docs: record pause wasm implementation plan

备忘/15备忘按钮手动测试.txt

@@ -9,14 +9,40 @@ web的仿真系统“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
 除了硬件相关的，在仿真的所有方面完全对标“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序”的xyzbc-trt
 
 
-对标“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序”的xyzbc-trt，
+对标“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc”的源程序 xyzbc-trt，
 web的仿真系统“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”的功能：
 解除“ESTOP”  “上电”  Home All  “Run” “暂停” 5秒 继续执行  10秒后 ，再“暂停” 5秒 继续执行  10秒。通过50毫秒截屏方式，进行验证。
 
+/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc
+现在使用的是明确的工具栏按钮 ID：tbtn_pause 和 btn_step。脚本已经进入运行/采样阶段，我等最终输出。
 
 
 
 
+这里发现另一个实际页面问题：直接点工具栏 ESTOP 图标没有解除 ESTOP，状态仍停在 taskState=estop。这和之前验证脚本用 dispatch({type:"RESET"}) 做准备不同。我要先把真实按钮点击链路查清楚，否则暂停测试前置条件就不可靠。
+
+对标“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序”的xyzbc-trt，
+解决项目web的仿真系统“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”的问题：
+
+点击“暂停按钮”，红色方块内部的按钮，G代码执行还是没有暂停，刀具还在运行。
+
+
+通过保存G代码真实执行过程的json分析，通过对Position位置还在变化进行追踪，发现错误，并且修改。
+
+你真实的使用界面直接操作进行测试。
+
+我会先补上竞态防护：暂停发起后将 task/HAL 执行序号推进，确保已经在路上的状态采样不能在暂停之后覆盖 runState/axisPose/feed。这和 LinuxCNC 的 task_paused 状态语义一致。
+
+
+
+
+
+点击暂停按钮，刀具还在运行，Position位置还在变化
+
+通过执行过程的json，对Position位置还在变化进行追踪，发现错误，并且修改。
+
+明确问题点了：渲染层优先用 programUiExecution.tcp 和 programRuntimeFeedback.axisPose，Vismach 也优先用 programRuntimeFeedback.axisPose 或 taskHalStatus 的 axisPose。即使 state.axisPose 冻住，只要 paused 反馈里带了新 axisPose，刀具和 Position 还会变。我会在暂停状态下把 runtimeFeedback 的 axisPose/tcp 固定为暂停瞬间的 pose，并让 Vismach 在 paused 时不用 taskHalStatus 的新位置。
+
 目前文档里的硬对比已经覆盖 60 项，但用户要求是“完全对标”，我不会只接受旧结论。我会先跑现有证据链，若仍通过，再补强 working 文档中对“5axis/table-rotary-tilting/xyzbc-trt”的命名、范围、复验规则和执行结果，最后按修订后的规则复验。
 
 

备忘/16备用暂停按钮实现详细过程.txt

@@ -0,0 +1,32 @@
+已经看到文档的核心结论：暂停必须同时作用在 task/interpreter 和 motion/trajectory 两层。下一步我会定位 wasm-port 是否已有 task/hal/tp 导出，以及前端暂停按钮当前只改了哪些状态。
+
+
+wasm-port 已经有 linuxcnc_task_hal_wasm.cpp、linuxcnc_motion_runtime.c 和 TP wasm 包装层，说明方案不是从零写暂停，而是把 task pause/resume 与 motion pause/resume 状态对齐并向前端暴露。现在我会读这些封装的关键段落和现有测试，再生成 work/working8 的推进文档。
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+
+现有 working/17 显示前端层曾经通过过“位置冻结”测试，但这不等于 wasm 语义已经完整对标，因为底层 task 恢复状态、motion paused 字段、STEP 自动回暂停等还偏简化。我会把这一区分写进任务矩阵，避免后续把前端表象通过误判为底层完成。
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备忘/备忘测试web仿真页面功能.txt

@@ -20,11 +20,17 @@
 
 
 
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+我会把这次当作“全量主控制按钮对标”处理：先重新读参考文档的完整条目，
+再逐项核对当前 Web 的 
+ESTOP、RESET、POWER、HOME、RUN、PAUSE、RESUME、STEP 
+行为和测试覆盖，发现偏差就直接修正。
+
+项目“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”
+要完全对标“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS
+主控制按钮功能先决条件与状态影响详解.md”
+
+我会在 MDI 测试前恢复按钮状态为 reset、on、homed，
+避免下电断言影响后续流程。