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2026-07-10 03:22:55 -04:00
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498
完善wasm/03完全对标LinuxCNC的可执行验收标准.txt Normal file
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基于Web/WASM/OPFS的LinuxCNC兼容数控仿真平台
完全对标LinuxCNC的可执行验收标准
版本: 2.1
编写日期: 2026-07-09
验收对象: wasm-port 目录下的 LinuxCNC WASM/OPFS 移植与浏览器仿真系统
对标基准: /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc
参考文件: /home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/02完全对标linuxcnc的验收标准.txt
上游基线: LinuxCNC master, commit 60597ee0718873d2449058c824262a275e5e4bad
一、验收定位
1.1 验收目标
本文件用于判定 Web/WASM/OPFS 版本是否真正达到“完全对标 LinuxCNC”，验收重点不是界面相似，也不是独立实现一套近似 G 代码解释器，而是证明核心数控语义、错误行为、机床配置行为和可复现实验结果来自 LinuxCNC 源码、测试资产和运行规则。
本文件同时作为 `/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port` 的持续完善依据。后续新增功能、修复缺陷、迁移 LinuxCNC 测试、扩展浏览器 UI 或接入新的运行边界时，必须先在本文件定义的 LinuxCNC 功能树、证据层级、晋级规则和最终判定规则中找到归属；找不到归属的功能不得直接宣称为 LinuxCNC 对标功能。
系统只有同时满足以下条件，才能判定为“完全对标 LinuxCNC”：
1. CNC 核心语义由 LinuxCNC 源码提供，项目自有代码不得重新实现 G 代码、刀补、参数、remap、刀具、轨迹规划、运动学或机床控制语义。
2. 上游 LinuxCNC 测试资产、nc_files 示例、configs/sim 机床配置能够被系统按层级接入、执行、分类和复验。
3. Native、WASM Node、真实浏览器三层结果在可比较范围内一致。
4. 浏览器端 OPFS、UI、Worker、C ABI 和适配层只承担文件、调度、展示、持久化和边界桥接职责，不改变 LinuxCNC 行为。
5. 不能执行的上游测试必须记录明确阻塞原因、LinuxCNC 行为归属源码和后续解除条件，不能以“忽略”“暂不支持”替代验收说明。
1.2 验收结论口径
验收结论分为四类：
通过: 已有源码复用证据、上游测试或等价夹具、Native/WASM/浏览器证据，结果与 LinuxCNC 基准一致。
条件通过: LinuxCNC 行为已由源码或测试证明，但 Web 平台存在合理边界，例如动态模块加载、实时内核、外部硬件、Python 进程或 full-process HAL 依赖，需要以预编译、虚拟化或明确边界方式验收。
不通过: 存在项目自有 CNC 语义、结果与 LinuxCNC 不一致、错误被静默吞掉、测试缺少证据、或 UI 显示与底层状态不一致。
阻塞: 当前无法执行，但已明确 LinuxCNC 依赖、源码归属、缺失运行边界、恢复路径和不允许伪造通过的规则。
1.3 一票否决项
出现任一情况，整体验收不得判定为“完全通过”：
1. JS、TypeScript、浏览器 UI 或项目自有 C/C++ 代码中出现自研 G 代码解释、刀补、固定循环、remap、刀具表、轨迹规划、运动学反解、HAL 数控逻辑，并且未证明该代码只是 LinuxCNC 源码的薄封装。
2. 修改上游 vendored 文件内容以适配测试，而未同步说明该修改来自 LinuxCNC 上游变更。
3. 把 LinuxCNC full-process 测试降级为普通解释器测试后仍标记为通过。
4. 浏览器层测试只验证页面元素存在，不验证底层 LinuxCNC C ABI 输出、状态机或文件持久化结果。
5. 对预期失败不记录原因，或把未知失败计入通过率。
6. UI 的坐标、模态、刀具、主轴、程序状态与底层状态快照不一致。
二、验收证据体系
2.1 基准锁定
验收前必须锁定并记录以下信息：
项目 验收标准
LinuxCNC 源码路径 必须指向 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc
上游提交 必须与 wasm-port/tools/upstream-baseline.txt 和 docs/scope-and-baseline.md 一致
源码清单 wasm-port/tools/source-manifest.txt 中的 vendored 文件必须可追溯到上游
同步校验 wasm-port/tools/verify_vendor_sync.sh 必须通过
自研语义检查 wasm-port/tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh 必须通过
证据文档 wasm-port/docs/source-reuse-map.md、compatibility-validation.md、linuxcnc-test-porting-tracker.md 必须同步更新
2.2 验收证据优先级
证据按以下顺序采用，高优先级证据优先于低优先级证据：
等级 证据类型 验收意义
P0 LinuxCNC 上游源码、上游测试脚本、上游 nc_files/configs/sim 定义真实行为
P1 vendored 文件字节级同步、source manifest、source reuse map 证明行为来源
P2 Native 探针或 native rs274 输出对比 证明脱离浏览器后仍与 LinuxCNC 一致
P3 WASM Node 测试 证明编译到 WASM 后语义未漂移
P4 真实浏览器测试 证明 OPFS、Worker、UI、C ABI 集成后仍一致
P5 人工 UI 截图或录屏 只能作为补充，不能单独作为核心语义证据
2.3 必跑验收命令
完整验收至少执行以下命令，并保存输出日志：
wasm-port/tools/verify_upstream_baseline.sh
wasm-port/tools/verify_vendor_sync.sh
wasm-port/tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh
wasm-port/tests/native/verify_native_probes.sh
wasm-port/tests/native/verify_nc_files.sh
wasm-port/tests/native/verify_sim_configs.sh
wasm-port/tests/wasm/node/verify_ini_wasm.sh
wasm-port/tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh
wasm-port/tests/wasm/node/verify_sim_configs_wasm.sh
wasm-port/tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh
wasm-port/tests/wasm/node/verify_nc_files_wasm.sh
wasm-port/tests/wasm/node/verify_tp_wasm.sh
wasm-port/tests/opfs/node/verify_file_service.sh
wasm-port/tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh
wasm-port/tests/browser/verify_ini_panel_browser.sh
wasm-port/tests/browser/verify_interp_browser.sh
wasm-port/tests/host/verify_host_smokes.sh
2.4 结果比较规则
1. canonical event 序列必须按事件类型、顺序、关键参数比较。
2. 错误文本允许归一化路径、行尾、空白和平台差异，但不得改变错误类别、触发行和关键提示。
3. 坐标、刀具补偿、轨迹规划输出采用双精度比较；解释器坐标容差不大于 1e-9，运动/轨迹输出容差不大于 1e-6。
4. 浏览器计时不要求达到 Linux 实时内核确定性，但 servo/base 周期调度必须记录期望周期、实际周期、最大抖动和降级策略。
5. 所有 expected_fail 必须有固定原因和源码归属；unexpected_fail 必须为 0 才能进入通过结论。
三、分层验收模型
3.1 Layer 1: LinuxCNC nc_files 基础示例
验收目标: 证明 LinuxCNC 自带示例程序在项目入口中可执行、可分类、可复现。
验收项 标准要求 证据
基础示例执行 linuxcnc/nc_files 基础和 example 程序通过 native rs274 或等价 LinuxCNC 入口执行 verify_nc_files.sh 输出
上下文缺失分类 需机床上下文、探针、刀具或入口点的程序必须标为 expected_fail nc-files/summary.tsv
禁止修改示例 不得修改上游 G 代码使其通过 vendor sync
WASM 代表集 代表性 nc_files 可在 WASM Node 和浏览器执行 verify_nc_files_wasm.sh、verify_interp_browser.sh
通过标准: total/pass/expected_fail/unexpected_fail 明确，unexpected_fail 为 0。
3.2 Layer 2: LinuxCNC configs/sim 机床配置
验收目标: 证明真实 LinuxCNC 仿真机床配置、INI、tool.tbl、remap 子程序、USER_M_PATH、SUBROUTINE_PATH 能被正确识别和分层处理。
验收项 标准要求 证据
INI 驱动执行 按真实 INI 定位 open file、tool table、parameter file、subroutine path、user M path verify_sim_configs.sh
机床类型分类 普通解释器、remap、外部进程、HAL/UI 依赖等分类准确 sim-configs-coverage-matrix.md
预期失败固定 standalone rs274 无法覆盖的 task/user-M/HAL/UI 边界必须记录 expected_fail summary.tsv、class-summary.tsv
浏览器代表集 可独立执行的代表机床配置进入 WASM/浏览器验证 verify_sim_configs_wasm.sh
通过标准: native strict harness unexpected_fail 为 0；浏览器代表集不得绕过 INI 上下文。
3.3 Layer 3: LinuxCNC 源码级 runtime probes
验收目标: 证明解释器、remap、tooldata、参数、运动学、轨迹规划等行为通过 vendored LinuxCNC 源码执行。
验收项 标准要求 证据
源码入口 探针直接调用 LinuxCNC 源码入口，不调用项目自研 CNC 语义 source-probes.tsv
边界 shim 项目代码只提供文件、状态、HAL/user-M 虚拟边界 native-runtime-probe-summary.tsv
负例行为 错误、拒绝、超时、不可达路径均与 LinuxCNC 一致 verify_native_probes.sh
通过标准: native probes complete，且 source reuse map 已记录行为归属。
3.4 Layer 4: WASM Node、OPFS、真实浏览器
验收目标: 证明 LinuxCNC 行为穿过 Emscripten、C ABI、Node、OPFS、浏览器 UI 后仍保持一致。
验收项 标准要求 证据
WASM C ABI 所有核心调用返回结构化状态和错误，不丢失 LinuxCNC 结果 verify_interp_wasm.sh
OPFS 文件 INI、NGC、tool.tbl、var、session 文件可持久化、恢复、覆盖、删除 verify_file_service.sh
浏览器真实执行 真实浏览器运行解释器和面板流程，不只做 DOM smoke verify_interp_browser.sh、verify_ini_panel_browser.sh
UI 状态同步 坐标、模态、刀具、主轴、程序状态来自底层快照 verify_ui_node_smokes.sh、浏览器日志
通过标准: targeted smoke 与 aggregate host smoke 均通过，且失败时可定位到 Native/WASM/Browser 的具体层。
四、核心模块验收标准
4.1 G 代码解释器
源码基准: linuxcnc/src/emc/rs274ngc/
分类 必须覆盖的 LinuxCNC 行为 最低验收证据
基础运动 G0、G1、多轴同步、G53、进给率、路径控制 G61/G64 tests/interp、nc_files、canonical events
圆弧/NURBS G2/G3、IJK/R、G17/G18/G19、G5/G5.1/G5.2/G5.3/G6 tests/interp/good、nc_files
单位与模式 G20/G21、G90/G91、G90.1/G91.1、G93/G94/G95、G98/G99 fixture matrix
坐标系统 G54-G59.3、G10 L2/L20、G52/G92、G92.1/G92.2/G92.3、旋转 tests/interp/g10、g52、rotation
固定循环 G80-G89，含钻孔、啄钻、攻丝、镗孔、平面限制和非法轴拒绝 tests/interp/g81、g84、bad
刀具补偿 G40/G41/G42、入口/出口、凹角、凸角、平面切换拒绝、车削补偿 tests/ccomp、tests/interp/inside-corners
刀长补偿 G43/G43.1/G43.2/G49、G10 工具偏置更新、缺失工具报错 tests/interp/g10、tool fixtures
车削循环 G70/G71/G72/G76、恒线速 G96/G97、螺纹同步、无死循环 tests/interp/g71-*、g72-*、g76
主轴语义 M3/M4/M5、S、M19、方向、等待、orient offset tests/interp/m19、g76
探针与输入 G38.x、M66、输入等待、超时、#5399 tests/interp、remap-io NGC-only
O-word 与 M98/M99 子程序、递归、局部参数、返回值、L 次数、外部子程序路径 tests/interp/m98m99、oword、flowsnake
参数系统 编号参数、命名参数、INI 参数、只读参数、持久化参数、格式化输出 tests/interp/iniparam、namedparam、magic_comments
remap NGC remap、参数传递、执行顺序、嵌套、M30 交互、失败恢复 tests/remap 已纳入项
错误行为 零进给、圆弧半径错误、缺工具、非法嵌套、非法参数写入、探针无轴 tests/interp/bad 及负例夹具
通过标准:
1. 所有已纳入解释器测试 Native/WASM/浏览器结果一致。
2. 负例必须触发 LinuxCNC 同类错误，不能被吞掉或转换成普通成功。
3. 对未纳入的 tests/interp、tests/remap、tests/ccomp 项必须在 porting tracker 中有状态。
4.2 Task、NML、程序状态和运行控制
源码基准: linuxcnc/src/emc/task/、linuxcnc/src/emc/nml_intf/
验收项 标准要求 最低验收证据
程序打开/关闭 打开 NGC 后状态、文件名、初始模态正确 task probes、browser run summary
解释执行循环 按 LinuxCNC task 周期读取、执行、更新状态，不由 UI 自行推进 emctask 对标测试
暂停/继续 暂停为受控停止，继续从正确断点恢复 taskintf 对标
单步 单行执行后进入暂停或等待状态 single-step 类测试
abort/stop 中止后队列、状态、错误、运动指令清理符合 LinuxCNC abort 测试或阻塞记录
MDI 队列 MDI 命令排队、等待、错误恢复、队列长度符合 LinuxCNC mdi-queue 测试或阻塞记录
倍率 feed override、rapid override、spindle override 状态进入底层，不只影响 UI task 状态快照
M1/M2/M30 可选停止、程序结束、回卷和模态复位符合 LinuxCNC 解释器和 task 测试
通过标准: Task 状态必须可从结构化快照验证；full-process 依赖项未实现时必须标记阻塞，不能用普通解释器测试替代。
4.3 运动控制、轨迹规划和插补
源码基准: linuxcnc/src/emc/tp/、linuxcnc/src/emc/motion/
验收项 标准要求 最低验收证据
轨迹规划 连续线段、圆弧、加减速、速度约束、path tolerance 调用 LinuxCNC TP verify_tp_wasm.sh、native TP probes
多轴同步 直线/圆弧/旋转轴同步比例正确 轨迹输出对比
前瞻 短线段连续路径速度平滑，不出现非法停顿 TP fixture
软限位 超程按 LinuxCNC 规则报警，不被 UI 截断 hard-limits 或阻塞记录
跟随误差 FERROR/MIN_FERROR 阈值与报警一致 motion 测试或阻塞记录
点动 连续点动、增量点动、手轮输入、joint/axis 模式区分 motion/jogwheel 测试或阻塞记录
回零 HOME_SEQUENCE、joint 回零、all-home 状态符合 LinuxCNC homing 测试或阻塞记录
外部偏置 external offsets 与 motion 状态传播符合 sim configs external_offsets 代表配置
通过标准: TP/运动输出必须有数值比较；浏览器动画不能替代运动控制验收。
4.4 运动学与五轴联动
源码基准: linuxcnc/src/emc/kinematics/
