完善 working6 gmoccapy 页面诊断边界

web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md

@@ -5747,3 +5747,486 @@ Outcome:
 - `917cec1 完善 working5 gmoccapy HAL 输入对标` 已同步到云仓库。
 - `ea50bf7 记录云仓库同步认证阻塞` 已同步到云仓库。
 - 因本日志是在推送成功后追加，还需要另行提交并推送本成功日志，保证日志文件也同步到云端。
+
+## 2026-06-27 working5 接续执行日志：W5-200 低频 gmoccapy HAL pin 边界
+
+用户请求：
+- 接续上一轮，继续完成 `/home/meswork/cnc_wams/work/working5` 的工作。
+
+执行过程：
+- 恢复工作现场：
+  - 命令：`pwd && rg --files work/working5 | sed -n '1,200p'`
+  - 结果：当前目录为 `/home/meswork/cnc_wams`；`work/working5` 下 01-06 和 README 文件存在。
+  - 命令：`git status --short`
+  - 结果：初始工作树干净。
+  - 命令：`tail -n 120 web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`
+  - 结果：确认上一轮 W5-190 已完成，并已同步到云仓库。
+- 读取工作控制文件：
+  - 命令：`sed -n '1,240p' work/working5/04-任务矩阵.md`
+  - 结果：W5-001 到 W5-190、W5-900 均为完成。
+  - 命令：`sed -n '1,260p' work/working5/03-推进台账.md`
+  - 结果：R6 下一步指向 `gmoccapy.unlock-settings`、tool measurement/blockheight/probeheight、INI user messages 等低频 HAL pins。
+  - 命令：`sed -n '1,220p' work/working5/01-项目功能内容.md`、`sed -n '1,220p' work/working5/02-项目程序开发详细步骤.md`
+  - 结果：确认仍以 LinuxCNC `gmoccapy_XYZAB.ini` 五轴仿真配置为行为基准。
+- 定位源码和现有实现：
+  - 命令：`rg --files work/working5`、`rg -n "GMOCAPY_HAL_PIN|gmoccapyGui|delete-message|warning-confirm|jog\\.axis|unlock|block|probe|message" web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src web-rtcp-5axis-sim-plan/tests -S`
+  - 结果：确认上一轮已有 `GMOCAPY_HAL_PIN`，覆盖 operator、override、jog 和 message pins。
+  - 命令：`find /home/meswork/cnc_wams -path '*/gmoccapy.py' -o -path '*/gmoccapy_XYZAB.ini' -o -path '*/gmoccapy_XYZAB.pref' -o -path '*/gmoccapy_postgui.hal'`
+  - 结果：确认 LinuxCNC 源码副本在 `/home/meswork/cnc_wams/linuxcnc`，包括 `linuxcnc/src/emc/usr_intf/gmoccapy/gmoccapy.py`、`linuxcnc/configs/sim/gmoccapy/gmoccapy_XYZAB.ini`、`linuxcnc/configs/sim/gmoccapy/gmoccapy_XYZAB.pref`。
+  - 命令：`rg -n "unlock-settings|toolmeasurement|blockheight|probeheight|searchvel|probevel|MESSAGE_|newpin|halcomp|hal_glib" linuxcnc/src/emc/usr_intf/gmoccapy/gmoccapy.py -S`
+  - 结果：定位 `_on_unlock_settings_changed()`、`_check_toolmeasurement()`、`on_chk_use_tool_measurement_toggled()`、`on_btn_block_height_clicked()`、`_init_user_messages()`、`_show_user_message()` 和 `_make_hal_pins()` 中相关 pins。
+  - 命令：`sed -n '1,260p' linuxcnc/configs/sim/gmoccapy/gmoccapy_XYZAB.ini`、`sed -n '1,260p' linuxcnc/configs/sim/gmoccapy/gmoccapy_XYZAB.pref`
+  - 结果：确认 XYZAB INI 没有 `[TOOLSENSOR]`，没有 `[DISPLAY] MESSAGE_*`；pref 默认 `unlock_way=use`、`use_toolmeasurement=False`、`blockheight=0.0`。
+- 源码语义结论：
+  - `gmoccapy.unlock-settings` 是 HAL input bit，但只有设置页选择 HAL unlock 时才控制 `tbtn_setup` 敏感性；默认 `unlock_way=use` 下不应锁定/解锁 setup。
