数控系统仿真软件,从linuxcnc移植过来的。主要程序的功能,必须直接来源于linuxcnc的源程序。不要自己编写。这是一条铁的纪律。持续推进
结论:已在 TP native probe 中新增直接调用 LinuxCNC tpAddCircle/tpRunCycle 的圆弧运动验证,并通过 native probes 全量验证。
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@@ -95,6 +95,9 @@ grep -Fq "tp_set_cycle_time=0" "$TP_API_STDOUT"
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grep -Fq "tp_add_line=0" "$TP_API_STDOUT"
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grep -Fq "tp_done_after_line=1" "$TP_API_STDOUT"
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grep -Fq "tp_final_pos=1,0,0" "$TP_API_STDOUT"
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grep -Fq "tp_add_circle=0" "$TP_API_STDOUT"
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grep -Fq "tp_done_after_arc=1" "$TP_API_STDOUT"
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grep -Fq "tp_arc_final_pos_near_end=1" "$TP_API_STDOUT"
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check_fixture_output() {
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local fixture="$1"
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