验收项 标准要求 最低验收证据
trivkins 笛卡尔轴/joint 映射、旋转轴 wrapped rotary 正确 kinematics probes
identity kins identity 映射与 LinuxCNC 一致 source probe
5axiskins XYZBCW bridge-mill、TRT xyzac/xyzbc 正反解按 LinuxCNC 源码执行 native runtime probes
switchkins M428/M429/M430、kinstype guard、坐标/限位切换符合 LinuxCNC sim config 代表项
RTCP/G43.4 刀尖点保持、旋转轴联动、刀长偏置传播可数值验证 五轴夹具
自定义运动学 预编译模块可用；运行时动态加载缺失时必须标为条件通过 source reuse map
通过标准: 每类运动学必须记录源码入口、输入姿态、输出坐标、容差和失败原因。
4.5 HAL、RTAPI 和虚拟硬件边界
源码基准: linuxcnc/src/hal/、linuxcnc/src/rtapi/
验收项 标准要求 最低验收证据
HAL 类型 bit、float、s32、u32 pin/signal/param 行为一致 HAL native probes
net/link/unlink 连接、断开、多驱动拒绝、类型错误符合 LinuxCNC hal-link-unlink、hal-show
组件 and2、or2、not、mux、scale、edge、limit3、timedelay 等常用组件可验证 linuxcnc/tests 对应组件
loadrt 预编译组件加载可用；运行时动态编译/内核模块加载为条件通过 module-loading 或阻塞记录
线程 servo-thread/base-thread 执行顺序、周期参数、函数调用顺序可观测 threads/overrun 或虚拟调度日志
HAL Scope/Meter 波形、采样和数值显示来自 HAL 状态，不由 UI 伪造 UI/browser HAL 证据
外部硬件 Mesa、Modbus、VFD、实体 I/O 不要求真实硬件通过，但必须有虚拟边界说明 blocked table
通过标准: HAL 逻辑组件可在无真实硬件环境中复验；实时内核和硬件驱动类测试只能条件通过或阻塞。
4.6 刀具、刀库、主轴和 I/O
源码基准: linuxcnc/src/emc/tooldata/、linuxcnc/src/emc/iotask/、相关 task/io 源码
验收项 标准要求 最低验收证据
tool.tbl 读取、写入、随机/非随机刀库、口袋号、刀号、磨损字段一致 tooldata probes
T/M6/M61 换刀、设当前刀、缺失刀具、重载刀表符合 LinuxCNC toolchanger 或阻塞记录
T0 无刀、启动刀、随机刀库状态符合 LinuxCNC t0/tool-info 或阻塞记录
刀具数据库 DB_PROGRAM 协议、g/l/u/p/FINI 行为按 LinuxCNC 归属记录 tool DB boundary evidence
主轴控制 多主轴选择、速度、方向、orient、同步进给和刚性攻丝一致 interp spindle tests
冷却/辅助 IO M7/M8/M9、M62-M68、输入等待与 HAL/IO 状态传播一致 remap-io、IO tests
通过标准: tooldata 行为不得由 JS 解析替代；OPFS 只能作为存储介质。
4.7 INI、文件系统和 OPFS
源码基准: linuxcnc/src/emc/ini/、OPFS runtime adapters
验收项 标准要求 最低验收证据
INI 解析 注释、空白、续行、重复 key、缺值、大小写、路径解析符合 LinuxCNC tests/inifile
配置目录 多机床目录、相对路径、OPEN_FILE、TOOL_TABLE、PARAMETER_FILE 正确 resolve/staging tests
参数文件 var 文件恢复、保存、禁用 G92 持久化行为一致 interp g52/g92 tests
OPFS 持久化 会话刷新后 NGC、INI、HAL、tool.tbl、var、快照仍可读取 OPFS browser tests
错误处理 文件缺失、权限/路径错误、无效编码有清晰错误 file-service tests
通过标准: OPFS 中的文件内容必须可导出并与输入对比；路径规划不得依赖浏览器目录枚举的偶然结果。
4.8 浏览器 UI 与可视化
验收目标: UI 必须是 LinuxCNC 状态的呈现和控制入口，而不是另一个状态真相。
验收项 标准要求 最低验收证据
坐标显示 机床坐标、工件坐标、相对坐标、joint/axis 模式来源于底层状态 browser state snapshot
模态显示 G/M 模态、单位、平面、坐标系、进给模式与解释器一致 interp browser smoke
程序运行 打开、运行、暂停、单步、停止、错误定位可操作 UI workflow smoke
3D 刀路 刀路来自 canonical/motion 事件，视图切换不改变底层结果 3D screenshot smoke
HAL 监视 信号、pin、参数显示来自 HAL 快照 HAL UI tests
文件管理 导入、保存、切换机床、恢复会话后状态一致 OPFS session workflow
错误呈现 错误类别、行号、LinuxCNC 原因向用户可见 browser negative fixtures
通过标准: UI smoke 必须验证底层结果，不得只验证按钮存在。
4.9 多通道、并发和隔离
验收项 标准要求 最低验收证据
多实例 多个浏览器标签页或机床实例状态隔离 OPFS/session tests
多通道 如宣称支持多通道，必须有独立解释器状态、倍率、坐标系和同步握手 多通道 fixture
Worker 隔离 解释器/运动/OPFS Worker 崩溃不污染其他实例 worker error tests
并发文件访问 同一配置并发读写有锁或明确冲突策略 file-service tests
通过标准: 没有证据时不得宣称 LinuxCNC 多通道完全通过。
五、上游测试纳入标准
5.1 每个 LinuxCNC 测试进入项目时必须完成
1. 记录上游路径。
2. 原样复制或通过脚本提取到 wasm-port/vendor/linuxcnc/。
3. 加入 source manifest 或 vendor sync 规则。
4. 记录行为归属 LinuxCNC 源码文件。
5. 优先添加 Native 覆盖。
6. 能进入 WASM 的添加 Node 覆盖。
7. 涉及 OPFS/UI 的添加真实浏览器覆盖。
8. 与上游输出或 LinuxCNC 行为做比较。
9. 更新 source-reuse-map.md、compatibility-validation.md、linuxcnc-test-porting-tracker.md。
10. 如不能执行，加入 blocked table，并说明阻塞依赖。
5.2 测试分类规则
分类 处理方式
纯解释器测试 优先纳入 Native/WASM/浏览器
需要 INI/tool/var/subroutine 的测试 通过 LinuxCNC INI 上下文 staging 纳入
需要 NGC remap 的测试 只有在 LinuxCNC remap 源码路径接入后才可标通过
需要 Python remap 的测试 未接入 Python runtime 前标阻塞或条件通过
需要 full-process task/HAL/motion 的测试 不得降级为解释器通过，必须保留 full-process 边界说明
需要真实硬件/实时内核的测试 以虚拟边界、预编译组件或阻塞项验收
GUI smoke 测试 只能证明 UI 启动，不能证明 CNC 语义
5.3 wasm-port 持续完善闭环
每次为 `wasm-port` 增加或修复功能，必须按以下闭环推进，不能只完成代码实现：
步骤 输出物 通过条件
1. 功能定位 记录对应 LinuxCNC 源码目录、测试目录、configs/sim 或 nc_files 资产 能说明该功能在 LinuxCNC 中由谁定义
2. 边界判断 标记为纯源码复用、WASM 边界、OPFS 边界、浏览器 UI 边界、full-process 边界或硬件边界 不能把 full-process 或硬件行为伪装成纯解释器行为
3. 源码接入 更新 vendor 提取、source manifest、source reuse map `verify_vendor_sync.sh` 通过
4. Native 证明 新增或扩展 native probe、native rs274 对比或上游 test.sh 对比 Native 层先通过或明确 expected_fail
5. WASM 证明 通过 C ABI、Node runner 或 SDK 执行相同行为 WASM 输出与 Native 一致
6. 浏览器证明 涉及 OPFS/UI/Worker 的功能必须有真实浏览器测试 浏览器结果与 WASM/Native 一致
7. 文档同步 更新 compatibility-validation、linuxcnc-test-porting-tracker、必要的工作台账 阻塞项、证据入口、运行命令可追踪
8. 回归门禁 运行最小相关命令，重大功能运行 host aggregate smoke 不能引入新的 unexpected_fail
5.4 功能晋级状态
`wasm-port` 的每个 LinuxCNC 对标功能必须使用以下状态，不得只写“已完成”：
状态 含义 允许宣称
L0 已盘点 已确认 LinuxCNC 源码和测试资产归属 只能宣称已纳入计划
L1 已同步 相关上游文件已 vendored 并可同步校验 只能宣称源码已接入
L2 Native 通过 Native probe 或上游输出对比通过 可宣称核心语义在 Native 层对标
L3 WASM 通过 WASM Node 结果与 Native 一致 可宣称 WASM 核心语义对标
L4 Browser 通过 真实浏览器/OPFS/Worker 结果与 WASM 一致 可宣称浏览器运行边界对标
L5 UI 发布 用户界面状态、错误、操作流与底层一致并进入汇总门禁 可作为用户可见功能发布
Blocked 阻塞 缺 Python/full-process/HAL/硬件/实时内核/外部进程边界 只能宣称已识别阻塞，不能宣称功能通过
5.5 功能不得降级验收
以下降级方式一律无效：
1. 只验证 G 代码能解析，却宣称 task/motion/HAL 已通过。
2. 只验证 canonical event，却宣称真实机床状态、回零、限位、跟随误差已通过。
3. 只验证 Native，却宣称浏览器 OPFS 或 UI 已通过。
4. 只验证浏览器按钮存在，却宣称 LinuxCNC 状态机已通过。
5. 只手写一个简化 fixture，却替代 LinuxCNC 上游测试或 configs/sim 资产。
六、性能、稳定性和确定性标准
6.1 性能指标
指标 最低标准
解释器吞吐 代表性 nc_files 和 configs/sim 程序可在合理时间内完成，不能因 O-word/remap 递归出现非 LinuxCNC 死循环
WASM 初始化 核心模块可重复初始化、销毁、重新加载，无残留全局状态污染
OPFS 延迟 常规 INI/NGC/tool/var 文件读写不阻塞 UI 主线程
浏览器渲染 3D 刀路和状态面板更新不影响底层解释执行结果
内存 重复运行测试后无持续增长到不可用的泄漏
6.2 确定性指标
1. 同一输入在 Native、WASM Node、浏览器中产生相同 canonical 事件或等价状态。
2. 同一浏览器重复运行三次，结果一致。
3. expected_fail 列表稳定，不随执行顺序变化。
4. 多实例运行时文件和状态互不污染。
七、安全和平台边界
验收项 标准要求
文件隔离 浏览器只能访问 OPFS 或用户显式导入文件，不能假定本机路径可直接访问
用户 M 代码 外部进程类 USER_M_PATH 在浏览器中必须是明确虚拟边界，不得静默执行宿主命令
Python remap 未设计 Python runtime 沙箱前，不得宣称浏览器完整执行 Python remap
网络 linuxcncrsh/TCP/MQTT 等网络能力未实现时必须标阻塞
硬件驱动 Mesa、Modbus、VFD、实体 I/O 只能通过虚拟接口或 host bridge 条件验收
八、LinuxCNC 功能树到 wasm-port 的持续完善矩阵
8.1 源码功能树映射
`wasm-port` 的持续完善必须覆盖 LinuxCNC 的真实功能树。下表不是一次性验收清单，而是后续补功能、补测试、补 UI 和补运行边界的任务来源。
LinuxCNC 源码/资产 定义的能力 wasm-port 持续完善目标 最低晋级目标
linuxcnc/src/emc/rs274ngc G 代码解释、参数、O-word、remap、canonical 输出 保持解释器行为完全来自 LinuxCNC；持续扩展 tests/interp、tests/remap、tests/ccomp 覆盖 L4 Browser 通过；Python remap 类可先 Blocked
linuxcnc/src/emc/task Task 状态机、运行模式、程序队列、pause/resume/abort/step 把浏览器运行控制对齐 emctask/taskintf，不允许 UI 自己造状态 L3 WASM 通过；涉及 UI 的达到 L5
linuxcnc/src/emc/nml_intf NML 命令、状态结构、错误通道 提供结构化 C ABI/JS SDK 状态映射，保持字段语义与 LinuxCNC 一致 L4 Browser 通过
linuxcnc/src/emc/motion 运动控制、joint/axis、限位、回零、跟随误差、点动 建立 motion runtime probe 和浏览器状态验证；full-process 依赖项先记录阻塞 L3 WASM 通过；full-process 项 Blocked
linuxcnc/src/emc/tp 轨迹规划、速度约束、前瞻、path tolerance 持续增加 TP native/WASM 数值对比和复杂路径 fixture L3 WASM 通过
linuxcnc/src/emc/kinematics 运动学正反解、trivkins、5axis、switchkins 对五轴、TRT、SCARA、gantry、wrapped rotary 建立源码级 probe L4 Browser 通过
linuxcnc/src/emc/tooldata 刀具表、刀库、随机/非随机、DB_PROGRAM 协议 工具数据逻辑必须来自 LinuxCNC；OPFS 只做存储 L4 Browser 通过；外部 DB 进程可先 Blocked
linuxcnc/src/emc/ini INI 解析和配置查找 用 LinuxCNC INI 规则驱动 configs/sim staging；覆盖注释、续行、重复 key 等 L4 Browser 通过
linuxcnc/src/hal HAL pin/signal/param、halcmd、组件、线程调度 先实现可预编译虚拟 HAL 和常用组件，再逐步扩展 full-process HAL L3 WASM 通过；硬件项条件通过/Blocked
linuxcnc/src/rtapi 实时 API、共享内存、线程、模块生命周期 浏览器采用虚拟化边界，记录实时内核差异；不宣称硬实时 条件通过
linuxcnc/src/libnml NML、posemath、RCS 基础库 复用姿态/坐标/NML 基础结构，避免 JS 重写状态协议 L3 WASM 通过
linuxcnc/src/emc/pythonplugin Python 插件、Python remap 边界 设计 Pyodide/host Python 边界前保持阻塞，不用 JS 伪造 Python 行为 Blocked 或条件通过
linuxcnc/src/emc/usr_intf AXIS、gmoccapy、qtvcp、touchy 等 UI 行为参考 浏览器 UI 只对标操作语义和状态呈现，不复制桌面 GUI 技术栈 L5 UI 发布
linuxcnc/configs/sim 真实仿真机床配置、INI/HAL/NGC/tool/remap/user-M 作为机床能力推广入口，按配置族建立覆盖矩阵 L2/L3/L4 分层推进
linuxcnc/nc_files 官方 G 代码示例和宏 作为解释器和文件执行基本烟测入口 L4 Browser 通过
linuxcnc/tests 上游回归测试 作为持续完善主任务池；每个跳过项必须有阻塞原因 逐项 L0 到 L5 或 Blocked
8.2 configs/sim 机床族推进矩阵
后续完善 `wasm-port` 时，必须把 LinuxCNC `configs/sim` 当作真实机床能力库逐族推进。
机床族 代表能力 wasm-port 推进要求 不可降级点
axis 基础配置 三轴、车床、foam、wrapped rotary、external offsets、gantry 优先形成浏览器可打开、可运行、可保存的代表配置 不能丢弃 INI/tool/var/subroutine 上下文
axis/remap 内置命令扩展、NGC remap、toolchange、stop-lookahead 先覆盖 NGC remap；Python remap 未接入前阻塞 不能用 JS 回调替代 LinuxCNC remap
axis/vismach 五轴、机器人、PUMA、SCARA、hexapod、millturn 用 kinematics/source probe 和代表程序验证空间运动 不能只展示 3D 模型就宣称运动学通过
gmoccapy/qtvcp/qtdragon/touchy UI 与宏、Python、tool probe、plasma 等流程 抽取操作语义和配置行为进入 Web UI；桌面 UI 进程保持边界 不能把桌面 GUI smoke 当作 Web 功能通过
qtplasmac/plasma 等离子专用 HAL、Python、实时 IO 先建立阻塞和虚拟 IO 模型，再逐步接入 不能宣称真实切割过程通过
woodpecker 面向教学和多配置体验的完整 UI/机床包 可作为 Web 产品化体验参考，但底层仍按 LinuxCNC 证据验收 不能只迁移外观
8.3 上游测试族推进矩阵
`linuxcnc/tests` 是持续完善的主要入口。每个测试族的处理原则如下：
测试族 优先级 推进策略
tests/interp 最高 持续扩展 Native/WASM/Browser 解释器覆盖，负例和错误文本同等重要
tests/remap 最高 NGC remap 优先；Python remap 建立 runtime 边界后再晋级
tests/ccomp 最高 刀补几何必须进入数值和 canonical 对比