+  - `gmoccapy.probeheight`、`gmoccapy.blockheight`、`gmoccapy.toolmeasurement`、`gmoccapy.searchvel`、`gmoccapy.probevel` 是 tool measurement HAL_OUT pins，由 GUI/prefs 写出；当前 XYZAB 因无 `[TOOLSENSOR]` 默认禁用自动测刀。
+  - `gmoccapy.messages.*` 是 INI user messages 的动态 pin，只有存在 `MESSAGE_*` 配置时才创建；当前 XYZAB 无配置。
+- 修改实现：
+  - 修改 `web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js`：
+    - 补齐 `gmoccapy.unlock-settings`、`gmoccapy.probeheight`、`gmoccapy.blockheight`、`gmoccapy.toolmeasurement`、`gmoccapy.searchvel`、`gmoccapy.probevel`、`gmoccapy.toolchange-number`、`gmoccapy.toolchange-confirm`。
+    - 新增 `toolsensor` 和 `userMessages` 配置摘要，记录 no `[TOOLSENSOR]` 与 no `MESSAGE_*` 原因。
+  - 修改 `web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js`：
+    - 新增 `settings` pin group。
+    - 扩展 `tool` pin group，纳入 tool measurement HAL_OUT pins 和 `toolchange-confirm`。
+    - 新增 `settingsPins`、`toolMeasurementPins`、`userMessages`、相关 behavior flags 和 summary 字段。
+  - 修改 `web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js`：
+    - 扩展 HAL path notes。
+    - 新增 `hal-settings-unlock`、`hal-tool-measurement`、`hal-user-message` action mapping。
+  - 修改 `web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js`：
+    - 在 `gmoccapyGui` 中新增 `settingsUnlockMode`、`settingsUnlockPin`、`setupSensitive`、`toolsensorConfigured`、`toolMeasurement`、`probeHeight`、`blockHeight`、`searchVelocity`、`probeVelocity`、`userMessagesConfigured`、`userMessagePins`。
+    - 扩展 `GMOCAPY_HAL_PIN`：默认 `unlock_way=use` 时 `unlock-settings` 只记录 pin level；显式 HAL unlock 模式下按 level 控制 setup；tool measurement HAL_OUT pins 只作为诊断记录；当前 XYZAB 对 `gmoccapy.messages.*` 返回无 `MESSAGE_*` 配置提示。
+  - 修改 `web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js`：
+    - 新增 `HAL settings` 和 `HAL tool/user` 诊断行。
+  - 修改 Node/browser tests：
+    - `verify_gmoccapy_hal_model.mjs`
+    - `verify_gmoccapy_communication_model.mjs`
+    - `verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs`
+    - `verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs`
+    - `gmoccapy_shell_smoke.html`
+  - 修改 working5 文档：
+    - `work/working5/03-推进台账.md`
+    - `work/working5/04-任务矩阵.md`
+    - `work/working5/05-验收证据.md`
+    - `work/working5/06-决策记录.md`
+- 验证过程：
+  - 命令：`node --check web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js && node --check web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js && node --check web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js && node --check web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js`
+  - 结果：通过，无语法错误。
+  - 命令：`cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`、`gmoccapy_communication_model_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`。
+  - 命令：`cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_shell_smoke=ok`。
+  - 命令：`cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && npm run smoke:node`
