chore: finalize remaining project artifacts

备忘/14备忘对标真实的linuxcncn.txt

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+xyzbc-trt.ini 里显示了必须对标的运行事实：
+AXIS、PyVCP、Ngcgui、M428/M429/M430、
+identityfirst switchkins、basic_sim.tcl、
+Vismach HAL nets、XYZBC/JOINT 限制和 1ms servo period。
+新任务需要把这些“文件存在”升级为“源树解析、运行态采样、
+状态机和误差证据一致”

备忘/15备忘按钮手动测试.txt

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+1、Home All 的数值应该是：0,0,10。现在不对。另外暂停、继续执行也不完整，不能重复交替按。只能按一次
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+2、Step按钮功能没有实现，Spinde的Rev、Stop、Fwd不正确，还是老版本的连接。同理，严格验证其他按钮，防止类是错误发生。
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+web的仿真系统“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”的功能，
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+除了硬件相关的，在仿真的所有方面完全对标“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序”的xyzbc-trt
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+对标“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序”的xyzbc-trt，
+web的仿真系统“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”的功能：
+解除“ESTOP”  “上电”  Home All  “Run” “暂停” 5秒 继续执行  10秒后 ，再“暂停” 5秒 继续执行  10秒。通过50毫秒截屏方式，进行验证。
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+目前文档里的硬对比已经覆盖 60 项，但用户要求是“完全对标”，我不会只接受旧结论。我会先跑现有证据链，若仍通过，再补强 working 文档中对“5axis/table-rotary-tilting/xyzbc-trt”的命名、范围、复验规则和执行结果，最后按修订后的规则复验。
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+我会按 LinuxCNC 源码里的 AXIS pause/resume 语义重新对标，而不是只看当前 Web 状态。先定位 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc 中 AXIS 的 pause 相关实现，再用真实浏览器复现当前 Web 的失败点。
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+“Pause”仍然不好用，严格测试并且修。参考和对标：
+完全对标“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序”的xyzbc-trt

备忘/备忘测试仿真界面西操作按钮的功能.txt

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 系统 Chrome 路径可用：/usr/bin/google-chrome。我会用这个路径重新跑完整截图验证。
 
 
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+任务/HAL的 servoCycle 在完整运行中从 180 到 11380 连续增长，这可以作为真实执行进度；预览采样有 1300 点。我要把执行周期归一化到采样索引，替代“最近位姿”作为主映射，这样 50ms 截图会看到连续刀路，而不是关键点跳变。