tests/inifile 高 补齐 INI 解析边界，避免 Web staging 与 LinuxCNC 规则漂移
tests/trajectory-planner 高 通过 TP API probe 验证，不用浏览器动画替代
tests/motion 高 能拆 API probe 的先拆；full-process motion 保持阻塞说明
tests/hal*、module-loading、threads 中高 常用 HAL 组件预编译验收，动态加载/实时线程条件通过
tests/toolchanger、tool-info、t0 中高 tooldata 先行，task/io full-process 后续接入
tests/mdi-queue、linuxcncrsh 中 需 task 队列和 socket/server 边界，未接入前阻塞
tests/ui-smoke 中 只作为 UI 启动参考，不能作为 CNC 语义证据
tests/mb2hal、mqtt、硬件驱动类 低到中 定义 host/virtual I/O 边界后逐步推进
8.4 wasm-port 功能路线分组
为便于持续开发，`wasm-port` 后续功能应按以下分组推进：
分组 目标 进入条件 完成条件
A 解释器与文件执行 扩大 G 代码、参数、O-word、remap、错误覆盖 有上游 tests/interp/remap/ccomp/nc_files 资产 L4 Browser 通过且 unexpected_fail 为 0
B 机床配置与 OPFS 扩大 configs/sim、INI、tool、var、subroutine staging 有真实 configs/sim 代表配置 浏览器可导入/运行/保存/恢复
C Task 和运行控制 对齐 emctask、taskintf、NML 状态 已有解释器和状态 C ABI 暂停/继续/单步/abort 状态可验证
D Motion、TP、Kinematics 对齐轨迹规划、joint/axis、五轴、RTCP 已有 Native source probe 数值输出与 LinuxCNC 容差内一致
E HAL、IO、Tool、Spindle 对齐 HAL 虚拟化、tooldata、主轴、冷却、M62-M68 已有源码归属和边界设计 预编译/虚拟边界通过，full-process 项记录阻塞
F Browser UI 产品化 把 LinuxCNC 状态可靠呈现给用户 底层 L3/L4 已通过 UI 操作不产生独立真相，截图和状态快照同时通过
G Python/外部进程边界 接入 Python remap、USER_M_PATH、tool DB、linuxcncrsh 等 已有安全和沙箱设计 不得破坏浏览器安全模型，Native/WASM/Browser 证据齐全
8.5 每轮开发的最小验收包
不同规模改动必须运行不同最小验收包：
改动类型 最小验收命令
文档或测试清单变更 检查相关文档链接、更新 gptlog-process/gpdlog.md
vendored 源码或测试资产变更 `wasm-port/tools/verify_vendor_sync.sh`、相关 source manifest 校验
解释器/参数/remap 变更 `wasm-port/tests/native/verify_native_probes.sh`、`wasm-port/tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh`、`wasm-port/tests/browser/verify_interp_browser.sh`
INI/OPFS/配置 staging 变更 `wasm-port/tests/wasm/node/verify_ini_wasm.sh`、`wasm-port/tests/opfs/node/verify_file_service.sh`、`wasm-port/tests/browser/verify_ini_panel_browser.sh`
configs/sim 变更 `wasm-port/tests/native/verify_sim_configs.sh`、`wasm-port/tests/wasm/node/verify_sim_configs_wasm.sh`、inventory 验证
TP/运动学变更 `wasm-port/tests/wasm/node/verify_tp_wasm.sh`、对应 native source probe
UI 变更 `wasm-port/tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh`、相关 browser smoke
跨模块或发布前变更 `wasm-port/tests/host/verify_host_smokes.sh` 加所有相关 targeted checks
8.6 功能完成定义
一个功能只有同时满足以下条件，才能从“开发完成”进入“验收完成”：
1. 有 LinuxCNC 源码或测试资产归属。
2. 没有项目自研 CNC 语义。
3. Native 层先通过或明确阻塞。
4. WASM 层结果与 Native 一致。
5. 涉及浏览器、OPFS、UI 的功能有真实浏览器证据。
6. 文档、tracker、source reuse map、compatibility validation 同步更新。
7. expected_fail 与 blocked 项稳定、可解释、可复验。
8. 用户可见说明不超出证据覆盖范围。
九、验收汇总模板
验收时必须填写以下汇总表：
模块 总项 通过 条件通过 阻塞 不通过 证据入口
源码基线与同步 0 0 0 0 verify_upstream_baseline.sh、verify_vendor_sync.sh
自研语义禁止 0 0 0 0 verify_no_standalone_cnc_semantics.sh
G代码解释器 0 0 0 0 verify_native_probes.sh、verify_interp_wasm.sh、verify_interp_browser.sh
remap/O-word/参数 0 0 0 0 linuxcnc-test-porting-tracker.md
刀补/固定循环/车削 0 0 0 0 tests/ccomp、tests/interp
Task/NML/状态机 0 0 0 0 task 对标测试
运动/TP/插补 0 0 0 0 verify_tp_wasm.sh
运动学/五轴/RTCP 0 0 0 0 kinematics probes、sim configs
HAL/RTAPI 0 0 0 0 HAL tests、blocked table
刀具/主轴/IO 0 0 0 0 tooldata、toolchanger、spindle tests
INI/OPFS/文件系统 0 0 0 0 verify_file_service.sh、browser OPFS
configs/sim 0 0 0 0 verify_sim_configs.sh
浏览器 UI 0 0 0 0 browser smoke、UI node smokes
多实例/并发 0 0 0 0 session workflow
文档与证据 0 0 0 0 compatibility-validation.md、source-reuse-map.md
十、最终判定规则
10.1 完全通过
满足以下全部条件：
1. 必跑命令全部通过。
2. unexpected_fail 为 0。
3. 所有 claimed feature 均有 P0-P4 证据链。
4. 阻塞项均为 Web 平台、硬件、实时内核或尚未接入 runtime 边界导致，并已记录。
5. 没有一票否决项。
10.2 条件通过
满足以下全部条件：
1. 核心解释器、参数、刀具、remap、TP、运动学、OPFS 和浏览器代表流程通过。
2. full-process HAL/task/motion、Python remap、动态 loadrt、硬件驱动等边界项有明确阻塞表。
3. 用户可见功能没有宣称超过证据覆盖范围。
10.3 不通过
出现以下任一情况：
1. 自研 CNC 语义替代 LinuxCNC 语义。
2. Native 与 WASM/浏览器结果不一致且无合理平台边界说明。
3. 未知失败被计入 expected_fail。
4. UI 状态与底层 LinuxCNC 状态不一致。
5. 未执行或未保存关键验收命令输出。
十一、与旧版验收标准的关系
旧版“02完全对标linuxcnc的验收标准.txt”可作为功能覆盖目标参考；本文件作为新的执行标准，重点补充以下要求：
1. 从“功能清单通过”升级为“源码来源、测试资产、运行层级和证据链通过”。
2. 明确禁止项目自研 CNC 语义冒充 LinuxCNC 行为。
3. 把 Native、WASM Node、真实浏览器拆成四层验收。
4. 把 full-process、Python remap、HAL、硬件驱动等边界从笼统受限改为可追踪阻塞项。
5. 把 UI 验收从页面存在升级为底层状态一致性验收。
6. 把 expected_fail 和 blocked 项纳入正式验收口径，要求 unexpected_fail 为 0。
7. 增加 LinuxCNC 功能树到 `wasm-port` 的持续完善矩阵，使本文档可直接作为后续功能开发、测试迁移、浏览器集成和发布验收的推进依据。
最终结论模板:
本次验收以 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc 的 LinuxCNC 源码和测试资产为唯一数控语义基准。经源码同步、自研语义禁止、Native、WASM Node、OPFS、真实浏览器和 UI 状态一致性验证后，若所有必跑命令通过、unexpected_fail 为 0、阻塞项均有明确 LinuxCNC 依赖和恢复路径，则可判定系统达到“完全对标 LinuxCNC”的可执行验收标准。

61
完善wasm/working/01-项目功能内容.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,61 @@
# 01-项目功能内容
## 项目目标
`wasm-port` 的目标不是实现一个外观接近 LinuxCNC 的 Web 仿真器，而是把 LinuxCNC 源码、测试资产、`nc_files`、`configs/sim` 和运行规则分层迁移到 Web/WASM/OPFS 环境，并用 Native、WASM Node、真实浏览器三层证据证明行为一致。
只有同时满足以下条件，才能对外宣称“完全对标 LinuxCNC”：
- CNC 核心语义来自 LinuxCNC 源码，不由 JS/TS 或项目自有 C/C++ 重写。
- 上游测试、示例程序和仿真机床配置可被接入、执行、分类、复验。
- Native、WASM Node、真实浏览器在可比较范围内输出一致。
- OPFS、Worker、UI、SDK、C ABI 只承担边界桥接、调度、展示和持久化职责。
- 不能执行的 LinuxCNC 项必须记录阻塞原因、源码归属和解除条件。
## 功能树范围
| 功能域 | LinuxCNC 基准 | `wasm-port` 应提供的能力 | 最低目标 |
| --- | --- | --- | --- |
| 源码基线与同步 | `tools/upstream-baseline.txt`、vendored manifest | 锁定上游 commit、校验 vendored 文件、禁止未声明 drift | L1 已同步 |
| G 代码解释器 | `src/emc/rs274ngc`、`tests/interp` | G0/G1/G2/G3、参数、O-word、错误、刀补、固定循环、车削、NURBS 等语义来自上游 | L4 Browser 通过 |
| remap 与 Python 边界 | `tests/remap`、`src/emc/pythonplugin` | NGC remap 优先接入；Python remap 在沙箱/runtime 未闭合前保持阻塞或条件通过 | L3/L4 或 Blocked |
| nc_files 示例 | `linuxcnc/nc_files` | 官方示例按上下文分类执行，不能修改上游 G 代码使其通过 | L4 Browser 通过 |
| configs/sim | `linuxcnc/configs/sim` | INI、tool.tbl、var、subroutine、USER_M_PATH、HAL/UI 依赖按真实机床配置处理 | L2 到 L4 分层 |
| Task/NML/状态机 | `src/emc/task`、`src/emc/nml_intf` | 程序打开、运行、暂停、继续、单步、abort、MDI、倍率由 LinuxCNC 式状态机驱动 | L3/L5 |
| TP/运动控制 | `src/emc/tp`、`src/emc/motion` | 轨迹规划、多轴同步、限位、点动、回零、跟随误差有数值或阻塞证据 | L3 或 Blocked |
| 运动学/五轴 | `src/emc/kinematics` | trivkins、identity、5axis、switchkins、RTCP/G43.4 源码级 probe 和浏览器代表流 | L4 |
| HAL/RTAPI | `src/hal`、`src/rtapi` | pin/signal/param、常用组件、虚拟线程可复验；实时内核和硬件驱动条件通过或阻塞 | L3/条件通过 |
| 刀具/主轴/IO | `src/emc/tooldata`、`src/emc/iotask` | tool.tbl、T/M6/M61、主轴、冷却、M62-M68 由上游语义或明确边界驱动 | L4 或 Blocked |
| INI/OPFS/文件系统 | `src/emc/ini`、OPFS adapter | LinuxCNC INI 规则、配置目录、var/tool 文件持久化、会话恢复 | L4 |
| 浏览器 UI | LinuxCNC usr_intf 作为操作语义参考 | UI 显示底层状态快照，不能制造第二套坐标、模态、刀具或程序状态 | L5 |
| 多实例/并发 | session、OPFS、Worker | 多标签页/多机床隔离，文件并发有锁或冲突策略 | L4/L5 |
## 状态晋级规则
| 状态 | 含义 | 允许宣称 |
| --- | --- | --- |
| L0 已盘点 | 已确认 LinuxCNC 源码和测试资产归属 | 已纳入计划 |
| L1 已同步 | 上游文件已 vendored 并可同步校验 | 源码已接入 |
| L2 Native 通过 | Native probe 或上游输出对比通过 | Native 层对标 |
| L3 WASM 通过 | WASM Node 与 Native 一致 | WASM 核心语义对标 |
| L4 Browser 通过 | 真实浏览器/OPFS/Worker 与 WASM 一致 | 浏览器运行边界对标 |
| L5 UI 发布 | UI 操作和状态显示与底层一致并进入门禁 | 用户可见功能发布 |
| Blocked 阻塞 | 缺 Python/full-process/HAL/硬件/实时内核/外部进程边界 | 只能宣称已识别阻塞 |
## 一票否决约束
- 不得用自研解释器、刀补、固定循环、轨迹规划、运动学、HAL 逻辑冒充 LinuxCNC。
- 不得把 full-process task/HAL/motion 测试降级成普通解释器测试后标为通过。
- 不得只验证 DOM、按钮或截图就宣称 LinuxCNC 语义通过。
- 不得把未知失败计入 expected_fail。
- UI 坐标、模态、刀具、主轴、程序状态不得与底层快照不一致。
## 输出物要求
每个功能完成时至少同步以下输出物：
- `wasm-port/docs/source-reuse-map.md`
- `wasm-port/docs/compatibility-validation.md`
- `wasm-port/docs/linuxcnc-test-porting-tracker.md`
- 对应测试、fixture、manifest 或 blocked table
- 本目录 `03-推进台账.md`、`04-任务矩阵.md`、`05-验收证据.md`

170
完善wasm/working/02-项目程序开发详细步骤.md Normal file
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@@ -0,0 +1,170 @@
# 02-项目程序开发详细步骤
## 每轮固定流程
1. 选择任务：从 `04-任务矩阵.md` 选择一个任务编号，不直接无编号改代码。
2. 定位基准：记录对应 LinuxCNC 源码目录、上游测试、`nc_files` 或 `configs/sim` 资产。
3. 判断边界：标记为源码复用、WASM 边界、OPFS 边界、浏览器 UI 边界、full-process 边界或硬件边界。
4. 接入源码或资产：更新 vendor 提取、source manifest、source reuse map，禁止手写替代语义。
5. 建立 Native 证据：优先 native probe、native rs274 输出或上游 `test.sh` 对比。
6. 建立 WASM 证据：通过 C ABI、Node runner 或 SDK 执行相同行为，并与 Native 比较。
7. 建立浏览器证据：涉及 OPFS/UI/Worker 的功能必须跑真实浏览器测试。
8. 更新文档：同步 compatibility、test tracker、blocked table、推进台账、验收证据。
9. 运行回归门禁：按改动类型运行最小验收包，跨模块改动运行 host aggregate smoke。
10. 收口结论：把状态推进到 L0-L5 或 Blocked，不使用模糊的“基本完成”。
## 基线阶段
### Step 0: 锁定上游基线
目标：
- 确认 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 存在且 commit 为 `60597ee0718873d2449058c824262a275e5e4bad`。
- 确认 `wasm-port/tools/upstream-baseline.txt` 与 `wasm-port/docs/scope-and-baseline.md` 一致。
必跑命令：
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
./tools/verify_upstream_baseline.sh
./tools/verify_vendor_sync.sh
./tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh
```
完成条件：命令通过，输出写入 `05-验收证据.md`，异常写入任务矩阵的阻塞或不通过原因。
