完成 xyzbc-trt working 任务复核

web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/07-全量对标追踪矩阵.md

@@ -91,6 +91,16 @@
 | `helix_bc.ngc` | B/C helix 五轴轨迹 | Web 必须 stage 并进入路径对比 |
 | `boat-xyzbc.ngc` | 额外演示程序 | Web 必须 stage 并可作为验收程序 |
 
+## 刀具执行路径与逐行 G 代码对标
+
+| 对标项 | LinuxCNC 真源 | Web 对标目标 | Evidence/验收 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| 刀具执行语义路径 | `xyzbc_switchkins.ngc` 调用 `xyzbc_switchkins_sub.ngc`，再调用 `helix_bc.ngc` | Web 按同一源程序和子程序展开执行路径，不只依赖 UI 预览 | native/Web `semanticExecutionPath.samples` 均为 1300；compare `semanticExecutionVsSemanticExecution.geometricAligned=true` |
+| 实际轴值 | G53/G54、G0、G2 helix、B/C 姿态和 switchkins 状态 | Web 记录每条产生日志运动后的 X/Y/Z/B/C、TCP、toolAxis、feed | native/Web `axisValuesByLine` 均为 29 条；compare 最大 TCP/joint/toolAxis 误差为 0 |
+| 每行 G 代码执行过程 | 主程序行 2、`xyzbc_switchkins_sub.ngc` 行 15-45、`helix_bc.ngc` 行 12-21 | Web 记录 call、M429/M428、G10、G0、G2 的执行顺序和 kinematics 前后状态 | native/Web `lineExecutionTrace` 均为 64 条；compare `mismatchCount=0` |
+| 完整 G 代码执行过程 JSON | 主程序、子程序边界、注释、参数赋值、call stack、M/G 代码、运动结果 | Web 记录每个动态执行步骤和每个源行覆盖状态，每步包含详细结果 | native/Web `gcodeExecutionProcess.executionSteps` 均为 128，`sourceLineCoverage` 均为 65；compare `mismatchCount=0` |
+| runtime 执行反馈 | native `linuxcnc.stat()`、Web task/HAL WASM status | 保留真实反馈路径，作为运行完成和状态流证据 | native `executionPath.taskHal.completed=true`；Web `executionPath.taskHal.completed=true` |
+
 ## JSON 证据对标
 
 native evidence、Web evidence、compare evidence 必须覆盖：
@@ -103,15 +113,22 @@ native evidence、Web evidence、compare evidence 必须覆盖：
 - `axisJointLimits`：X/Y/Z/B/C 和 JOINT_0..4 限制、单位、速度/加速度。
 - `switchkinsTransitions`：M429/M428/M430 的命令、HAL pin 和状态变化。
 - `toolTable`：T/P/Z/D 解析和当前工具偏置。
-- `previewPath`：刀具预览路径，20ms 统一采样。
-- `executionPath`：刀具执行路径，20ms 统一采样。
+- `previewPath`：刀具预览路径，50ms 统一采样。
+- `executionPath`：刀具执行路径，50ms 统一采样。
+- `semanticExecutionPath`：基于 LinuxCNC 源程序/子程序展开的刀具执行语义路径，50ms 统一采样。
+- `lineExecutionTrace`：主程序、子程序、M428/M429、G10、G0、G2 的逐行执行过程。
+- `axisValuesByLine`：每条产生日志运动后的 X/Y/Z/B/C、TCP、toolAxis、feed。
+- `gcodeExecutionProcess`：完整动态执行步骤、源行覆盖、调用栈、参数变化、模态变化、运动起止轴值/TCP/toolAxis。
 - `pathComparison`：native/Web 预览与执行路径误差统计。
+- `lineExecutionComparison`：native/Web 逐行 G 代码执行过程对比。
+- `axisValuesByLineComparison`：native/Web 每行实际轴值对比。
+- `gcodeExecutionProcessComparison`：native/Web 完整 G 代码执行过程 JSON 对比。
 - `uiEquivalence`：AXIS/PyVCP/Vismach 在 Web 中的等效控件和状态。
 - `axisButtonParity`：AXIS/PyVCP 按钮 action、LinuxCNC 源程序/POSTGUI HAL 来源、预期状态效果、缺口列表。
 
-## 当前主要缺口
+## 当前闭环状态
 
-当前 T-001 到 T-042 均已完成。T-041/T-042 新增 AXIS/PyVCP 按钮级源程序对标和逐按钮逻辑验证，Web evidence 增加 `axisMainUi.axisButtonParity` 与 `coverage.axisButtonParityCovered`。
+当前 T-001 到 T-046 均已完成。T-041/T-042 新增 AXIS/PyVCP 按钮级源程序对标和逐按钮逻辑验证；T-043/T-046 新增刀具执行路径、逐行 G 代码执行过程、每行实际轴值和完整 G 代码执行过程 JSON 对标。
 
 已闭环事项：
 
@@ -119,5 +136,6 @@ native evidence、Web evidence、compare evidence 必须覆盖：
 2. Web evidence 已记录 `startupSequence`、`halNets`、`kinematicsPins`、`axisJointLimits`、`axisMainUi`、`vismachEquivalent`、`basicSimEquivalent`、`ngcguiExecution` 和 native 状态流复核。
 3. Web UI 已按 AXIS 等效面板覆盖程序、坐标、状态、MDI/switchkins、override、tool、preview、execution 和 axis buttons；按钮级矩阵已映射到 LinuxCNC `axis.py` 与 `switchkins_postgui.hal`。
 4. Vismach 等效模型已按 `xyzbc-trt-gui.py` 的 pin 和模型层级完成 Web 端验收，`smoke:browser` 覆盖 canvas 非空和 dataset。
-5. native/Web 刀具预览路径和执行路径 JSON 均已按 20ms 周期采集，compare 已输出误差统计。
+5. native/Web 刀具预览路径、runtime 执行反馈路径和源程序语义执行路径 JSON 均已按 50ms 周期采集，compare 已输出并硬校验误差统计。
 6. `boat-xyzbc.ngc` staging 和 Ngcgui/remap 子程序全集 Web 可执行验收已完成。
+7. `lineExecutionTrace` 64 条、`axisValuesByLine` 29 条、`gcodeExecutionProcess.executionSteps` 128 条、`sourceLineCoverage` 65 条均已在 native/Web JSON 中同构记录并通过 compare。