是的

结论：已将 LinuxCNC identity/trivial kinematics 源码纳入 WASM port 的 vendored manifest、native probe 和文档验证链，完整 native 验证通过。

wasm-port/runtime/core/shims/hal.h

@@ -32,6 +32,7 @@ typedef unsigned long long hal_u64_t;
 
 int hal_init(const char *);
 int hal_ready(int);
+int hal_exit(int);
 int hal_get_pin_value_by_name(const char *, hal_type_t *, hal_data_u **, bool *);
 int hal_get_signal_value_by_name(const char *, hal_type_t *, hal_data_u **, bool *);
 int hal_get_param_value_by_name(const char *, hal_type_t *, hal_data_u **);

wasm-port/runtime/core/shims/rtapi.h

@@ -30,6 +30,58 @@
 #define EXPORT_SYMBOL(symbol)
 #endif
 
+#ifndef EXPORT_SYMBOL_GPL
+#define EXPORT_SYMBOL_GPL(symbol)
+#endif
+
+#ifndef MODULE_LICENSE
+#define MODULE_LICENSE(value)
+#endif
+
+#ifndef MODULE_AUTHOR
+#define MODULE_AUTHOR(value)
+#endif
+
+#ifndef MODULE_DESCRIPTION
+#define MODULE_DESCRIPTION(value)
+#endif
+
+#ifndef MODULE_SUPPORTED_DEVICE
+#define MODULE_SUPPORTED_DEVICE(value)
+#endif
+
+#ifndef MODULE_DEVICE_TABLE
+#define MODULE_DEVICE_TABLE(type, name)
+#endif
+
+#ifndef MODULE_INFO
+#define MODULE_INFO(tag, value)
+#endif
+
+#ifndef RTAPI_MP_INT
+#define RTAPI_MP_INT(var, descr)
+#endif
+
+#ifndef RTAPI_MP_LONG
+#define RTAPI_MP_LONG(var, descr)
+#endif
+
+#ifndef RTAPI_MP_STRING
+#define RTAPI_MP_STRING(var, descr)
+#endif
+
+#ifndef RTAPI_MP_ARRAY_INT
+#define RTAPI_MP_ARRAY_INT(var, num, descr)
+#endif
+
+#ifndef RTAPI_MP_ARRAY_LONG
+#define RTAPI_MP_ARRAY_LONG(var, num, descr)
+#endif
+
+#ifndef RTAPI_MP_ARRAY_STRING
+#define RTAPI_MP_ARRAY_STRING(var, num, descr)
+#endif
+
 typedef enum {
     RTAPI_MSG_NONE = 0,
     RTAPI_MSG_ERR,