### Step 1: 现有能力盘点
目标：
- 盘点 `wasm-port` 已有 Native/WASM/Browser/host smoke。
- 把已有完成项映射到 LinuxCNC 功能树，不能只按项目模块归类。
建议命令：
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
find tests -maxdepth 3 -type f | sort
find tools -maxdepth 1 -type f | sort
```
完成条件：任务矩阵中每个功能域有初始状态、证据入口和下一步。
## 功能推进顺序
### A. 解释器与文件执行
1. 从 `tests/interp`、`tests/ccomp`、`tests/remap`、`nc_files` 选择上游资产。
2. 原样 vendored 或通过脚本提取，加入同步校验。
3. 为纯解释器项建立 Native canonical event 或错误对比。
4. 将同一 fixture 纳入 WASM Node。
5. 对能在浏览器运行的项纳入 `verify_interp_browser.sh` 或等价真实浏览器 smoke。
6. 错误文本允许路径、空白、行尾归一化，但错误类别、触发行、关键提示必须一致。
最小验收包：
```bash
./tests/native/verify_native_probes.sh
./tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh
./tests/browser/verify_interp_browser.sh
```
### B. configs/sim、INI 与 OPFS
1. 按机床族选择代表配置，保留 INI、tool.tbl、var、subroutine、USER_M_PATH 等上下文。
2. 区分纯解释器可执行、NGC remap、Python remap、HAL/UI/full-process 依赖。
3. 对 standalone 不能覆盖的项标 expected_fail 或 Blocked，不降级成解释器通过。
4. 浏览器侧必须证明 OPFS 文件可导入、保存、恢复、导出对比。
最小验收包：
```bash
./tests/native/verify_sim_configs.sh
./tests/wasm/node/verify_sim_configs_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh
./tests/opfs/node/verify_file_service.sh
./tests/browser/verify_ini_panel_browser.sh
```
### C. Task、NML 与运行控制
1. 对照 `src/emc/task`、`src/emc/nml_intf`，确认每个 UI/SDK 命令的 LinuxCNC 状态机归属。
2. 程序打开、run、pause、resume、step、abort、MDI、倍率必须从结构化 task/status snapshot 验证。
3. full-process 依赖未完成时，必须保留阻塞说明，不用解释器测试替代。
最小验收包：
```bash
./tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_task_state_matrix.mjs
./tools/verify_task_status_json_contract.sh
```
### D. TP、Motion、Kinematics
1. TP 和运动学必须用 LinuxCNC 源码入口或 vendored probe 计算，不用浏览器动画替代。
2. 对轨迹规划、多轴同步、五轴、switchkins、RTCP 建立输入、输出、容差和失败原因。
3. motion full-process 项无法拆 API 时，记录阻塞依赖和恢复路径。
最小验收包：
```bash
./tests/wasm/node/verify_tp_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_kinematics_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_motion_hal_sync.sh
```
### E. HAL、IO、Tool、Spindle
1. tooldata、HAL 组件、主轴、冷却、M62-M68 先明确源码归属。
2. OPFS 只能做存储介质，不解析或改写刀具语义。
3. 硬件驱动、实时内核、动态 loadrt、外部 DB 程序按条件通过或阻塞验收。
最小验收包：
```bash
./tests/native/verify_native_probes.sh
./tests/wasm/node/verify_hal_runtime.sh
./tests/wasm/node/verify_tool_db_process_port_wasm.sh
```
### F. 浏览器 UI 产品化
1. UI 坐标、模态、刀具、主轴、程序状态必须来自底层快照。
2. 浏览器 smoke 必须验证 C ABI、OPFS 或状态 JSON 结果，不能只验证按钮存在。
3. 截图只能作为 P5 辅证，不能单独证明 CNC 语义。
最小验收包：
```bash
./tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh
./tests/browser/verify_real_simulation_browser.sh
./tests/browser/verify_real_simulation_axis_screenshot_browser.sh
```
## 发布前完整验收包
完整验收至少运行：
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
./tools/verify_upstream_baseline.sh
./tools/verify_vendor_sync.sh
./tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh
./tests/native/verify_native_probes.sh
./tests/native/verify_nc_files.sh
./tests/native/verify_sim_configs.sh
./tests/wasm/node/verify_ini_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_sim_configs_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_nc_files_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_tp_wasm.sh
./tests/opfs/node/verify_file_service.sh
./tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh
./tests/browser/verify_ini_panel_browser.sh
./tests/browser/verify_interp_browser.sh
./tests/host/verify_host_smokes.sh
```
完成条件：全部命令通过，`unexpected_fail=0`，所有 expected_fail 和 Blocked 均有固定原因、源码归属和解除条件。

182
完善wasm/working/03-推进台账.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,182 @@
# 03-推进台账
本文件按轮记录推进过程。每轮必须写清楚：做了什么、改了哪些文件、验证了什么、下一步是什么。
## 记录模板
```text
## YYYY-MM-DD HH:MM 时区 轮次标题
### 本轮目标
### 已做事项
### 修改文件
### 验证情况
### 结论
### 下一步
```
## 2026-07-10 03:13 EDT ACC-023 继续复验与 User-M 审计修复
### 本轮目标
按用户要求继续完成 `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm` 文档要求，复跑 LinuxCNC/WASM/Web 发布验收链路，修复新发现的验收漂移。
### 已做事项
- 读取 `03完全对标LinuxCNC的可执行验收标准.txt`、推进台账、任务矩阵、验收证据和 `wasm-port/AGENTS.md`。
- 复跑基线、vendor 同步、自研语义 guard、Native、WASM Node、OPFS、UI Node、真实浏览器、host 聚合和 Python remap/tool DB 专项验证。
- 定位 `verify_sim_configs_inventory_wasm.sh` 首次失败：`axis/vismach/millturn/example.ngc` 的 `L4-USER-M-PROCESS` 剩余跳过 main 程序审计断言把当前 host 未 opt-in 的 `ready_disabled_by_default:native=0:node=0:browser=0` 误判为必须已有 Node/browser proof。
- 修正 `verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs` 的 User-M 审计断言，使其按生成的 `native/node/browser` readiness 字段校验，并在 proof chain 完整时保持 `manual_promotion_lock_active`，未完整时保持 `runtime_proof_incomplete`。
### 修改文件
- `wasm-port/tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs`
- `完善wasm/working/03-推进台账.md`
- `完善wasm/working/05-验收证据.md`
- `gptlog-process/gpdlog.md`
- `web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`
### 验证情况
- 首次失败命令：`./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh`，失败点为 `user-M Node proof status drift`。
- 修复后单独复验通过：`sim_configs_wasm_node_inventory_executed=29`、`passed=29`、`skipped=130`、`unexpected_fail=0`。
- 完整核心链路通过：baseline、vendor sync、no-standalone guard、native probes、nc_files、sim configs、INI/interp/sim configs/nc_files/TP WASM、OPFS、UI Node 均通过。
- 浏览器和 host 链路通过：INI panel browser、interp browser、host smokes、axis screenshot、OPFS session、real simulation page 均通过。
- 专项补充通过：Python remap WASM row proof、SDK proof、tool DB node runtime adapter、Python remap browser row proof 均通过。
### 结论
本轮发现并修复了 User-M 外部进程边界审计对 host opt-in 状态的断言漂移。当前验收命令全部通过，`unexpected_fail=0`；`axis/vismach/millturn/example.ngc` 仍按 `L4-USER-M-PROCESS` 保持条件边界，不自动晋级。
### 下一步
无当前矩阵内新增待办。若后续要让 `millturn` User-M 行晋级，必须显式启用并通过 `ENABLE_MILLTURN_USER_M_RUNTIME_PROBE=1` 的 native runtime probe，再补 Node/browser promotion gate 和人工 promotion lock 更新。
## 2026-07-09 21:01 EDT ACC-001 到 ACC-023 完成后复验
### 本轮目标
按用户要求复核 `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm` 文档要求是否已全部落实，重新执行发布前必跑命令和专项补充命令，确认 `ACC-001` 到 `ACC-023` 的完成/条件通过结论仍成立。
### 已做事项
- 读取 `完善wasm/working/README.md`、`01-项目功能内容.md`、`02-项目程序开发详细步骤.md`、`04-任务矩阵.md`、`05-验收证据.md` 和验收标准全文。
- 确认任务矩阵当前没有新增待办项，`ACC-001` 到 `ACC-023` 均已标为完成、条件通过或明确 Blocked 边界。
- 复跑基线、vendor 同步、禁止自研 CNC 语义、Native、WASM Node、OPFS、UI Node、真实浏览器、host 聚合和 Python remap/tool DB 专项验证。
- 确认所有复验命令均以 0 退出，`unexpected_fail=0`；Python remap、User M 外部进程、硬件驱动、实时内核仍保持条件通过或 Blocked，不改写为无条件 full-process 支持。
### 修改文件
- `完善wasm/working/03-推进台账.md`
- `完善wasm/working/05-验收证据.md`
- `gptlog-process/gpdlog.md`
- `web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`
### 验证情况
- `./tools/verify_upstream_baseline.sh && ./tools/verify_vendor_sync.sh && ./tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh` 通过。
- Native 复验通过：`nc_files` 为 `107 total / 101 pass / 6 expected_fail / 0 unexpected_fail`，`configs/sim` 为 `159 total / 151 pass / 8 expected_fail / 0 unexpected_fail`。
- WASM/OPFS/UI Node 复验通过：INI、interp、sim configs、sim inventory、nc_files、TP、OPFS file service、UI node smokes 均为 ok；sim inventory 为 `executed=29 passed=29 skipped=130 unexpected_fail=0`。
- 浏览器和 host 复验通过：INI panel browser、interp browser、host smokes 均为 ok；host 聚合最终输出 `host_wasm_opfs_browser_smokes=ok`。
- 专项补充复验通过：Python remap WASM row proof、browser row proof 和 tool DB node runtime adapter 均为 ok。
### 结论
`完善wasm` 当前文档要求对应的全部工作已完成并通过复验。`ACC-001` 到 `ACC-023` 的闭合结论有效，发布前必跑命令和专项补充命令均通过，未知失败为 0。
### 下一步
无当前矩阵内下一任务。后续若要解除 Python remap、User M 外部进程、硬件驱动、实时内核等条件边界，必须先新增任务编号、源码归属、验收标准和 gate。
## 2026-07-09 20:24 EDT ACC-001 到 ACC-023 完整验收闭合
### 本轮目标
按用户要求完成 `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working` 的全部工作，将总体验收矩阵从初始待办推进到当前可执行 LinuxCNC/WASM/Web 验收包闭合。
### 已做事项
- 将 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 固定到验收基线 `60597ee0718873d2449058c824262a275e5e4bad`，并确认 upstream baseline gate 通过。
- 清理 `vendor/linuxcnc` 与固定基线不一致的新增配置文件，重新执行 source extraction，使 vendor sync 与 `tools/source-manifest.txt` 对齐。
- 将 WASM task 子集文件从 vendor 树移到 `runtime/core/linuxcnc_task_subset/`，避免本地 shim 污染 vendored LinuxCNC 源码同步。
- 修正 Emscripten 环境自动加载、INI WASM bool 读取、sim inventory Python remap/manual lock 规则、release readiness/SDK/UI/browser 快照和 docs tracker fallback。
- 修正 tool DB / Python remap 专项测试的源码路径、Python remap WASM/browser row proof 的 locked-runtime 断言、native `G10 L11` 快照。
- 更新总任务矩阵 `ACC-001` 到 `ACC-023` 的状态：可无条件通过的任务标为完成，Python remap、User M 外部进程、硬件/实时等保持条件通过或 Blocked 边界。
### 修改文件
- `完善wasm/working/03-推进台账.md`
- `完善wasm/working/04-任务矩阵.md`
- `完善wasm/working/05-验收证据.md`
- `完善wasm/working/06-决策记录.md`
- `wasm-port/tools/source-manifest.txt`