+  - 结果：通过，关键输出包含 `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`、`gmoccapy_communication_model_smoke=ok`、`gmoccapy_hal_model_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`、`linear_unit_conversion_smoke=ok`。
+  - 命令：`cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && npm run build && npm run smoke`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`、`gmoccapy_shell_smoke=ok`、`gmoccapy_dist_smoke=ok`。
+  - 命令：`git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working5`
+  - 结果：通过，无输出。
+- 工作树状态：
+  - 命令：`git status --short --branch`
+  - 结果：当前 `master...origin/master`，存在本轮修改文件，尚未 commit。
+  - 命令：`git diff --stat -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working5`
+  - 结果：14 个文件变更，包含 app/profile/runtime/state/ui、Node/browser tests 和 working5 文档。
+
+结论：
+- W5-200 已完成。
+- Web 项目现在能按 gmoccapy 源码和 XYZAB 配置明确表达 `unlock-settings`、tool measurement HAL_OUT pins、动态 INI user message pins 的启用边界。
+- 当前 XYZAB 的 no `[TOOLSENSOR]`、no `MESSAGE_*`、默认 `unlock_way=use` 均已写入 profile、HAL model、communication model、store、UI 诊断和测试证据。
+- 没有执行 commit 或 push。
+
+## 2026-06-27 working5 接续复核日志：任务矩阵闭环与完整验收重跑
+
+用户请求：
+- 接续上一轮，继续完成 `/home/meswork/cnc_wams/work/working5` 的工作。
+
+执行过程：
+- 恢复工作现场：
+  - 命令：`pwd && ls -la /home/meswork/cnc_wams/work/working5`
+  - 结果：当前工作区为 `/home/meswork/cnc_wams`；`working5` 目录下 README 和 01-06 工作控制文件均存在。
+  - 命令：`git -C /home/meswork/cnc_wams/work/working5 status --short --branch`
+  - 结果：当前分支为 `master...origin/master`；存在上一轮 app、tests、working5 文档和 `gpdlog.md` 修改。
+  - 命令：`rg --files /home/meswork/cnc_wams/work/working5 | sed 's#^/home/meswork/cnc_wams/work/working5/##' | head -200`
+  - 结果：确认 `04-任务矩阵.md`、`06-决策记录.md`、`03-推进台账.md`、`README.md`、`01-项目功能内容.md`、`05-验收证据.md`、`02-项目程序开发详细步骤.md` 存在。
+- 读取 working5 控制文档：
+  - 命令：`sed -n '1,240p' /home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md`
+  - 结果：确认 R1-R7 已记录，R7 明确 W5-200 已完成，且 `npm run smoke:node`、`npm run build && npm run smoke`、`git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working5` 均通过。
+  - 命令：`sed -n '1,240p' /home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md`
+  - 结果：确认 W5-001 到 W5-200、W5-900 全部为“完成”。
+  - 命令：`sed -n '1,260p' /home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md`
+  - 结果：确认 EV-W5-200、EV-W5-201 已覆盖 settings/tool/user-message 低频 HAL pin 诊断、完整 Node、静态构建和浏览器 smoke。
+  - 命令：`sed -n '1,260p' /home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md`
+  - 结果：确认 DR-W5-007 已记录 `unlock-settings`、tool measurement HAL_OUT、动态 user messages 的配置启用边界。
+- 检查约束和项目脚本：
+  - 命令：`sed -n '1,120p' /home/meswork/cnc_wams/AGENTS.md`
+  - 结果：确认本工作区要求每次 GPT/Codex 执行完成后，将完整过程日志用中文追加到 `web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`。
