虚拟HAL完全满足Web数控仿真

结论：motion controller matrix 已显式关联 external-offsets、QtDragon multi-joint、vismach remap sims 的 LinuxCNC configs/sim source evidence，并纳入 SDK、browser diagnostics artifact 与 release validation；虚拟 HAL 仍只作为 Web 仿真替代层，不声明 Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动 ABI 或 native HAL module ABI。

text17.txt

@@ -1033,3 +1033,83 @@ git diff --check ok
    做联动，使保存的 Web CNC 仿真会话可直接输出 release-ready diagnostics evidence。
 3. 将 ini-panel workflow overview 的 diagnostics URL workflow 接入固定页面表单/按钮，
    让用户可在页面上输入 release artifact URL 与 browser diagnostics URL 后直接运行验证。
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+### 十一、2026-06-17 Motion Matrix Sim Config Source Evidence
+
+继续按本文件铁律推进：虚拟 HAL 的功能完全来源于 LinuxCNC 源程序，并且虚拟 HAL
+完全满足 Web 方式数控系统仿真系统。本批完成上一节下一步第 1 项，把 motion
+controller matrix 与 LinuxCNC `configs/sim` 证据建立显式关联，使 external-offsets、
+QtDragon multi-joint、vismach remap sims 的 source evidence 可在 SDK、browser
+diagnostics artifact 和 release validation 中被直接验证。
+
+新增实质能力：
+
+- `VIRTUAL_HAL_MOTION_CONTROLLER_MATRIX_FIXTURES` 新增 `simConfigTargets`：
+  - `x-single-axis-servo-dtg` 映射 `external-offsets`；
+  - `xyz-multi-axis-in-position` 映射 `qtdragon-on-abort`；
+  - `abc-rotary-feedback` 映射 `vismach-remap-sims`；
+- `createVirtualHalMotionControllerMatrixReport()` 新增：
+  - `simConfigTargets`；
+  - `simConfigEvidenceRows`；
+  - `simConfigSourceFiles`；
+  - `missingSimConfigTargets`；
+- motion matrix complete 判定现在同时要求：
+  - fixture 本身 motion/pin feedback 完整；
+  - fixture 映射的 LinuxCNC sim config source target 存在；
+  - `missingSimConfigTargets.length === 0`；
+- `createVirtualHalSourceComplianceReport()` 的 `sourceFiles` 汇总 now 包含 motion
+  matrix 关联的 sim config source files；
+- `createProjectReleaseBrowserDiagnosticsArtifactValidation()` 加严：
+  - 必须包含 `external-offsets`、`qtdragon-on-abort`、`vismach-remap-sims` targets；
+  - 必须包含 `dynamic_offsets.ini`、`qtdragon_xyyz.ini`、`puma.ini` 具体
+    LinuxCNC sim config source files；
+- SDK README 同步说明 motion controller matrix rows 已携带 LinuxCNC `configs/sim`
+  evidence。
+
+新增/扩展验证：
+
+- `verify_sdk_surface.mjs` 覆盖：
+  - matrix report 包含三个 sim config targets；
+  - matrix report 包含 external offsets、QtDragon multi-joint、vismach puma source
+    files；
+  - `missingSimConfigTargets.length === 0`；
+  - fixture row 与 sim config target 的映射存在；
+  - browser diagnostics artifact validation 的 source files 包含三类 sim config evidence；
+- `real_simulation_page_smoke.html` 覆盖：
+  - browser API `getVirtualHalMotionControllerMatrixReport()` 输出三类 sim config
+    targets；
+  - diagnostics/matrix 输出三类具体 LinuxCNC sim config source files；
+- release diagnostics validation 现在不能只靠 target 名称通过，必须携带具体 LinuxCNC
+  sim config source evidence。
+
+关键验证：
+
+```text
+sdk_surface_node_smoke=ok
+project_release_gate_manifest_node_smoke=ok
+project_release_artifact_url_workflow_node_smoke=ok
+project_batch_acceptance_workflow_node_smoke=ok
+project_batch_acceptance_artifact_node_smoke=ok
+browser_real_simulation_page_smoke=ok
+git diff --check ok
+```
+
+语义边界：
+
+- 本批没有新增 G-code/interpreter/planner/kinematics/remap 语义；
+- external-offsets、QtDragon multi-joint、vismach remap sims 只作为 LinuxCNC-owned
+  sim config source evidence 映射到 virtual HAL motion matrix；
+- virtual HAL 仍不声称提供 Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动 ABI 或 native
+  HAL module ABI；
+- G-code/interpreter/planner/canonical motion 语义仍来自 LinuxCNC-backed WASM；
+- Web 方式数控系统仿真所需 HAL、halcmd、motion controller 替代层继续由
+  source-derived virtual HAL 满足。
+
+下一步工作内容：
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+1. 将 real simulation page 的 virtual HAL session snapshot 与 release diagnostics artifact
+   做联动，使保存的 Web CNC 仿真会话可直接输出 release-ready diagnostics evidence。
+2. 将 ini-panel workflow overview 的 diagnostics URL workflow 接入固定页面表单/按钮，
+   让用户可在页面上输入 release artifact URL 与 browser diagnostics URL 后直接运行验证。
+3. 为 motion matrix 增加 manifest-backed source check，把 matrix 关联的 sim config
+   source files 与 vendored LinuxCNC manifest 做显式一致性验证。