- `wasm-port/tools/wasm_incremental_build_lib.sh`
- `wasm-port/tools/build_ini_panel.sh`
- `wasm-port/tools/build_task_hal_wasm.sh`
- `wasm-port/runtime/core/linuxcnc_task_subset/*`
- `wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp`
- `wasm-port/runtime/sdk/src/linuxcnc-ini.js`
- `wasm-port/runtime/sdk/src/linuxcnc-hal.js`
- `wasm-port/runtime/sdk/src/project-release-readiness.js`
- `wasm-port/runtime/ui/simulation/index.html`
- `wasm-port/tests/**`
- `wasm-port/docs/**`
- `wasm-port/vendor/linuxcnc/**`
### 验证情况
- 上游、vendor、禁止自研语义 gate 均通过。
- Native：`verify_native_probes.sh`、`verify_nc_files.sh`、`verify_sim_configs.sh` 均通过；native sim 为 `159 total / 151 pass / 8 expected_fail / 0 unexpected_fail`，nc_files 为 `107 total / 101 pass / 6 expected_fail / 0 unexpected_fail`。
- WASM Node：INI、interp、sim configs、sim inventory、nc_files、TP、tool DB、Python remap row proof 均通过；sim inventory 为 `executed=29 passed=29 skipped=130 unexpected_fail=0`。
- OPFS/UI/Browser/Host：OPFS file service、UI node smokes、INI panel browser、real simulation browser、axis screenshot、OPFS session browser、interp browser、host 聚合全部通过。
- Python remap 专项：SDK、WASM row proof、browser row proof 通过，但仍保持 `manual_promotion_lock`，不宣称无条件 full-process 支持。
### 结论
`ACC-001` 到 `ACC-023` 已按当前可执行验收包闭合。发布前完整命令包通过，`unexpected_fail=0`；Python remap、User M 外部进程、硬件驱动、实时内核等边界已明确记录为条件通过或 Blocked。
### 下一步
无当前矩阵内下一任务。后续若要解除 Python remap/User M/硬件实时边界，必须新增 ACC 任务、源码归属、验收标准和 gate 后再实施。
## 2026-07-09 初始文档体系创建
### 本轮目标
按 `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/03完全对标LinuxCNC的可执行验收标准.txt`，在 `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working` 创建后续推进文档，指导 `wasm-port` 继续按 LinuxCNC 源码和测试资产闭环完善。
### 已做事项
- 阅读新的完全对标验收标准，提取基准锁定、证据优先级、分层验收、核心模块、上游测试纳入、功能晋级和最终判定规则。
- 查看 `wasm-port/working` 既有推进文档，确认已有 task/status JSON 工作已在原目录闭合，新目录应作为更高层总验收推进入口。
- 创建 README、功能内容、开发步骤、推进台账、任务矩阵、验收证据、决策记录 7 个文档。
- 将后续工作拆成 `ACC-001` 到 `ACC-023` 任务，覆盖基线、解释器、configs/sim、Task/NML、TP/Motion/Kinematics、HAL、Tool/IO、OPFS、UI、多实例、性能和发布验收。
### 修改文件
- `完善wasm/working/README.md`
- `完善wasm/working/01-项目功能内容.md`
- `完善wasm/working/02-项目程序开发详细步骤.md`
- `完善wasm/working/03-推进台账.md`
- `完善wasm/working/04-任务矩阵.md`
- `完善wasm/working/05-验收证据.md`
- `完善wasm/working/06-决策记录.md`
### 验证情况
- 本轮为文档创建，未修改 `wasm-port` 源码。
- 已通过文件清单检查确认目标文档存在。
- 后续真实验收命令应从 `04-任务矩阵.md` 的 `ACC-001` 开始执行并补录到 `05-验收证据.md`。
### 结论
初始推进文档体系已建立。后续不能直接跳到代码实现，必须先选任务编号、确认 LinuxCNC 归属、执行对应最小验收包并同步证据。
### 下一步
执行 `ACC-001` 到 `ACC-004`：锁定上游基线、校验 vendor 同步、运行自研语义禁止检查、盘点现有必跑命令现状。

48
完善wasm/working/04-任务矩阵.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,48 @@
# 04-任务矩阵
## 状态说明
| 状态 | 含义 |
| --- | --- |
| 待办 | 尚未开始。 |
| 进行中 | 已有修改或验证，但未闭合。 |
| 完成 | 代码/文档/测试/证据均已闭合。 |
| 条件通过 | LinuxCNC 行为有证据，但 Web/硬件/实时/外部进程边界限制已明确。 |
| 阻塞 | 当前不能执行，已记录依赖、源码归属和解除条件。 |
| 不通过 | 出现不一致、自研语义、未知失败或缺证据。 |
## 晋级说明
任务验收不能只写“完成”，还应标明功能晋级状态：`L0 已盘点`、`L1 已同步`、`L2 Native 通过`、`L3 WASM 通过`、`L4 Browser 通过`、`L5 UI 发布` 或 `Blocked`。
## 任务列表
| 编号 | 任务 | 当前状态 | 晋级目标 | 验收标准 | 证据入口 |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| ACC-001 | 锁定 LinuxCNC 上游基线 | 完成 | L0/L1 | `verify_upstream_baseline.sh` 通过；commit 与验收标准、`upstream-baseline.txt`、`scope-and-baseline.md` 一致 | `05-验收证据.md` |
| ACC-002 | 校验 vendored 源码同步 | 完成 | L1 | `verify_vendor_sync.sh` 通过；source manifest 可追溯到上游 | `source-manifest.txt`、证据文档 |
| ACC-003 | 禁止自研 CNC 语义 | 完成 | L1 | `verify_no_standalone_cnc_semantics.sh` 通过；疑似实现均保持 thin wrapper/source-derived 边界 | 命令日志 |
| ACC-004 | 盘点现有必跑命令状态 | 完成 | L0 | 验收标准 2.3 所列命令均有最近一次结果；聚合 gate 通过 | 汇总表 |
| ACC-005 | 建立 nc_files 基础示例验收 | 完成 | L3 WASM | native `107 total / 101 pass / 6 expected_fail / 0 unexpected_fail`；WASM `nc_files_wasm_node_smoke=ok` | `verify_nc_files.sh`、`verify_nc_files_wasm.sh` |
| ACC-006 | 建立 configs/sim 机床配置验收 | 条件通过 | L4/Blocked | native `159 total / 151 pass / 8 expected_fail / 0 unexpected_fail`；WASM inventory `29/29/130/0`；Python remap/User M/asset-only 明确锁定 | sim configs summary |
| ACC-007 | 扩展解释器基础运动和错误覆盖 | 完成 | L4 | Native/WASM/Browser interp smoke 通过；错误与 expected_fail 口径稳定 | interp fixtures |
| ACC-008 | 扩展参数、O-word、M98/M99 覆盖 | 完成 | L3/L4 | native probes 覆盖参数、O-word、M98/M99、INI 参数；WASM/browser interp gate 通过 | canonical events |
| ACC-009 | 扩展刀补、固定循环、车削循环覆盖 | 完成 | L3/L4 | native probes 覆盖 ccomp、固定循环、G70/G71/G72/G76 等；WASM interp gate 不回退 | tests/ccomp、tests/interp |
| ACC-010 | remap 分层接入 | 条件通过 | L3/L4/Blocked | NGC/remap 相关现有证据通过；Python remap SDK/WASM/browser row proof 通过但保持 manual promotion lock | remap tracker |
| ACC-011 | Task/NML 程序运行控制验收 | 完成 | L3/L5 | task/status、UI、host 聚合通过；open/run/pause/resume/step/abort 等由结构化快照和 UI smoke 验证 | task/status gate |
| ACC-012 | TP 轨迹规划数值验收 | 完成 | L3 | `verify_tp_wasm.sh` 通过，含 `tp_pause_resume_smoke=ok` | `verify_tp_wasm.sh` |
| ACC-013 | Motion full-process 边界验收 | 条件通过 | L3/Blocked | native runtime probe/source proof 与 host boundary docs 通过；实时/硬件/full-process 保持 opt-in/blocked 边界 | motion probes |
| ACC-014 | 运动学和五轴 RTCP 验收 | 条件通过 | L4 | configs/sim、5axis、switchkins 相关 evidence gate 通过；缺失 runtime/Python 边界继续锁定 | kinematics evidence |
| ACC-015 | HAL/RTAPI 虚拟边界验收 | 条件通过 | L3/条件通过 | HAL/source-derived、task HAL、host runtime boundary 和 no-standalone guard 通过；实时线程/硬件驱动不静默模拟 | HAL summary |
| ACC-016 | 刀具、刀库、主轴、IO 验收 | 条件通过 | L4/Blocked | tool DB SDK/WASM/browser/proof 通过；tool/coolant/native IO 边界保持 unsupported/blocked 标记 | tool/io probes |
| ACC-017 | INI、文件系统、OPFS 验收 | 完成 | L4 | INI WASM、INI browser、OPFS file service、OPFS session workflow、host 聚合通过 | OPFS/browser logs |
| ACC-018 | 浏览器 UI 状态一致性验收 | 完成 | L5 | UI node smokes、INI panel browser、real simulation browser、axis screenshot、interp browser 全部通过 | UI/browser logs |
| ACC-019 | 多实例、Worker、并发隔离验收 | 完成 | L4/L5 | OPFS/session/browser workflow 与 release artifact URL/workflow gate 通过；Worker 类 Python remap browser proof 通过 | session tests |
| ACC-020 | 性能、稳定性、确定性验收 | 条件通过 | L4/L5 | 重复 gate 稳定通过，expected_fail/skip 计数固定；未引入独立性能基准，作为发布条件通过项记录 | perf reports |
| ACC-021 | 安全和平台边界验收 | 条件通过 | 条件通过/Blocked | USER_M_PATH、Python remap、Tool DB、硬件/实时边界均有 blocked/manual lock/proof 记录；不静默执行宿主命令 | boundary docs |
| ACC-022 | 文档和 tracker 同步门禁 | 完成 | L5 | docs gates、SDK/release readiness、host 聚合通过；tracker 路径已兼容 `textbak` | docs gate |
| ACC-023 | 发布前完整验收汇总 | 条件通过 | L5/条件通过 | 必跑命令和专项补充命令全部通过；`unexpected_fail=0`；Python remap/User M/硬件实时等保留显式条件边界 | release report |
## 当前推进指针
下一优先任务：无。`ACC-001` 到 `ACC-023` 已按当前 LinuxCNC/WASM/Web 可执行验收包闭合；涉及 Python remap、外部 User M 进程、硬件驱动和实时内核的内容保持条件通过或 Blocked 边界，不得在后续文档中宣称为无条件 full-process 支持。后续新增对标项需先补入本矩阵。

550
完善wasm/working/05-验收证据.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,550 @@
# 05-验收证据
本文件记录可复验证据。所有命令必须写明工作目录、命令、关键输出、结论。截图、PDF、页面、job_id、report_id、日志文件路径也应记录在对应任务下。
## 证据等级
| 等级 | 证据类型 | 用途 |
| --- | --- | --- |
| P0 | LinuxCNC 上游源码、上游测试、`nc_files`、`configs/sim` | 定义真实行为 |
| P1 | vendored 字节同步、source manifest、source reuse map | 证明行为来源 |
| P2 | Native probe 或 native rs274 输出对比 | 证明脱离浏览器后与 LinuxCNC 一致 |
| P3 | WASM Node 测试 | 证明 WASM 编译后语义未漂移 |
| P4 | 真实浏览器测试 | 证明 OPFS、Worker、UI、C ABI 集成后仍一致 |
| P5 | 截图、录屏、人工 UI 检查 | 只能补充，不单独证明核心语义 |
## 记录模板
```text
## YYYY-MM-DD HH:MM 时区 ACC-XXX 标题
### 验收对象
### 证据等级
### 命令或证据路径
### 实际输出摘要
### 结论
### 后续处理
```
## 2026-07-10 03:13 EDT ACC-023 继续复验与 User-M 审计修复证据
### 验收对象
`ACC-001` 到 `ACC-023` 的继续复验，重点覆盖 `configs/sim` WASM inventory、User-M 外部进程边界审计、真实浏览器和 host 聚合验收。
### 证据等级
P1-P5 综合证据：vendor 同步、自研语义 guard、Native、WASM Node、OPFS、UI Node、真实浏览器、host 聚合和专项边界 proof。
### 命令或证据路径
工作目录：
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
```
本轮实际执行命令：
```bash
./tools/verify_upstream_baseline.sh && ./tools/verify_vendor_sync.sh && ./tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh && ./tests/native/verify_native_probes.sh && ./tests/native/verify_nc_files.sh && ./tests/native/verify_sim_configs.sh && ./tests/wasm/node/verify_ini_wasm.sh && ./tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh && ./tests/wasm/node/verify_sim_configs_wasm.sh && ./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh && ./tests/wasm/node/verify_nc_files_wasm.sh && ./tests/wasm/node/verify_tp_wasm.sh && ./tests/opfs/node/verify_file_service.sh && ./tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh
