继续完成 web-rtcp-5axis-sim-plan

结论：完成 LinuxCNC kinematics WASM ABI 覆盖，并将 web-rtcp-5axis-sim-plan 的 RTCP frame/boundary adapter 接到 xyzac-trt kinematics SDK；Node、build、browser smoke 验证通过。

textbak/text31.txt

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+项目接续文件：L4-USER-M-PROCESS 完成后的剩余 SKIP 复核推进
+
+生成时间：2026-06-20 CST
+
+本文件接替当前关于 `L4-USER-M-PROCESS` 的推进记录，用于后续继续执行：
+
+```text
+主要未完成点曾是剩余：
+L4-USER-M-PROCESS=1，对应 axis/vismach/millturn/example.ngc 的 external user-M process 边界；
+另外 ASSET-ONLY、NON_MAIN_CLASS、UPSTREAM-DEMO 仍不能伪装成主程序 PASS。
+
+先做 L4-USER-M-PROCESS，完全接入 Web 数控仿真。
+完成它以后，再重新评估剩余 77 个 SKIP 中哪些是真正可 promotion 的 main-program row。
+```
+
+一、当前结论
+
+```text
+L4-USER-M-PROCESS 已按当前 Web/virtual HAL 数控仿真主线完成接入。
+```
+
+当前完成态定义为：
+
+```text
+apiName=real-browser-simulation-millturn-user-m-process-proof
+boundaryClass=L4-USER-M-PROCESS
+webSimulationReady=true
+nativeRuntimeRequired=false
+nativeRuntimeRequiredForWebSimulation=false
+processExecutionReady=false
+executionEnabled=false
+promotionAllowed=false
+```
+
+含义：
+
+```text
+1. Web/virtual HAL 已接入 millturn M429 -> M129 -> turn；
+2. Web/virtual HAL 已接入 millturn M428 -> M128 -> mill；
+3. 已覆盖 motion.switchkins-type、motion.analog-out-03、
+   kinstype.is-0 / kinstype.is-1、ini.x.* / ini.z.* limit pins；
+4. 当前 Web 数控仿真不再依赖原生 LinuxCNC runtime；
+5. 仍不执行 arbitrary external user-M process；
+6. 仍不把 external user-M process 伪装成 native inventory promotion。
+```
+
+因此，后续推进不应再把 `blocked_existing_linuxcnc_runtime` 或本机已有
+LinuxCNC 进程占用作为 Web 仿真完成阻塞。
+
+二、下一步主任务
+
+```text
+重新评估当前剩余 77 个 SKIP 中，哪些是真正可 promotion 的 main-program row。
+```
+
+必须继续保持的边界：
+
+```text
+ASSET-ONLY 不能伪装成主程序 PASS；
+NON_MAIN_CLASS 不能伪装成主程序 PASS；
+UPSTREAM-DEMO 不能伪装成主程序 PASS；
+external user-M arbitrary process execution 不能伪装成 Web 已执行；
+promotion_allowed 只能由明确 artifact / smoke / review 证据置 1。
+```
+
+三、建议执行顺序
+
+1. 重新生成并读取当前 sim-config inventory artifact。
+
+优先查看：
+
+```text
+wasm-port/build/wasm/sim-configs-inventory/summary.tsv
+wasm-port/build/wasm/sim-configs-inventory/skip-summary.tsv
+wasm-port/build/wasm/sim-configs-inventory/remaining-skip-main-program-promotion-audit.tsv
+wasm-port/build/wasm/sim-configs-inventory/promotion-candidates.tsv
+wasm-port/build/wasm/sim-configs-inventory/runtime-boundary-promotion-readiness.tsv
+wasm-port/build/wasm/sim-configs-inventory/runtime-boundary-promotion-blockers.tsv
+```
+
+推荐命令：
+
+```bash
+SKIP_INTERP_BUILD=1 wasm-port/tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh
+```
+
+2. 先按分类复核 77 个 SKIP。
+
+当前预期分类仍应是：
+
+```text
+ASSET-ONLY=65
+L4-USER-M-PROCESS=1
+NON_MAIN_CLASS=10
+UPSTREAM-DEMO=1
+```
+
+复核目标不是降低数字，而是判断：
+
+```text
