完成 xyzbc-trt working 任务复核

web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/04-任务矩阵.md

@@ -18,13 +18,13 @@
 | T-014 | 目标浏览器 smoke | 完成 | `npm run smoke:browser` 通过；页面默认显示 `xyzbc-trt`，kinematics/interpreter/task-HAL worker runtime ready，canvas 非空并暴露 Vismach dataset；Web 文件强制使用 OPFS |
 | T-015 | native 真实执行 JSON 采集 | 完成 | `native-xyzbc-trt-evidence.json` 记录真实执行事件，状态 completed |
 | T-016 | Web OPFS/WASM readiness JSON 采集 | 完成 | `web-xyzbc-trt-evidence.json` 记录 Web profile/INI/staging/WASM readiness；真实浏览器 OPFS 由 `smoke:browser` 读回验证，Node evidence 为内存采集 |
-| T-017 | native/Web JSON 对比 | 完成 | `compare-xyzbc-trt-evidence.json` 已生成并通过；当前 29/29 通过，blockers=[] |
+| T-017 | native/Web JSON 对比 | 完成 | `compare-xyzbc-trt-evidence.json` 已生成并通过；当前 35/35 通过，blockers=[] |
 | T-018 | WASM artifact 构建前置 | 完成 | 已生成 core/kinematics/tp/task-hal 所需 `.js/.wasm`，`web-xyzbc-trt-evidence.json.wasm.missing=[]` |
-| T-019 | native 刀具预览路径 JSON 采集 | 完成 | `native-xyzbc-trt-evidence.json.previewPath.samples` 使用 20ms 周期记录 native AXIS/Ngcgui 展开预览刀路，当前 sampleCount=3226 |
-| T-020 | native 刀具执行路径 JSON 采集 | 完成 | 在 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` RIP 实例下重采集，`native-xyzbc-trt-evidence.json.executionPath.samplePeriodMs=20`、`sampleCount=7`、`taskHal.completed=true` |
-| T-021 | Web 刀具预览路径 JSON 采集 | 完成 | `web-xyzbc-trt-evidence.json.previewPath.samples` 已由 `linuxcnc_interp`/TP WASM 生成 3074 个 20ms 重采样样本 |
-| T-022 | Web 刀具执行路径 JSON 采集 | 完成 | `web-xyzbc-trt-evidence.json.executionPath.samples` 已由 WASM task/HAL 执行反馈生成 569 个 20ms 样本 |
-| T-023 | 刀路采样周期一致性检查 | 完成 | compare 检查 native/Web path `samplePeriodMs === 20`，否则 fail |
+| T-019 | native 刀具预览路径 JSON 采集 | 完成 | `native-xyzbc-trt-evidence.json.previewPath.samples` 使用 50ms 周期记录 native AXIS/Ngcgui 展开预览刀路，当前 sampleCount=1300 |
+| T-020 | native 刀具执行路径 JSON 采集 | 完成 | 在 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` RIP 实例下重采集，`native-xyzbc-trt-evidence.json.executionPath.samplePeriodMs=50`、`sampleCount=4`、`taskHal.completed=true` |
+| T-021 | Web 刀具预览路径 JSON 采集 | 完成 | `web-xyzbc-trt-evidence.json.previewPath.samples` 已由 AXIS/Ngcgui 源程序展开生成 1300 个 50ms 样本 |
+| T-022 | Web 刀具执行路径 JSON 采集 | 完成 | `web-xyzbc-trt-evidence.json.executionPath.samples` 已由 WASM task/HAL 执行反馈生成 228 个 50ms 样本 |
+| T-023 | 刀路采样周期一致性检查 | 完成 | compare 检查 native/Web path `samplePeriodMs === 50`，否则 fail |
 | T-024 | 刀路误差统计对比 | 完成 | compare 输出 preview/execution 的 TCP、joint、toolAxis 误差统计和缺样本清单 |
 | T-025 | 全量对标追踪矩阵 | 完成 | `07-全量对标追踪矩阵.md` 逐项映射 `xyzbc-trt-runtime-files.md` 的运行功能 |
 | T-026 | AXIS 主界面等效功能 | 完成 | Web 首屏包含程序、坐标、状态、MDI/switchkins、override、工具和预览/执行区域；browser smoke 和 Web evidence `axisMainUi.ready=true` |
@@ -44,6 +44,10 @@
 | T-040 | DOCX 任务书整合到 working | 完成 | `working/09-设计任务书与技术方案整合.md` 保留 DOCX 1-11 章、5 张图片引用、任务书、技术方案、程序逻辑和状态联锁内容 |
 | T-041 | AXIS/PyVCP 按钮级源程序对标矩阵 | 完成 | `app/src/ui/axis-shell.js` 导出 `AXIS_BUTTON_PARITY`，逐项记录按钮 action、LinuxCNC `axis.py`/POSTGUI HAL 来源、预期状态效果；Web evidence 输出 `axisMainUi.axisButtonParity.ready=true` |
 | T-042 | AXIS/PyVCP 按钮逐项逻辑验证 | 完成 | Node smoke 验证按钮状态机；browser smoke 实际点击 ESTOP/复位、上电、回零、MDI、M428/M429/M430、Jog、override、主轴、冷却、视图、清轨迹、run-ready，并断言状态变化 |
+| T-043 | `xyzbc_switchkins.ngc` 刀具执行路径源程序语义展开 | 完成 | native/Web evidence 均新增 `semanticExecutionPath`，按 `xyzbc_switchkins_sub.ngc` 与 `helix_bc.ngc` 展开 29 个运动段、1300 个 50ms 执行采样；compare `semanticExecutionVsSemanticExecution.geometricAligned=true` |
+| T-044 | 每行 G 代码执行过程对标 | 完成 | native/Web evidence 均新增 `lineExecutionTrace`，记录 64 条主程序/子程序展开执行步骤、M428/M429 switchkins、G10、G0、G2 helix；compare `lineExecutionComparison.status=pass` |
+| T-045 | 每行实际轴值对标 | 完成 | native/Web evidence 均新增 `axisValuesByLine`，记录 29 条产生日志运动的 X/Y/Z/B/C、TCP、toolAxis、feed；compare `axisValuesByLineComparison.status=pass` 且最大 TCP/joint/toolAxis 误差均为 0 |
+| T-046 | 完整 G 代码执行过程 JSON | 完成 | native/Web evidence 均新增 `gcodeExecutionProcess`，完整记录 128 个动态执行步骤、65 条源行覆盖、每步详细结果；compare `gcodeExecutionProcessComparison.status=pass`、`mismatchCount=0` |
 
 状态说明：
 
@@ -51,4 +55,4 @@
 - 待前置：代码已接入，但仍依赖未完成的外部或运行环境步骤。
 - 待实现：已记录验收要求，仍需修改采集或对比脚本。
 
-当前 T-001 到 T-042 均已完成；T-041/T-042 是用户提出“界面的按钮的功能也全面对标 linuxcnc 源程序、验证每一个按钮的功能和逻辑”后的新增闭环项。
+当前 T-001 到 T-046 均已完成；T-043/T-044/T-045/T-046 是用户提出“完整记录 LinuxCNC 源程序和 Web 数控系统仿真程序 G 代码完整执行过程”后的新增闭环项。