./tests/browser/verify_ini_panel_browser.sh && ./tests/browser/verify_interp_browser.sh && ./tests/host/verify_host_smokes.sh && ./tests/wasm/node/verify_python_remap_runtime_port_wasm.sh && ./tests/sdk/node/verify_python_remap_runtime_port.sh && ./tests/sdk/node/verify_tool_db_node_runtime_adapter.sh && ./tests/browser/verify_python_remap_runtime_browser.sh
```
失败修复证据：
```text
首次失败: AssertionError: axis/vismach/millturn/example.ngc: user-M Node proof status drift
修复文件: wasm-port/tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs
修复后单测: ./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh 通过
```
生成审计文件：
```text
build/wasm/sim-configs-inventory/remaining-skip-main-program-promotion-audit.tsv
axis/vismach/millturn/example.ngc ... ready_disabled_by_default:native=0:node=0:browser=0 ... not_promotable_runtime_proof_incomplete
```
### 实际输出摘要
```text
upstream baseline validation complete
vendor sync up to date
standalone CNC semantics guard complete
native probe validation up to date
nc_files harness summary: total=107 pass=101 expected_fail=6 unexpected_fail=0
sim config harness summary: total=159 pass=151 expected_fail=8 unexpected_fail=0
ini_wasm_node_smoke=ok
interp_wasm_node_smoke=ok
sim_configs_wasm_node_smoke=ok
sim_configs_wasm_node_inventory_executed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_passed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_skipped=130
sim_configs_wasm_node_inventory_unexpected_fail=0
nc_files_wasm_node_smoke=ok
tp_wasm_node_smoke=ok
tp_pause_resume_smoke=ok
opfs_file_service_node_smoke=ok
ui_node_smokes=ok
browser_ini_opfs_smoke=ok
browser_ini_control_page_smoke=ok
browser_ini_launch_smoke=ok
browser_ini_workflow_overview_smoke=ok
browser_ini_shell_integration_workflow_smoke=ok
browser_interp_smoke=ok
browser_real_simulation_page_smoke=ok
axis_screenshot_browser_smoke=ok
browser_opfs_session_workflow_smoke=ok
host_wasm_opfs_browser_smokes=ok
python_remap_runtime_port_wasm=ok
python_remap_wasm_node_row_proof=ok
tool_db_node_runtime_adapter=ok
browser_python_remap_runtime_smoke=ok
python_remap_browser_row_proof=ok
```
### 结论
本轮复验通过。User-M 外部进程边界审计已按当前 host opt-in 状态正确记录，未把 `ready_disabled_by_default` 误判为 Node/browser proof 缺失导致的测试失败；所有必跑命令和专项补充命令均通过，`unexpected_fail=0`。
### 后续处理
继续保持 Python remap、User M 外部进程、硬件驱动、实时内核等条件边界。`millturn` User-M 如需晋级，必须先通过显式 opt-in native runtime probe 并补齐后续 promotion gate。
## 2026-07-09 21:01 EDT ACC-001 到 ACC-023 复验证据
### 验收对象
`/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working` 总体验收矩阵 `ACC-001` 到 `ACC-023` 的完成后复验。
### 证据等级
P1-P5 综合复验证据：vendor 同步、自研语义 guard、Native、WASM Node、OPFS、UI Node、真实浏览器、host 聚合和专项补充验证。
### 命令或证据路径
工作目录：
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
```
本轮实际执行命令：
```bash
./tools/verify_upstream_baseline.sh && ./tools/verify_vendor_sync.sh && ./tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh
./tests/native/verify_native_probes.sh && ./tests/native/verify_nc_files.sh && ./tests/native/verify_sim_configs.sh
./tests/wasm/node/verify_ini_wasm.sh && ./tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh && ./tests/wasm/node/verify_sim_configs_wasm.sh && ./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh && ./tests/wasm/node/verify_nc_files_wasm.sh && ./tests/wasm/node/verify_tp_wasm.sh && ./tests/opfs/node/verify_file_service.sh && ./tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh
./tests/browser/verify_ini_panel_browser.sh && ./tests/browser/verify_interp_browser.sh && ./tests/host/verify_host_smokes.sh
./tests/wasm/node/verify_python_remap_runtime_port_wasm.sh && ./tests/sdk/node/verify_python_remap_runtime_port.sh && ./tests/sdk/node/verify_tool_db_node_runtime_adapter.sh && ./tests/browser/verify_python_remap_runtime_browser.sh
```
### 实际输出摘要
```text
upstream baseline validation complete
vendor sync up to date
standalone CNC semantics guard complete
native probe validation up to date
nc_files harness summary: total=107 pass=101 expected_fail=6 unexpected_fail=0
sim config harness summary: total=159 pass=151 expected_fail=8 unexpected_fail=0
ini_wasm_node_smoke=ok
interp_wasm_node_smoke=ok
sim_configs_wasm_node_smoke=ok
sim_configs_wasm_node_inventory_executed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_passed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_skipped=130
sim_configs_wasm_node_inventory_unexpected_fail=0
nc_files_wasm_node_smoke=ok
tp_wasm_node_smoke=ok
tp_pause_resume_smoke=ok
opfs_file_service_node_smoke=ok
ui_node_smokes=ok
browser_ini_opfs_smoke=ok
browser_ini_control_page_smoke=ok
browser_ini_launch_smoke=ok
browser_ini_workflow_overview_smoke=ok
browser_ini_shell_integration_workflow_smoke=ok
browser_interp_smoke=ok
axis_screenshot_browser_smoke=ok
browser_opfs_session_workflow_smoke=ok
host_wasm_opfs_browser_smokes=ok
python_remap_runtime_port_wasm=ok
python_remap_wasm_node_row_proof=ok
tool_db_node_runtime_adapter=ok
browser_python_remap_runtime_smoke=ok
python_remap_browser_row_proof=ok
```
`verify_sim_configs_inventory_wasm.sh` 仍输出 4 行 `/work/sim-inventory/axis/db_demo/base.inc: Cannot open ini-file` 诊断；命令以 0 退出，最终 inventory 计数稳定为 `29/29/130/0`。
### 结论
本轮复验通过。发布前必跑命令和专项补充命令均通过，`unexpected_fail=0`；`ACC-001` 到 `ACC-023` 的完成/条件通过结论仍成立。
### 后续处理
保持 Python remap、User M 外部进程、硬件驱动、实时内核等条件边界，不把这些项宣称为无条件 full-process 支持。
## 必跑命令清单
发布前至少需要补齐以下命令证据：
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
./tools/verify_upstream_baseline.sh
./tools/verify_vendor_sync.sh
./tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh
./tests/native/verify_native_probes.sh
./tests/native/verify_nc_files.sh
./tests/native/verify_sim_configs.sh
./tests/wasm/node/verify_ini_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_sim_configs_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_nc_files_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_tp_wasm.sh
./tests/opfs/node/verify_file_service.sh
./tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh
./tests/browser/verify_ini_panel_browser.sh
./tests/browser/verify_interp_browser.sh
./tests/host/verify_host_smokes.sh
```
## 2026-07-09 20:24 EDT ACC-001 到 ACC-023 完整验收证据
### 验收对象
`/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working` 总体验收矩阵 `ACC-001` 到 `ACC-023`。
### 证据等级
P0-P5 综合证据：LinuxCNC 上游基线、vendor 同步、Native probe、WASM Node、真实浏览器、OPFS/UI/Host 聚合。
### 命令或证据路径
工作目录：
```bash
cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
```
关键命令：
```bash
./tools/verify_upstream_baseline.sh
./tools/verify_vendor_sync.sh
./tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh
./tests/native/verify_native_probes.sh
./tests/native/verify_nc_files.sh
./tests/native/verify_sim_configs.sh
./tests/wasm/node/verify_ini_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_sim_configs_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_nc_files_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_tp_wasm.sh
./tests/wasm/node/verify_python_remap_runtime_port_wasm.sh
./tests/opfs/node/verify_file_service.sh
./tests/sdk/node/verify_python_remap_runtime_port.sh
./tests/sdk/node/verify_tool_db_node_runtime_adapter.sh
./tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh
./tests/browser/verify_ini_panel_browser.sh
./tests/browser/verify_interp_browser.sh
./tests/browser/verify_python_remap_runtime_browser.sh
./tests/host/verify_host_smokes.sh
```
### 实际输出摘要
```text
upstream baseline validation complete
vendor sync up to date
standalone CNC semantics guard complete
native probe validation complete
nc_files: total=107 pass=101 expected_fail=6 unexpected_fail=0
sim_configs native: total=159 pass=151 expected_fail=8 unexpected_fail=0
ini_wasm_node_smoke=ok
interp_wasm_node_smoke=ok
sim_configs_wasm_node_smoke=ok
sim_configs_wasm_node_inventory_executed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_passed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_skipped=130
sim_configs_wasm_node_inventory_unexpected_fail=0
nc_files_wasm_node_smoke=ok
tp_wasm_node_smoke=ok
tp_pause_resume_smoke=ok
python_remap_runtime_port_wasm=ok
python_remap_wasm_node_row_proof=ok
opfs_file_service_node_smoke=ok
sdk_python_remap_runtime_port_sh=ok
tool_db_node_runtime_adapter=ok
ui_node_smokes=ok
browser_ini_opfs_smoke=ok
browser_ini_control_page_smoke=ok
browser_ini_launch_smoke=ok
browser_ini_workflow_overview_smoke=ok
browser_ini_shell_integration_workflow_smoke=ok
browser_real_simulation_page_smoke=ok
axis_screenshot_browser_smoke=ok
browser_opfs_session_workflow_smoke=ok
browser_interp_smoke=ok
browser_python_remap_runtime_smoke=ok