+  - 命令：`sed -n '1,220p' /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/package.json`
+  - 结果：确认 `smoke:node`、`build`、`smoke` 脚本定义。
+  - 命令：`git -C /home/meswork/cnc_wams diff --stat -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working5`
+  - 结果：确认当前主要变更仍集中在 gmoccapy profile/runtime/state/ui、Node/browser tests、working5 文档和过程日志。
+- 重新执行完整验收：
+  - 命令：`cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && npm run smoke:node`
+  - 结果：通过，关键输出包含 `linuxcnc_kinematics_runtime_smoke=ok`、`linuxcnc_interpreter_runtime_smoke=ok`、`linuxcnc_ini_runtime_smoke=ok`、`linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok`、`real_linuxcnc_5axis_program_cases_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`、`gmoccapy_communication_model_smoke=ok`、`gmoccapy_hal_model_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`、`linear_unit_conversion_smoke=ok`。
+  - 命令：`cd /home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app && npm run build && npm run smoke`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`、`gmoccapy_shell_smoke=ok`、`gmoccapy_dist_smoke=ok`。
+  - 命令：`git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working5`
+  - 结果：通过，无输出。
+- 本次修改：
+  - 未修改 app 源码、测试或 working5 控制文档。
+  - 仅按 AGENTS.md 要求追加本中文过程日志。
+
+结论：
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5` 的任务矩阵已闭环。
+- 本次接续复核重新跑通完整 Node smoke、静态构建、浏览器 smoke 和 diff whitespace 检查。
+- 当前未执行 commit 或 push。
+
+## 2026-06-27 working5 最终完成日志：低频 HAL pin 收口后的当前态复核
+
+用户请求：
+- 完成 `/home/meswork/cnc_wams/work/working5` 的工作。
+
+执行过程：
+- 读取工作区规则：
+  - 命令：`pwd && rg --files -g 'AGENTS.md' -g '!node_modules' -g '!dist' -g '!build'`
+  - 结果：当前目录为 `/home/meswork/cnc_wams`，找到 `AGENTS.md` 和 `wasm-port/AGENTS.md`。
+  - 命令：`sed -n '1,220p' AGENTS.md`
+  - 结果：确认每次 GPT/Codex 执行完成后，需要将中文完整过程日志追加到 `web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`。
+- 检查 `working5` 文件和工作树状态：
+  - 命令：`find /home/meswork/cnc_wams/work/working5 -maxdepth 3 -type f | sort`
+  - 结果：确认 `README.md`、`01-项目功能内容.md`、`02-项目程序开发详细步骤.md`、`03-推进台账.md`、`04-任务矩阵.md`、`05-验收证据.md`、`06-决策记录.md` 均存在。
+  - 命令：`git status --short`
+  - 结果：工作树中已有 gmoccapy profile/runtime/state/ui、Node/browser tests、working5 文档和 `gpdlog.md` 修改；按规则不回滚既有改动。
+- 读取 `working5` 控制文档：
+  - 命令：`sed -n '1,240p' work/working5/README.md`
+  - 结果：确认本目录用于推进 `web-rtcp-5axis-sim-plan` 与 LinuxCNC `gmoccapy_XYZAB.ini` 五轴仿真流程一致性验证。
+  - 命令：`sed -n '1,260p' work/working5/01-项目功能内容.md`
+  - 结果：确认目标覆盖启动配置、task/status 互锁、HAL 仿真 IO、G-code/五轴运动和 gmoccapy UI 等范围。
+  - 命令：`sed -n '1,320p' work/working5/02-项目程序开发详细步骤.md`
+  - 结果：确认应按读取基准、执行测试、差异分析、修改实现、回归验收、更新台账的流程推进。
+  - 命令：`sed -n '1,320p' work/working5/03-推进台账.md`
+  - 结果：确认 R1-R7 已记录，W5-200 已完成，完整 Node、构建、浏览器 smoke 和 diff check 均已有历史证据。
