按规划持续工作

结论：新增 vendored LinuxCNC trajectory planner WASM 构建和 Node smoke，覆盖线段、圆弧、队列规划探针，并纳入 host 聚合验证。

wasm-port/tests/wasm/node/verify_tp_wasm.sh

@@ -0,0 +1,9 @@
+#!/usr/bin/env bash
+set -euo pipefail
+
+ROOT_DIR="$(cd "$(dirname "$0")/../../.." && pwd)"
+
+if [[ "${SKIP_TP_BUILD:-0}" != "1" ]]; then
+  "$ROOT_DIR/tools/build_tp_wasm.sh"
+fi
+node "$ROOT_DIR/tests/wasm/node/verify_tp_wasm.mjs"