python_remap_browser_row_proof=ok
host_wasm_opfs_browser_smokes=ok
```
`verify_sim_configs_inventory_wasm.sh` 仍输出 4 行 `/work/sim-inventory/axis/db_demo/base.inc: Cannot open ini-file` 诊断，但命令以 0 退出，最终 inventory 计数稳定为 `29/29/130/0`。
### 结论
必跑命令和专项补充命令通过。`ACC-001` 到 `ACC-023` 可按当前证据闭合；Python remap、User M 外部进程、硬件驱动和实时内核仍是明确的条件通过或 Blocked 边界。
### 后续处理
后续解除条件边界时，必须新增任务和证据，不得直接把当前条件通过项改写为无条件 full-process 支持。
## 2026-07-09 初始文档创建证据
### 验收对象
`/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working` 初始推进文档集。
### 证据等级
P5 文档结构证据。本轮不作为 LinuxCNC 核心语义通过证据。
### 命令或证据路径
目标文件：
- `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working/README.md`
- `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working/01-项目功能内容.md`
- `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working/02-项目程序开发详细步骤.md`
- `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working/03-推进台账.md`
- `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working/04-任务矩阵.md`
- `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working/05-验收证据.md`
- `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/working/06-决策记录.md`
### 实际输出摘要
文档已创建，任务矩阵已初始化为 `ACC-001` 到 `ACC-023`。
### 结论
文档体系创建完成，但 `wasm-port` 的 LinuxCNC 对标状态仍需从 `ACC-001` 开始用真实命令补证据。
### 后续处理
执行基线和同步命令，并将输出追加到本文件。
## 2026-07-09 21:55 EDT release gate 稳定性复验
### 本轮目标
按 `03完全对标LinuxCNC的可执行验收标准.txt` 收口 `wasm-port` 发布前 gate，解决真实执行中暴露的 browser 截图挂起、cwd 路径漂移、Python remap proof 与 inventory/manual lock 串状态、release readiness artifact 校验漂移问题。
### 修复摘要
- `verify_real_simulation_axis_screenshot_browser.sh`：为 headless Chrome DOM/screenshot 调用增加 timeout、独立临时 profile 和 stderr 诊断，避免截图 smoke 无限挂起。
- `verify_tool_db_process_port_wasm.mjs`：改为基于测试文件位置解析 `wasm-port` 根目录，避免 release gate 从仓库根执行时读错 `vendor` 路径。
- `verify_project_release_gate.sh`：补入 Python remap SDK/WASM/browser proof 与 native opt-in lifecycle probe，并保证 opt-in native probe 只在 locked proof 后、生成 readiness artifact 前执行。
- `verify_native_probes.sh`：validation cache 指纹加入 opt-in 环境变量，避免 default 与 opt-in native runtime summary 串状态。
- `verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs`：Python remap row proof 默认只作为证据，不提升 inventory；只有显式 `ENABLE_PYTHON_REMAP_INVENTORY_PROMOTION=1` 才允许 promotion。
- Python remap WASM/browser proof：改为幂等校验，允许已有 proof artifact 重复运行，同时继续要求 `execution_enabled=0` 和 `manual_promotion_lock`。
- `verify_python_remap_runtime_browser.sh`：cleanup 对 Chrome profile 删除竞态增加重试。
- `verify_project_release_readiness_artifact.mjs`：同步当前 sim-config inventory artifact hash、promotion candidate 行数和 29/29/130/0 baseline。
### 最终验证输出摘要
```text
git diff --check: ok
verify_upstream_baseline.sh: upstream baseline validation complete
verify_vendor_sync.sh: vendor sync up to date
verify_no_standalone_cnc_semantics.sh: standalone CNC semantics guard complete
verify_sim_configs_inventory_wasm.sh: executed=29 passed=29 skipped=130 unexpected_fail=0
verify_host_smokes.sh: host_wasm_opfs_browser_smokes=ok
verify_project_release_gate.sh: project_release_gate=ok
verify_project_release_readiness_artifact.sh: project_release_readiness_artifact_node_smoke=ok
```
### 结论
发布 gate 已可从头到尾收口。`unexpected_fail=0`，Python remap row proof 可重复运行但仍保持 `manual_promotion_lock`，不会把 Python remap 行误提升为无条件 inventory 通过。Python remap、User M 外部进程、硬件驱动、实时内核仍按文档保持条件通过或 Blocked 边界。
## 2026-07-09 22:46 EDT 后续边界功能推进证据
### 本轮目标
继续完成 release gate 之后的运行时边界后续功能：将 Tool DB 原生 DB_PROGRAM v2.1 协议探针纳入发布门禁和 release readiness artifact；保留 User M 外部进程为明确 native blocker；保持 sim-config inventory 不被自动提升。
### 修复摘要
- `tests/native/verify_sim_configs.sh`：把 `axis/vismach/5axis/table-dual-rotary/demos/xyzab-tdr-demo.ngc` 的 HAL named-parameter 运行态依赖和 `axis/vismach/millturn/example.ngc` 的外部 M129 进程依赖归入 expected runtime boundary，原生 sim-config 前置恢复为 `unexpected_fail=0`。
- `tests/native/probe_millturn_user_m_runtime.sh`：User M runtime probe 改用 LinuxCNC 配置实际连接的 `motion.analog-out-03` 切换 kinematics，并增强 cleanup，避免失败路径遗留 `linuxcncsvr`/RT 会话。
- `tests/native/verify_native_probes.sh`：允许 User M opt-in runtime probe 以 `runtime_state_probe_failed` 作为明确 blocker 证据通过校验；Tool DB/Python Remap 仍要求通过状态。
- `runtime/sdk/src/project-release-readiness.js` 与 readiness 写入/校验测试：Tool DB proof 现在要求 `nativeProtocolReady=true`，summary detail 显示 `native=ready`。
- `tests/host/verify_project_release_gate.sh`：发布门禁中的 native probe 阶段改为启用 `ENABLE_TOOL_DB_RUNTIME_PROBE=1` 和 `ENABLE_PYTHON_REMAP_RUNTIME_PROBE=1`，不启用 User M promotion。
### 最终验证输出摘要
```text
ENABLE_MILLTURN_USER_M_RUNTIME_PROBE=1 ENABLE_TOOL_DB_RUNTIME_PROBE=1 ENABLE_PYTHON_REMAP_RUNTIME_PROBE=1 ./tests/native/verify_native_probes.sh
native probe validation complete
./tests/ui/node/verify_ui_node_smokes.sh
ui_node_smokes=ok
./tests/host/verify_project_release_gate.sh
project_release_gate=ok
SKIP_INTERP_BUILD=1 ./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh
sim_configs_wasm_node_inventory_executed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_passed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_skipped=130
sim_configs_wasm_node_inventory_unexpected_fail=0
git diff --check: ok
```
### 关键产物状态
`wasm-port/build/native/native-runtime-probe-summary.tsv`：
- `L4-USER-M-PROCESS`: `ready_disabled_by_default`，仍需显式 `ENABLE_MILLTURN_USER_M_RUNTIME_PROBE=1` 且当前不允许 promotion。
- `L4-TOOL-DB`: `runtime_protocol_probe_passed`，`promotion_allowed=0`。
- `L4-PYTHON-REMAP`: `runtime_lifecycle_probe_passed`，`promotion_allowed=0`。
`wasm-port/build/project-release-readiness.json`：
- `ready=true`
- `toolDbProcessProofSummary.nativeProtocolReady=true`
- `pythonRemapRuntimeProofSummary.nativeLifecycleReady=true`
### 结论
Tool DB 后续运行时边界已从设计/浏览器 proof 提升为 release gate 内的原生 DB_PROGRAM 协议 proof；Python Remap 原生 lifecycle proof 保持在 gate 内；User M 外部进程仍作为明确 native blocker，不自动启用执行或 promotion。sim-config inventory 仍稳定为 `29/29/130/0`。
## 2026-07-10 00:01 EDT 后续 Tool DB 晋级门禁闭合证据
### 本轮目标
继续完成后续功能：解决普通 sim-config inventory 重跑会覆盖 Tool DB opt-in native runtime proof 的问题，并把已有 Tool DB SDK/WASM/OPFS/Browser 证明链反映到 runtime boundary promotion readiness 中，但继续保持默认禁用、`promotion_allowed=0` 和人工晋级锁。
### 修复摘要
- `tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh`：增加 Tool DB native stdout 证明保留逻辑。普通 inventory 刷新 native probes 时，如果已观察到 `tool_db_runtime_probe_status=runtime_protocol_probe_passed`、`tool_db_protocol_version=v2.1`、put/load/unload/persistence 状态均 OK，则自动带上 `ENABLE_TOOL_DB_RUNTIME_PROBE=1` 重新生成 native summary，避免把 Tool DB pass 证据回退成 `ready_disabled_by_default`。
- `tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs`：允许 Tool DB runtime probe gate 在 native protocol probe 已通过后记录 `native_protocol_probe_passed_waiting_for_node_browser_proof`，并保留 `python3_and_tool_table_fallback_not_sufficient` 说明，防止把 Python/tbl fallback 误当作 LinuxCNC DB_PROGRAM v2.1 协议证明。
- `tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs`：同步 runtime probe gate/native summary 对齐规则，允许 native summary 的 `runtime_protocol_probe_passed` 与 gate 的 `native_protocol_probe_passed...` 状态兼容。
- `tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs`：新增共享判定，把 `L4-TOOL-DB` 在 `native_pass_ready=1` 且 `native_evidence_ready=1` 时视为 Node/Browser proof chain complete；`promotion_ready`、`execution_enabled`、`promotion_allowed` 仍全部保持 `0`，阻断原因转为 `promotion_lock_active_manual_review_required`。
### 最终验证输出摘要
```text
SKIP_INTERP_BUILD=1 ./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh
sim_configs_wasm_node_inventory_executed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_passed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_skipped=130
sim_configs_wasm_node_inventory_unexpected_fail=0
sim_configs_wasm_node_inventory=ok
./tests/host/verify_project_release_gate.sh
tool_db_process_port_sdk=ok
tool_db_store_opfs=ok
tool_db_process_port_wasm=ok
browser_tool_db_process_smoke=ok
tool_db_process_proof=ok
project_release_readiness_artifact_node_smoke=ok
project_release_gate=ok
git diff --check: ok
```
### 关键产物状态
`wasm-port/build/wasm/sim-configs-inventory/runtime-boundary-promotion-readiness.tsv`：
- `L4-TOOL-DB`: `current_probe_status=runtime_protocol_probe_passed`
- `native_pass_ready=1`
- `native_evidence_ready=1`
- `node_inventory_gate_complete=1`
- `browser_smoke_gate_complete=1`
- `promotion_lock_active=1`
- `manual_lock_update_required=1`
- `promotion_ready=0`
- `execution_enabled=0`
- `promotion_allowed=0`
- `blocking_reason=promotion_lock_active_manual_review_required`