+  - 命令：`sed -n '1,360p' work/working5/04-任务矩阵.md`
+  - 结果：确认 W5-001 到 W5-200、W5-900 均为“完成”。
+  - 命令：`sed -n '1,420p' work/working5/05-验收证据.md`
+  - 结果：确认 EV-W5-001 到 EV-W5-201 已覆盖各任务验收命令和断言摘要。
+  - 命令：`sed -n '1,360p' work/working5/06-决策记录.md`
+  - 结果：确认 DR-W5-001 到 DR-W5-007 已记录模式门控、换刀 HAL、hard-button、HAL input、jog/message、settings/tool/user-message 等关键取舍。
+- 检查项目脚本和新增实现覆盖点：
+  - 命令：`sed -n '1,220p' package.json`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：确认 `smoke:node`、`build`、`smoke` 脚本可用于完整验收。
+  - 命令：`rg -n "GMOCAPY_HAL_PIN|unlock-settings|tool-user-inputs|settings-inputs|messages\\.\\*|toolmeasurement|probeheight|blockheight" app/src tests -S`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan`
+  - 结果：确认低频 HAL pin 实现和断言分布在 `gmoccapy-xyzab.js`、`gmoccapy-hal-model.js`、`gmoccapy-communication-model.js`、`store.js`、`gmoccapy-shell.js` 以及 Node/browser 测试中。
+  - 命令：`git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working5`
+  - 结果：通过，无空白错误。
+- 执行当前态完整验收：
+  - 命令：`npm run smoke:node`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出包含 `linuxcnc_kinematics_runtime_smoke=ok`、`linuxcnc_interpreter_runtime_smoke=ok`、`linuxcnc_ini_runtime_smoke=ok`、`linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok`、`real_linuxcnc_5axis_program_cases_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`、`gmoccapy_communication_model_smoke=ok`、`gmoccapy_hal_model_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`、`linear_unit_conversion_smoke=ok`。
+  - 命令：`npm run build`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+  - 命令：`npm run smoke`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_shell_smoke=ok`、`gmoccapy_dist_smoke=ok`。
+- 更新 `working5` 收口文档：
+  - 修改 `work/working5/03-推进台账.md`：新增 R8“working5 最终复核与验收收口”，记录当前态复核、变更文件和三项主验收命令结果。
+  - 修改 `work/working5/05-验收证据.md`：新增 EV-W5-900 和 R8 命令记录，明确 `npm run smoke:node`、`npm run build`、`npm run smoke` 当前通过。
+  - 未修改 app 源码和测试实现；本轮主要是核对、重跑验收和补齐收口证据。
+- 最后检查：
+  - 命令：`git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working5`
+  - 结果：通过，无输出。
+  - 命令：`git status --short`
+  - 结果：仍有 gmoccapy profile/runtime/state/ui、测试、working5 文档和 `gpdlog.md` 修改，未执行 commit。
+  - 命令：`git diff --stat -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working5`
+  - 结果：变更集中在 15 个文件，包含 app/profile/runtime/state/ui、Node/browser tests、working5 文档和过程日志。
+
+结论：
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working5` 已按当前任务矩阵完成并复核通过。
+- 当前工作区完整 Node 冒烟、静态构建、浏览器冒烟和 diff 空白检查均通过。
+- 本轮未执行 commit 或 push。
+
+## 2026-06-27 working5 剩余工作查询日志
+
+用户请求：
+- 询问 `/home/meswork/cnc_wams/work/working5` 还有哪些工作要做。
+
+执行过程：
+- 读取任务矩阵：
+  - 命令：`sed -n '1,220p' work/working5/04-任务矩阵.md`
