From 15b98c3ecf191840e3e3afac581a060c0a052b42 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: wangdequan <wangdequan@meswork.com>
Date: Sat, 20 Jun 2026 06:14:55 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E5=B0=86=E2=80=9Clinuxcnc=E2=80=9D=E7=A7=BB?=
 =?UTF-8?q?=E6=A4=8D=E5=88=B0=E6=95=B0=E6=8E=A7=E7=B3=BB=E7=BB=9F=E4=BB=BF?=
 =?UTF-8?q?=E7=9C=9F=E5=B7=A5=E4=BD=9C=EF=BC=8C=E6=98=AF=E5=90=A6=E5=85=A8?=
 =?UTF-8?q?=E9=83=A8=E5=AE=8C=E6=88=90=EF=BC=9F=E6=95=B4=E7=90=86=E5=90=8E?=
 =?UTF-8?q?=EF=BC=8C=E7=BB=93=E8=AE=BA=E5=86=99=E5=85=A5=E6=96=B0=E7=9A=84?=
 =?UTF-8?q?=E6=8E=A5=E7=BB=AD=E6=96=87=E4=BB=B6=E4=B8=AD=E3=80=82?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

结论：未全部完成。当前可视为 LinuxCNC-backed WASM/browser 数控仿真主路径阶段性完成，但不能视为 LinuxCNC 全量移植完成。剩余重点是 L4-USER-M-PROCESS=1 / axis/vismach/millturn/example.ngc，以及 ASSET-ONLY、NON_MAIN_CLASS、UPSTREAM-DEMO 等不能伪 promotion 的分类边界。
---
 text30.txt | 196 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 196 insertions(+)
 create mode 100644 text30.txt

diff --git a/text30.txt b/text30.txt
new file mode 100644
index 0000000..6362574
--- /dev/null
+++ b/text30.txt
@@ -0,0 +1,196 @@
+项目接续文件：LinuxCNC 移植到数控系统仿真工作的完成度结论
+
+生成时间：2026-06-20 CST
+
+本文件接替 `text29.txt`，用于回答：
+
+```text
+将 “linuxcnc” 移植到数控系统仿真工作，是否全部完成？
+```
+
+一、总结论
+
+```text
+没有全部完成。
+```
+
+更准确地说：
+
+```text
+当前已经完成了可交付的 WASM/browser 数控仿真主路径和大量 LinuxCNC-owned
+语义 proof，包括 interpreter、INI、tool DB、Python remap、OPFS/session、
+virtual HAL、浏览器仿真页面和 release gate 证据链。
+
+但如果“全部完成”定义为完整移植 LinuxCNC 的全部 sim configs、外部进程模型、
+UI 进程、native HAL module ABI、硬实时 motion/HAL 运行时和所有上游演示行为，
+则仍未完成。
+```
+
+因此当前状态应记录为：
+
+```text
+阶段性可用 / 当前仿真主范围基本完成；
+完整 LinuxCNC 全量移植未完成；
+不得宣称 100% 完成。
+```
+
+二、当前已经完成的关键结果
+
+1. Node/WASM sim-config inventory baseline 已提升到：
+
+```text
+sim_configs_wasm_node_inventory_executed=82
+sim_configs_wasm_node_inventory_passed=82
+sim_configs_wasm_node_inventory_skipped=77
+sim_configs_wasm_node_inventory_unexpected_fail=0
+```
+
+2. `L4-PYTHON-REMAP` 已从当前 skip summary 中清除。
+
+```text
+53 个 Python-remap inventory rows 已完成：
+- row_runtime_transcript_ready=1；
+- native_pass_ready=1；
+- wasm_node_pass_ready=1；
+- browser_pass_ready=1；
+- baseline promotion 已进入 PASS=82 / SKIP=77。
+```
+
+对应最新记录见 `text29.txt`。
+
+3. `L4-TOOL-DB` 已不再计入当前 skip summary。
+
+`axis/db_demo/base.ngc` 的 tool DB proof chain 已完成接入，当前
+`wasm-port/docs/sim-configs-coverage-handoff.md` 记录：
+
+```text
+L4-TOOL-DB is no longer counted in the current skip summary
+```
+
+4. 当前 skip summary 仍为：
+
+```text
+ASSET-ONLY=65
+L4-USER-M-PROCESS=1
+NON_MAIN_CLASS=10
+UPSTREAM-DEMO=1
+```
+
+这说明剩余 77 个 skipped rows 不再是 Python-remap / tool DB 批量阻塞。
+
+5. 浏览器仿真主路径已具备可用能力：
+
+```text
+- AXIS 风格 simulation UI；
+- LinuxCNC-backed interpreter WASM 执行；
