接入 LinuxCNC TP 运行反馈

web-rtcp-5axis-sim-plan/docs/technical-roadmap.md

@@ -519,6 +519,7 @@ LinuxCNC G-code text
 8. `M7-browser-kinematics-runtime`：浏览器 asset copy/worker 加载 kinematics WASM。
 9. `M8-session`：OPFS 保存/恢复五轴仿真会话。
 10. `M9-release-gate`：Node/browser/docs/release gate。
+11. `M10-profile-switching`：`xyzac-trt` / `xyzbc-trt` profile 切换并重载对应 kinematics WASM。
 
 ## 9. 验收标准
 
@@ -537,15 +538,10 @@ LinuxCNC G-code text
 
 ## 10. 下一步动作
 
-当前已完成到 `M6-kinematics-frame-proof`。建议下一轮优先做：
+当前已完成到 `M11-profile-session-business-closure`。建议下一轮优先做：
 
-- 在 build-static 中复制 `wasm-port/build/wasm/kinematics` 所需产物，或新增 worker 隔离 kinematics WASM 加载；
-- 让 `app/src/main.js` 在浏览器中 attach `xyzac-trt` kinematics runtime；
-- 保持 fixture fallback，不把 browser fixture smoke 标记为 LinuxCNC proof；
-- 或转向 LinuxCNC interpreter/remap/planner 接入，把 program execution 从 fixture line playback 升级。
-- 使用 Vite + Three.js；
-- 先接入现有普通 G-code program inventory；
-- 画出五轴机床基本结构；
-- 按 AXIS/PyVCP/gmoccapy 参考放置 toolbar、Manual/MDI、DRO、SWITCHKINS、joint values、preview；
-- 加 Playwright smoke；
+- 把 interpreter WASM 调用迁移到 Worker，保持 UI 主线程只做渲染和状态编排；
+- 接入 OPFS machine-session 的 INI/HAL/tool table staging，让 interpreter execution 使用真实会话文件；
+- 继续推进 remap/planner 边界，不把普通 canonical execution 冒充完整 LinuxCNC task/motion runtime；
+- 保持 source/browser/dist 三层 smoke：interpreter canonical frame、kinematics worker frame、DRO/preview 同步。
 - 启动本地 dev server 给出访问地址。