完成 xyzbc-trt working 任务复核

web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/02-项目程序开发详细步骤.md

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 - 在 native evidence 中增加 `pathSampling`、`previewPath`、`executionPath`。
 - 在 Web evidence 中增加同名字段，字段结构必须与 native 完全一致。
-- 统一对比采样周期为 `samplePeriodMs = 20`。
-- 采集脚本可保留原始高频/低频轨迹，但写入对比 JSON 的曲线必须重采样到 20ms。
+- 统一对比采样周期暂定为 `samplePeriodMs = 50`。
+- 采集脚本可保留原始高频/低频轨迹，但写入对比 JSON 的曲线必须重采样到 50ms。
 - 预览路径从 LinuxCNC preview/canon 或 Web preview planner 采集；执行路径从 LinuxCNC `stat()`/HAL 反馈或 Web task/HAL runtime 采集。
 - 每个样本必须包含 `sampleIndex`、`timeMs`、`line`、`motionType`、`activeKinematics`、`tool`、`joint`、`tcp`、`toolAxis`、`feed`、`spindle`。
 - 对 B/C 旋转轴和 TCP/toolAxis 的计算必须以 `xyzbc-trt` kinematics/WASM 结果为准，不能用 UI 插值伪造。
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 ```json
 {
   "pathComparison": {
-    "samplePeriodMs": 20,
+    "samplePeriodMs": 50,
     "previewVsPreview": {},
     "executionVsExecution": {},
     "previewVsExecutionNative": {},