+- canonical events / toolpath / playback；
+- OPFS/session persistence；
+- virtual HAL 状态和基础 halcmd/motion 仿真；
+- 多个 browser smoke / Node smoke / host gate 证据。
+```
+
+三、仍未完成或不能宣称完成的部分
+
+1. `L4-USER-M-PROCESS` 仍未完成。
+
+当前剩余 hard block：
+
+```text
+path=axis/vismach/millturn/example.ngc
+ini=axis/vismach/millturn/millturn.ini
+blocked=L4-USER-M-PROCESS
+boundary_kind=external_user_m_process
+execution_enabled=0
+promotion_allowed=0
+notes=keep_blocked_until_m128_m129_state_proof
+```
+
+该 row 依赖 M128 / M129 external user-M process 边界。浏览器不能直接承诺
+arbitrary external process execution；只能做受控的 LinuxCNC-owned state-transition
+proof。该 proof 尚未完成。
+
+2. `ASSET-ONLY=65` 不代表可执行主程序未做完，而是资产/子程序类行。
+
+这类 row 多为 remap subroutine、macro asset、辅助文件，不能被当作 standalone main
+program 直接执行，也不应为了降低 skip 数字而伪 promotion。
+
+3. `NON_MAIN_CLASS=10` 仍是非主程序类别。
+
+这类 row 需要继续保持分类边界，不能作为主程序执行完成度计算。
+
+4. `UPSTREAM-DEMO=1` 仍是上游演示行为边界。
+
+除非有 LinuxCNC-owned runtime proof 和明确 promotion gate，否则不能强行转 PASS。
+
+5. 完整 LinuxCNC native runtime 没有被完整搬进浏览器。
+
+以下仍不是当前项目已经完成的范围：
+
+```text
+- Linux kernel hard-realtime ABI；
+- native HAL module ABI；
+- arbitrary external hardware driver ABI；
+- arbitrary LinuxCNC UI process emulation；
+- arbitrary external user-M executable process；
+- 完整 native milltask / halcmd / halrun / realtime process graph；
+- 全部上游 sim configs 的完整运行时等价。
+```
+
+四、应如何对外表述当前完成度
+
+推荐表述：
+
+```text
+LinuxCNC 到 WASM/browser 数控仿真的当前可交付主范围已经基本完成，
+并且 inventory baseline 已提升到 PASS=82 / SKIP=77 / unexpected_fail=0。
+核心 interpreter、INI、tool DB、Python remap、OPFS/session、virtual HAL 和
+浏览器仿真页面已有 LinuxCNC-owned proof 链路。
+
+但完整移植尚未全部完成。剩余明确边界包括 L4-USER-M-PROCESS=1，以及
+ASSET-ONLY、NON_MAIN_CLASS、UPSTREAM_DEMO 等不能被当作可执行主程序直接 promotion
+的分类。当前不得宣称 LinuxCNC 全量 100% 移植完成。
+```
+
+不推荐表述：
+
+```text
+LinuxCNC 已全部移植完成。
+全部 sim configs 已完成。
+浏览器已完整替代 LinuxCNC native runtime。
+external user-M process 已完成。
+```
+
+五、下一步建议
+
+如果继续推进“全部完成”方向，优先顺序应为：
+
+```text
+1. 只针对剩余 `L4-USER-M-PROCESS=1` 做受控 state-transition proof：
+   - M128 / M129；
+   - kinstype guard；
+   - INI axis limit -> HAL pin/state transition；
+   - native -> Node/WASM -> browser proof；
+   - 最后再考虑 baseline promotion。
+
+2. 保持 `ASSET-ONLY` 和 `NON_MAIN_CLASS` 分类，不为降低 skip 数字而伪执行。
+
+3. 若要继续减少 skip，只能逐 row 判断是否存在真实 main-program promotion path。
+
+4. 更新旧的 tracker/文档中仍写 `L4-PYTHON-REMAP` 或 `L4-TOOL-DB` locked 的过期描述，
+   使它们与当前 PASS=82 / SKIP=77 baseline 对齐。
+
+5. 在宣称当前范围完成前，重新运行项目 release gate：
+   `wasm-port/tests/host/verify_project_release_gate.sh`
+```
+
+六、本文件结论
+
+```text
+结论：未全部完成。
+
+当前可以视为“LinuxCNC-backed WASM/browser 数控仿真主路径阶段性完成”，
+但不能视为“LinuxCNC 全量移植完成”。
+
+下一轮若继续实质推进，应优先处理唯一剩余 hard runtime block：
+`L4-USER-M-PROCESS=1` / `axis/vismach/millturn/example.ngc`。
+```