifest 为 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260706T063233Z/manifest.json`，共采集 `403` 帧，采样周期 `50ms`。
+11. 抽取 50ms manifest 关键断言：第一次暂停通过，状态为 `runState=paused`、`mode=auto`、`interpState=paused`、`taskPaused=true`、`sampleIndex=111`、`currentVelocity=0`；第一次暂停保持 5 秒仍为相同状态且 `sampleIndex=111`；第二次暂停通过，`sampleIndex=405`、`currentVelocity=0`；第二次暂停保持 5 秒仍为 `sampleIndex=405`、`currentVelocity=0`。
+12. 确认两次暂停都发生在真实展开 G-code `helix_bc.ngc` 第 17 行，语句为 `f#<frate> g2i#<r>z#<zmin> p#<n>`，即暂停发生在真实加工/圆弧进给段，不是空跑假路径。
+13. 执行 `npm --prefix app run evidence:web`，通过，重新生成 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json`。
+14. 执行 `npm --prefix app run evidence:compare`，通过，输出 `compare_xyzbc_trt_status=pass`，确认本轮暂停测试后 Web/native evidence 仍通过。
+15. 新增 `working/17-20260706-暂停按钮严格测试报告.md`，记录本次测试目标、命令、位置 trace、50ms 长流程截图验证、evidence compare 和结论。
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+### 结论
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+暂停按钮严格测试通过。节点回归、浏览器烟测、暂停位置 JSON trace、50ms 长流程截图验证和 Web/native evidence compare 均通过。暂停后 Web 状态稳定为 `paused`，速度为 0，采样索引不推进，DRO、axisPose、runtime 反馈、UI execution 和 canvas toolhead 均保持冻结；两次 5 秒暂停保持均通过。
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+## 2026-07-07 09:31 EDT
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+### 提问
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+用户要求根据 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS暂停按钮LinuxCNC调用链分析.md`，实现暂停功能，完善 `/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port` 中 LinuxCNC 的 WASM 功能，最终实现 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 的暂停按钮正确功能；并把完善方法和详细步骤写入 `/home/mes123456/cnc_wams/work/working8`，文档包括 01 项目功能内容、02 项目程序开发详细步骤、03 推进台账、04 任务矩阵、05 验收证据、06 决策记录，另加 README 索引。
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+### 执行过程
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+1. 读取项目根目录 `AGENTS.md`，确认本轮结束后必须把完整执行过程中文日志追加到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
+2. 读取 `wasm-port/AGENTS.md` 和 `wasm-port/SKILL.md`，确认 `wasm-port` 的工作原则是复用 LinuxCNC 源码语义，wrapper 只能做 standalone/WASM 边界适配，不能扩展成独立 CNC 语义实现；同时确认该子目录额外要求追加日志到 `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`。
+3. 读取 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS暂停按钮LinuxCNC调用链分析.md`，确认 AXIS 暂停按钮调用链是 `task_pauseresume -> linuxcnc.command().auto(AUTO_PAUSE/AUTO_RESUME) -> EMC_TASK_PLAN_PAUSE/RESUME -> emcTrajPause/Resume -> EMCMOT_PAUSE/RESUME -> tpPause/tpResume`。
+4. 从调用链文档中提取关键结论：暂停不是只改 Web `runState`，而是必须同时维护 task/interpreter 暂停语义和 motion/trajectory 暂停语义；task 层需要保存 `interpResumeState`、设置 `interpState=PAUSED` 和 `task_paused=1`；motion 层需要设置 `motion.paused` 并阻止暂停期间继续推进普通运动队列；TP 层后续应对标 `tpPause()/tpResume()`。
+5. 使用 `find` 和 `rg` 检查 `wasm-port` 与 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan` 文件结构，确认相关文件包括 `wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp`、`wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c`、`wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_tp_wasm.c`、`wasm-port/runtime/sdk/src/linuxcnc-task-hal.js`、Web 侧 `app/src/state/store.js`、`app/src/state/linuxcnc-task-policy.js`、`app/src/ui/axis-shell.js`、测试 `verify_task_hal_wasm.mjs`、`verify_tp_wasm.mjs`、`verify_run_feedback_loop.mjs`、`trace-pause-position-json.mjs` 和 `verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs`。