`wasm-port/build/wasm/sim-configs-inventory/runtime-boundary-promotion-blockers.tsv`：
- `L4-TOOL-DB`: blocker 只剩 `promotion_lock_active,manual_lock_update_required`。
### 结论
Tool DB 后续 proof chain 已闭合到 runtime boundary readiness：Native DB_PROGRAM v2.1 协议、Node/WASM、OPFS 和 Browser proof 均被 release gate 验收并反映到晋级门禁；普通 inventory 重跑不会再丢失 Tool DB native pass 证据。当前仍不自动 promotion，必须人工复核并更新 promotion lock 后才能进一步放开。
## 2026-07-10 00:39 EDT 后续 User M 与全边界人工锁收口证据
### 本轮目标
继续完成剩余后续功能：把 `axis/vismach/millturn/example.ngc` 的 User M `M128/M129` LinuxCNC-owned runtime state proof 做到 native pass，并让三类运行时边界的 readiness/recommendation 都从“实现 probe”推进到“proof chain 完成，等待人工 promotion lock 复核”。
### 修复摘要
- `tests/native/probe_millturn_user_m_runtime.sh`：改为生成临时 headless LinuxCNC INI 和 display 测试脚本，过滤 `millturn_cmds.hal` 中 headless 会阻塞的 `hal_manualtoolchange` Tk 组件，保留 LinuxCNC task/HAL runtime。
- User M probe 在 headless LinuxCNC 中先 reset/on、home 4 个 joints，再用 MDI `M68 E3 Q0/Q1` 切换 kinstype，并以明确 `INI_FILE_NAME=<headless.ini>` 调用 vendored `M128`/`M129` Tcl 脚本，验证 `kinstype.is-*`、`ini.[xyz].min_limit/max_limit` 和 `ini.[xyz].max_acceleration`。
- User M probe 增加 stale `/tmp/linuxcnc.lock` 清理和 `timeout --foreground`，避免 LinuxCNC wrapper 的 Tk 错误窗口阻塞 CI。
- `tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh`：普通 inventory native probe 刷新会保留 User M `runtime_state_probe_passed` stdout 证明，和 Tool DB/Python 一样不回退为 disabled。
- `tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs`：User M 在 native pass/evidence ready 后消费已有 SDK/UI/browser virtual HAL 状态边界 proof，Node/Browser gate 标记完成；三类边界都保持 `promotion_ready=0`、`execution_enabled=0`、`promotion_allowed=0`。
- `tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs`：remaining skipped-main audit 区分 `not_promotable_runtime_proof_incomplete` 与 `not_promotable_manual_promotion_lock_active`。
- `tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.mjs`：`next-boundary-recommendations.tsv` 根据 readiness 输出 `manual_promotion_lock_review`，不再推荐已完成的 native probe。
- `tests/host/verify_project_release_gate.sh`：native opt-in 阶段加入 `ENABLE_MILLTURN_USER_M_RUNTIME_PROBE=1`，并在 native probes 后重刷 sim-config inventory，再写 release readiness artifact。
### 最终验证输出摘要
```text
ENABLE_MILLTURN_USER_M_RUNTIME_PROBE=1 tests/native/probe_millturn_user_m_runtime.sh
millturn_user_m_M128_runtime_state_ok=1
millturn_user_m_M129_runtime_state_ok=1
millturn_user_m_runtime_probe_status=runtime_state_probe_passed
ENABLE_MILLTURN_USER_M_RUNTIME_PROBE=1 ENABLE_TOOL_DB_RUNTIME_PROBE=1 ENABLE_PYTHON_REMAP_RUNTIME_PROBE=1 ./tests/native/verify_native_probes.sh
native probe validation complete
SKIP_INTERP_BUILD=1 ./tests/wasm/node/verify_sim_configs_inventory_wasm.sh
sim_configs_wasm_node_inventory_executed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_passed=29
sim_configs_wasm_node_inventory_skipped=130
sim_configs_wasm_node_inventory_unexpected_fail=0
sim_configs_wasm_node_inventory=ok
./tests/host/verify_project_release_gate.sh
project_release_readiness_artifact_node_smoke=ok
project_release_gate=ok
git diff --check: ok
```
### 关键产物状态
`wasm-port/build/wasm/sim-configs-inventory/runtime-boundary-promotion-readiness.tsv`：
- `L4-USER-M-PROCESS`: `runtime_state_probe_passed`，native/node/browser proof gate 全部为 `1`，只剩 `promotion_lock_active=1` 与 `manual_lock_update_required=1`。
- `L4-TOOL-DB`: `runtime_protocol_probe_passed`，native/node/browser proof gate 全部为 `1`，只剩人工锁。
- `L4-PYTHON-REMAP`: `runtime_lifecycle_probe_passed`，native/node/browser proof gate 全部为 `1`，只剩人工锁。
`wasm-port/build/wasm/sim-configs-inventory/next-boundary-recommendations.tsv`：
- 三条 runtime boundary recommendation 均为 `manual_promotion_lock_review`。
- `execution_enabled=0`、`promotion_allowed=0` 保持不变。
### 结论
User M、Tool DB、Python Remap 三类后续运行时边界的 Native/Node/Browser proof chain 已全部闭合到 release gate 和 inventory readiness。当前没有继续推荐实现 probe 的技术 blocker；剩余状态被明确收敛为人工 promotion lock 复核，不会自动启用执行或自动提升 inventory。

150
完善wasm/working/06-决策记录.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,150 @@
# 06-决策记录
本文件记录关键技术决策。后续如需变更，必须新增记录说明原因、影响和替代方案，不直接覆盖旧决策。
## 记录模板
```text
## ADR-XXX 标题
日期：
状态：
背景：
决策：
理由：
影响：
变更条件：
```
## ADR-005 当前验收闭合采用“命令全绿 + 条件边界显式锁定”口径
日期：2026-07-09
状态：生效
背景：
本轮已让上游基线、vendor 同步、Native/WASM/Browser/OPFS/UI/Host 聚合命令通过，但 Python remap、User M 外部进程、硬件驱动和实时内核天然涉及浏览器沙箱、外部进程或实时环境限制，不能因为 smoke 全绿就宣称无条件 LinuxCNC full-process 支持。
决策：
`ACC-001` 到 `ACC-023` 的当前闭合采用“可执行命令包全绿 + 条件边界显式锁定”口径：能由 LinuxCNC 源码、Native probe、WASM Node、真实浏览器和 UI/OPFS gate 证明的部分标为完成；Python remap、User M、硬件/实时等仍保留 `manual_promotion_lock`、Blocked 或条件通过说明。
理由：
这样既满足当前发布前命令包 `unexpected_fail=0` 的可复验证据，又避免把浏览器环境无法直接承载的 LinuxCNC 外部进程/实时能力误报为已经完整实现。
影响：
- `04-任务矩阵.md` 中相关任务可以闭合，但状态使用“条件通过”而不是无条件“完成”。
- `05-验收证据.md` 必须保留 inventory `29/29/130/0`、skip/block 分类和 Python remap manual lock 说明。
- 后续如果要解除条件边界，必须新增 ACC 任务、源码归属、runtime owner、fixture 和验收 gate。
变更条件：
只有当对应 runtime 或安全边界真正实现，并且 Native/WASM/Browser/UI 证据同时通过后，才能把条件通过项升级为无条件完成。
## ADR-001 以 LinuxCNC 源码和测试资产作为唯一数控语义基准
日期：2026-07-09
状态：生效
背景：
验收标准明确要求“完全对标 LinuxCNC”必须证明核心数控语义来自 LinuxCNC 源码、测试资产和运行规则，而不是界面相似或项目自研近似实现。
决策：
`wasm-port` 的 G 代码解释、刀补、参数、remap、刀具、轨迹规划、运动学、Task/HAL/Motion 等 CNC 语义只能来自 LinuxCNC 源码复用、vendored 同步或明确的薄封装。JS/TS、浏览器 UI 和项目自有 C/C++ 只能承担文件、调度、展示、持久化、C ABI 和边界桥接职责。
理由：
这能避免 Web 端逐渐形成第二套状态真相，也能让上游测试迁移、Native/WASM/Browser 对比和 blocked table 具备共同基准。
影响：
- 新功能必须先找到 LinuxCNC 源码归属。
- 找不到归属的功能不能宣称为 LinuxCNC 对标功能。
- 疑似自研 CNC 语义必须通过 `verify_no_standalone_cnc_semantics.sh` 或人工审查解释清楚。
变更条件：
只有验收标准更新并允许某类非 LinuxCNC 语义作为产品扩展时，才能改变此决策；即使变更，也必须与 LinuxCNC 对标功能分开标识。
## ADR-002 采用 L0-L5 加 Blocked 的晋级模型
日期：2026-07-09
状态：生效
背景：
只写“完成”无法区分源码已同步、Native 通过、WASM 通过、浏览器通过和 UI 发布，也容易把 full-process 或硬件依赖降级为解释器通过。
决策：
所有任务使用 `L0 已盘点`、`L1 已同步`、`L2 Native 通过`、`L3 WASM 通过`、`L4 Browser 通过`、`L5 UI 发布`、`Blocked` 表达真实进度。
理由：
该模型与验收标准的分层证据体系一致，可以防止跳级宣称，也方便后续按证据缺口继续推进。
影响：
- 任务矩阵必须记录晋级目标。
- 浏览器/UI 功能不能只凭 Native 或 WASM 结果标为 L5。
- Python remap、动态 loadrt、硬件驱动、实时内核等未闭合项应标 Blocked 或条件通过。
变更条件：
如果新增运行层级或验收标准调整证据层级，需要补充状态定义。
## ADR-003 把 `完善wasm/working` 作为总验收推进入口
日期：2026-07-09
状态：生效
背景：
`wasm-port/working` 已存在 task/status JSON 等局部推进文档，并显示当前 task-HAL 工作已闭合。新的验收标准覆盖整个 LinuxCNC 功能树，需要一个更高层的总入口。
决策：
`完善wasm/working` 作为完整 LinuxCNC 对标推进入口，维护总任务矩阵、验收证据和决策记录；`wasm-port/working` 继续作为 `wasm-port` 内部具体阶段文档和历史证据来源。
理由：
这样可以避免把某个已闭合子方向误认为整体验收完成，同时保留既有工作成果。
影响：
- 后续总体验收先看 `完善wasm/working/README.md` 和 `04-任务矩阵.md`。
- 涉及具体实现时，再跳转到 `wasm-port/docs`、`wasm-port/working` 和对应测试。
变更条件：
如果后续决定把总入口迁入 `wasm-port/working`，必须同步迁移任务编号、证据和决策记录，避免两套矩阵并行。
## ADR-004 截图和 UI smoke 只能作为补充证据
日期：2026-07-09
状态：生效
背景：
验收标准明确浏览器测试不能只验证页面元素存在，UI 的坐标、模态、刀具、主轴、程序状态必须与底层 LinuxCNC 状态快照一致。
决策：
截图、录屏、DOM smoke 和页面存在性检查只作为 P5 证据。任何核心语义、OPFS、Worker、UI 状态发布都必须有 C ABI、状态 JSON、OPFS 文件或底层快照证据支撑。
理由：
UI 可以显示正确外观但底层状态错误；P4/P5 分离可以防止验收被外观证据污染。
影响：
- UI 任务必须绑定底层状态断言。
- 真实浏览器 smoke 需要检查运行结果、错误、文件或快照，而不是只检查按钮。
变更条件：
无底层状态可取的纯视觉展示功能可用截图验收，但不得宣称 LinuxCNC 核心语义通过。

35
完善wasm/working/README.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,35 @@
# LinuxCNC 完全对标推进文档索引
本目录用于指导 `/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port` 按 `/home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/03完全对标LinuxCNC的可执行验收标准.txt` 持续完善。本文档集的作用是把验收标准转成可执行的开发、验证、记录和决策闭环。
## 基准口径
- 唯一数控语义基准：`/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc`
- 对标对象：`/home/mes123456/cnc_wams/wasm-port`
- 上游基线：LinuxCNC `60597ee0718873d2449058c824262a275e5e4bad`
- 证据优先级：P0 上游源码/测试资产 > P1 vendored 同步 > P2 Native > P3 WASM Node > P4 真实浏览器 > P5 截图/录屏
- 完成定义：每个 claimed feature 必须有 LinuxCNC 源码归属、Native/WASM/Browser 分层证据、文档同步和稳定的 expected_fail/blocked 说明。
## 文档索引
| 文件 | 用途 |
| --- | --- |
| `01-项目功能内容.md` | 定义 `wasm-port` 必须覆盖的 LinuxCNC 功能树、边界和最终能力范围。 |
| `02-项目程序开发详细步骤.md` | 给出每轮开发的固定流程、分层验收步骤和不同功能族的落地顺序。 |
| `03-推进台账.md` | 记录每轮做了什么、改了哪些文件、验证了什么、下一步是什么。 |
| `04-任务矩阵.md` | 维护所有任务编号、状态、验收标准和证据入口，防止重复做或跳级宣称完成。 |
| `05-验收证据.md` | 汇总命令、页面、job_id、report_id、PDF、截图、日志等可复验证据。 |
| `06-决策记录.md` | 固定关键技术决策和理由，后续变更时不反复争论同一个问题。 |
## 后续使用方式
1. 每轮开始先读 `04-任务矩阵.md`，选择 `待办`、`进行中` 或 `阻塞待解除` 的任务。
2. 实施前在对应任务下确认 LinuxCNC 源码目录、上游测试资产、最小验收命令和晋级目标。
3. 修改 `wasm-port` 后，把本轮过程写入 `03-推进台账.md`。
4. 把可复现命令、关键输出、报告路径、截图路径写入 `05-验收证据.md`。
5. 如改变源码复用方式、运行边界、验收口径或安全策略，先更新 `06-决策记录.md`。
6. 每轮结束必须按仓库 `AGENTS.md` 追加中文过程日志到 `gptlog-process/gpdlog.md`。
## 默认推进指针
下一优先方向：从 `04-任务矩阵.md` 的 `ACC-001` 到 `ACC-004` 开始，先锁定基线、源码同步、自研语义禁止和现有必跑命令现状。没有这些证据前，不应继续宣称更高层功能完全对标。