+  - 结果：确认 W5-001、W5-010、W5-020、W5-030、W5-040、W5-100、W5-110、W5-120、W5-130、W5-140、W5-150、W5-160、W5-170、W5-180、W5-190、W5-200、W5-900 状态均为“完成”。
+- 读取推进台账末尾：
+  - 命令：`tail -n 90 work/working5/03-推进台账.md`
+  - 结果：确认 R8 写明 `working5` 已按当前任务矩阵完成并复核通过，本轮不新增后续实现任务。
+- 搜索待办和后续关键词：
+  - 命令：`rg -n "下一步|后续|待|未完成|完成|W5-900|EV-W5-900" work/working5`
+  - 结果：确认验收证据中 EV-W5-900 记录最终复核通过；发现 `06-决策记录.md` 中 DR-W5-004 保留早期“未完成 optional-stop、blockdelete、ignore-limits”的历史影响描述，但对应工作已在 W5-180 完成，不是当前剩余任务。
+
+结论：
+- 当前 `working5` 任务矩阵内没有剩余待办。
+- 可选深化方向仅是台账 R7 提到的 gmoccapy 文件/宏页面、tool editor 页面或 native GTK 未实现页面诊断边界；这些不属于当前 `working5` 已定义任务矩阵的未完成项。
+
+## 2026-06-27 working6 控制文档创建日志
+
+用户请求：
+- 为“gmoccapy 文件/宏页面、tool editor 页面、native GTK 未实现页面诊断边界”这些 working5 可选深化方向创建 7 个后续工作文档，写入 `/home/meswork/cnc_wams/work/working6`，便于后续按文档开展工作。
+
+执行过程：
+- 检查目标目录和工作区规则：
+  - 命令：`test -d /home/meswork/cnc_wams/work/working6 && find /home/meswork/cnc_wams/work/working6 -maxdepth 2 -type f | sort || true`
+  - 结果：创建前 `working6` 无可见文件。
+  - 命令：`sed -n '1,160p' AGENTS.md`
+  - 结果：确认本工作区要求每次执行完成后将中文过程日志追加到 `web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`。
+  - 命令：`find /home/meswork/cnc_wams/work/working5 -maxdepth 1 -type f | sort`
+  - 结果：确认 working5 的 README 和 01-06 文档可作为风格参照。
+- 创建目录：
+  - 命令：`mkdir -p /home/meswork/cnc_wams/work/working6`
+  - 结果：通过。
+- 创建 7 个文档：
+  - 新增 `/home/meswork/cnc_wams/work/working6/README.md`，作为工作索引，列出前置工作、对标基准、工作文件和推进规则。
+  - 新增 `/home/meswork/cnc_wams/work/working6/01-项目功能内容.md`，定义目标、对标范围、当前项目入口和非目标。
+  - 新增 `/home/meswork/cnc_wams/work/working6/02-项目程序开发详细步骤.md`，按读取基准、建立映射、跑基线、补模型/状态/UI/测试、回归验收和更新文档拆分步骤。
+  - 新增 `/home/meswork/cnc_wams/work/working6/03-推进台账.md`，记录 R1 创建控制文件、修改文件、待验证项和下一步。
+  - 新增 `/home/meswork/cnc_wams/work/working6/04-任务矩阵.md`，创建 W6-001 到 W6-900 任务；W6-001 标为完成，其余标为待开始。
+  - 新增 `/home/meswork/cnc_wams/work/working6/05-验收证据.md`，记录 EV-W6-001 和本轮命令/文件证据。
+  - 新增 `/home/meswork/cnc_wams/work/working6/06-决策记录.md`，记录 working6 作为 working5 后续深化、未实现 native GTK 页面诊断化、文件/宏/tool editor 先按 XYZAB 配置边界建模等决策。
+- 验证创建结果：
+  - 命令：`find /home/meswork/cnc_wams/work/working6 -maxdepth 1 -type f -printf '%f\\n' | sort`
+  - 结果：确认 `README.md` 和 `01-项目功能内容.md` 到 `06-决策记录.md` 共 7 个文件存在。
+  - 命令：`sed -n '1,220p' work/working6/04-任务矩阵.md`
+  - 结果：确认任务矩阵包含 W6-001、W6-010、W6-020、W6-030、W6-040、W6-100、W6-110、W6-120、W6-130、W6-140、W6-150、W6-160、W6-900。
+  - 命令：`git diff --check -- work/working6`
+  - 结果：通过，无空白错误。
+  - 命令：`git status --short -- work/working6`
+  - 结果：显示 `?? work/working6/`，说明新增文档尚未提交。
+
+结论：
+- `/home/meswork/cnc_wams/work/working6` 的 7 个控制文档已创建完成。
+- working6 后续可从 W6-010 开始，先建立 gmoccapy native 页面到 Web 模块的映射，再执行 Node/构建/浏览器基线。
+- 本轮未执行 app 源码修改、测试运行、commit 或 push。
+
+## 2026-06-26 23:47 EDT working6 gmoccapy 页面诊断边界实现日志
+
+用户请求：