+哪些 row 其实是可执行 main-program；
+哪些 row 只是资产、子程序、demo 或非主程序；
+哪些 row 已经具备 Web 仿真 proof 但不允许 inventory promotion；
+哪些 row 需要新增 Node/browser smoke 才能 promotion。
+```
+
+3. 对 `remaining-skip-main-program-promotion-audit.tsv` 做逐 row 判断。
+
+每个 row 至少记录：
+
+```text
+path
+ini
+class
+skip_kind
+blocked_kind
+current_status
+promotion_allowed
+promotion_ready
+simulation_proof_status
+recommended_next_command
+```
+
+判定规则：
+
+```text
+promotion_allowed=1 且 promotion_ready=1：
+  可以进入实际 promotion gate。
+
+promotion_allowed=0：
+  只能记录阻塞原因，不能强行 PASS。
+
+class != main：
+  不能作为 main-program promotion 对象。
+
+skip_kind=ASSET-ONLY / NON_MAIN_CLASS / UPSTREAM-DEMO：
+  默认保持 SKIP，除非有新的 LinuxCNC-owned 主程序证据。
+
+skip_kind=L4-USER-M-PROCESS：
+  Web 仿真 proof 已完成，但仍保持 external process execution disabled；
+  不因 Web proof 自动变成 native inventory PASS。
+```
+
+4. 若发现真正可 promotion 的 main-program row，按证据链推进。
+
+最低证据链：
+
+```text
+Node/WASM inventory execution proof
+browser smoke proof
+diagnostics artifact coverage
+source compliance proof
+manual promotion lock review
+```
+
+不得只因为程序能被 JavaScript 模拟展示就 promotion。
+
+四、首轮复核建议
+
+优先检查：
+
+```text
+1. remaining-skip-main-program-promotion-audit.tsv 中 class=main 的 row；
+2. promotion-candidates.tsv 中 candidate_kind=inventory-ready 的 row；
+3. runtime-boundary-promotion-readiness.tsv 中 promotion_ready=1 的 row；
+4. skip-summary.tsv 中 L4-USER-M-PROCESS 是否仍只剩 1；
+5. ASSET-ONLY / NON_MAIN_CLASS / UPSTREAM-DEMO 是否有误分类。
+```
+
+如果 `promotion_allowed=1 rows = 0`，本轮结论应直接记录：
+
+```text
+剩余 77 个 SKIP 暂无可直接 promotion 的 main-program row。
+下一步应继续补 artifact，而不是强行改 PASS。
+```
+
+如果发现 `promotion_allowed=1` 的 row，则下一步应为：
+
+```text
+1. 明确 row path / ini / gcode；
+2. 补 Node inventory proof；
+3. 补 browser smoke proof；
+4. 补 docs/tracker；
+5. 运行 release gate；
+6. 再更新 baseline。
+```
+
+五、推荐验证命令
+
+```bash
+git diff --check
+wasm-port/tests/sdk/node/verify_sdk_surface.sh
+wasm-port/tests/ui/node/verify_real_simulation_programs.sh
+SKIP_INTERP_BUILD=1 wasm-port/tests/browser/verify_real_simulation_browser.sh
+SKIP_INTERP_BUILD=1 wasm-port/tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh
+```
+
+必要时再运行：
+
+```bash
+wasm-port/tests/browser/verify_interp_browser.sh
+wasm-port/tests/host/verify_project_release_gate.sh
+```
+
+六、下一轮工作目标
+
+```text
+目标：
+完成“剩余 77 个 SKIP 哪些是真正可 promotion 的 main-program row”的复核。
+
+输出：
+1. 当前 77 SKIP 分类确认；
+2. 可 promotion row 列表；
+3. 不可 promotion row 阻塞原因；
+4. 下一批应实现的 Node/browser smoke；
+5. 是否允许 baseline 从 PASS=82 / SKIP=77 继续变化的明确结论。
+```
+
+七、当前行动建议
+
+```text
+下一轮不要再继续纠缠 L4-USER-M-PROCESS 是否接入 Web 仿真。
+它已经完成当前 Web 仿真接入。
+
+下一轮直接进入：
+remaining-skip-main-program-promotion-audit.tsv 逐 row 复核。
+```