+6. 读取 `linuxcnc_task_hal_wasm.cpp` 关键段落，确认当前已经识别 `EMC_TASK_PLAN_PAUSE/STEP/RESUME`，pause 会设置 `interp_state=PAUSED`、`exec_state=PAUSED`、`task_paused=true` 并转发 `EMC_TRAJ_PAUSE`，resume 当前近似设置为 `READING`，尚未完整保存并输出 LinuxCNC 风格 `interpResumeState`。
+7. 读取 `linuxcnc_motion_runtime.c` 关键段落，确认当前已有 `paused` 字段、pause/resume/step 命令识别和状态 JSON 输出，但 pause 作为队列命令处理，暂停期间不消费普通 move 的逻辑仍偏简化，STEP 也缺少 LinuxCNC `idForStep` 式自动回暂停语义。
+8. 读取 `linuxcnc_tp_wasm.c` 和 `verify_tp_wasm.mjs`，确认 TP wrapper 已链接 vendored LinuxCNC TP API 并有基础队列/轨迹测试，但尚缺专门的 `tpPause()/tpResume()` 暂停恢复 probe。
+9. 读取 Web 侧 `store.js` 和 `linuxcnc-task-policy.js` 暂停相关代码，确认前端已有 `PAUSE/RESUME/PAUSE_RESUME` 分支和 task policy gate，但 resume 仍主要依赖 `interpState === paused`，需要接入 motion/traj paused 字段以贴近 AXIS `s.paused`。
+10. 读取既有 `working/14-20260706-xyzbc-trt-暂停按钮严格对标.md` 和 `working/17-20260706-暂停按钮严格测试报告.md`，确认前端暂停冻结历史测试曾通过，但该证据只能说明 Web 表层暂停冻结，不等于 `wasm-port` 底层 task/motion/TP 暂停链已经完整对标。
+11. 检查 `work` 目录，确认 `work/working8` 已存在目录但尚无本轮要求文档。
+12. 使用 `apply_patch` 新增 `work/working8/README.md`，写入本工作包索引、当前推进入口和当前结论，明确后续从任务矩阵 `W8-001` 开始推进。
+13. 使用 `apply_patch` 新增 `work/working8/01-项目功能内容.md`，写入项目目标、LinuxCNC 对标依据、当前代码基线、当前主要差距和完成定义。
+14. 使用 `apply_patch` 新增 `work/working8/02-项目程序开发详细步骤.md`，按步骤写入 task 层 `interpResumeState` 补齐、motion immediate pause/resume、STEP 自动回暂停、Web task policy 接入 motion paused、TP pause/resume probe、构建回归和证据记录方法。
+15. 使用 `apply_patch` 新增 `work/working8/03-推进台账.md`，记录 2026-07-07 轮次 1 的用户目标、本轮工作、改动文件、静态核对和下一步。
+16. 使用 `apply_patch` 新增 `work/working8/04-任务矩阵.md`，建立 `W8-001` 至 `W8-014` 的任务编号、状态、目标文件和验收标准，明确前端 `runState=paused` 通过不等于底层 motion/STEP 任务完成。
+17. 使用 `apply_patch` 新增 `work/working8/05-验收证据.md`，记录已有参考证据、本轮静态核对证据和待执行 WASM、Web Node、浏览器 trace、50ms 截图验收命令。
+18. 使用 `apply_patch` 新增 `work/working8/06-决策记录.md`，记录暂停语义双层化、工具栏 toggle 与菜单命令分离、resume gate 优先 motion paused、immediate pause 不清空队列、STEP 不是普通 resume、短期修 wrapper 可观测语义长期迁移到 vendored TP 等决策。
+19. 使用 `find work/working8` 校验生成文件，确认包含 README 和 01 至 06 六个要求文档。
+20. 使用 `rg` 校验 `work/working8` 中关键内容，确认任务编号、`interpResumeState`、`motionPaused`、`tpPause`、`EMC_TASK_PLAN_PAUSE`、`EMCMOT_PAUSE`、`pause_position_status`、`verification_status` 等关键字段均可检索。
+21. 使用 `git status --short -- work/working8 gptlog-process web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process` 查看本轮新增文档和日志状态，确认本轮未修改业务代码。
+22. 未运行构建或自动化测试，因为本轮用户要求是把完善方法和详细步骤写入 `work/working8`，属于方案和推进文档建档。
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+### 结论
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+已完成 `/home/mes123456/cnc_wams/work/working8` 文档体系建设，新增 README 索引和 01 至 06 六个要求文档。文档明确了暂停按钮必须补齐 LinuxCNC task/interpreter 与 motion/trajectory 双层语义，拆分了 `W8-001` 至 `W8-014` 任务矩阵，并给出后续代码修改目标文件、验收标准和验证命令。本轮未修改业务代码，未运行测试。