+- 对标 `linuxcnc` 源程序中的 `gmoccapy` 五轴示例功能和实现方式，完善 `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan` 项目，并将完善后的文档格式参考和记录写入 `/home/meswork/cnc_wams/work/working6`。
+
+执行过程：
+- 读取并确认后续工作文档：
+  - 命令：`find /home/meswork/cnc_wams/work/working6 -maxdepth 1 -type f | sort`
+  - 结果：确认 `README.md`、`01-项目功能内容.md` 到 `06-决策记录.md` 已存在。
+  - 命令：`sed -n '1,240p' work/working6/04-任务矩阵.md`
+  - 结果：确认 W6-010 到 W6-900 为本轮待推进任务。
+- 对标 LinuxCNC `gmoccapy` 五轴源程序和配置：
+  - 读取 `linuxcnc/configs/sim/gmoccapy/gmoccapy_XYZAB.ini`，确认 `PROGRAM_PREFIX = ../../nc_files/`、`SUBROUTINE_PATH = ./macros`、`TOOL_TABLE = tool.tbl`，以及 5 个宏：`i_am_lost`、`halo_world`、`jog_around`、`increment xinc yinc`、`go_to_position X-pos Y-pos Z-pos`。
+  - 读取 `linuxcnc/src/emc/usr_intf/gmoccapy/gmoccapy.py`，确认文件页、宏按钮页、tool editor 页和 native GTK 页面切换的关键实现：`_init_IconFileSelection()`、`_init_file_to_load()`、`on_btn_load_clicked()`、`on_IconFileSelection1_selected()`、`_make_macro_button()`、`_on_btn_macro_pressed()`、`_init_tooleditor()`、`_show_tooledit_tab()`、`on_btn_tool_clicked()`。
+- 执行基线验证：
+  - 命令：`npm run smoke:node`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，包含 `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`、`gmoccapy_communication_model_smoke=ok`、`gmoccapy_hal_model_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok` 等。
+  - 命令：`npm run build`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+  - 命令：`npm run smoke`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_shell_smoke=ok`、`gmoccapy_dist_smoke=ok`。
+- 修改 `app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js`：
+  - 新增 `nativePages` 结构，覆盖文件页、宏页、tool editor 页和 native GTK 页面实现矩阵。
+  - 文件页记录 `IconFileSelection1`、`PROGRAM_PREFIX`、文件扩展名、回调链和 Web 侧 partial 边界。
+  - 宏页记录 5 个 `gmoccapy_XYZAB.ini` 宏、参数、O-word MDI 命令模板和 `RUN_MDI` 门控边界。
+  - tool editor 页记录 `tool.tbl`、17 个工具、可见轴 `X/Y/Z/A/B`、诊断-only 实现和不写回 `tool.tbl` 的边界。
+  - native GTK 实现矩阵区分 implemented、partial、diagnostic-only、native-only。
+  - 将 `tbtn_user_tabs`、`tbtn_setup`、`btn_touch`、`btn_tool`、`tbtn_switch_mode` 等 hard button 从伪 DOM 映射调整为结构化 native page 诊断分发。
+  - 扩展 `createGmoccapyHalSummary()`，输出 native page 数量、partial 数量、diagnostic-only 数量、macro 数量、tool editor 写回边界等摘要。
+- 修改 `app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js`：
+  - 在 XYZAB profile 中加入 `nativePages.filePage`、`nativePages.macroPage`、`nativePages.toolEditor` 和诊断边界说明。
+  - 明确文件页 `PROGRAM_PREFIX`、宏页 `SUBROUTINE_PATH`、tool editor 的 `tool.tbl` 路径、17 个工具和禁止浏览器写回。
+- 修改 `app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js`：
+  - 新增 `filePage`、`macroPage`、`toolEditorPage`、`nativePages` 通信路径。
+  - 新增 `file-page`、`macro-page`、`tool-editor-page`、`native-page-diagnostic` 动作映射。
+  - 摘要新增 `pagePathCount`。
+- 修改 `app/src/state/store.js`：
+  - 扩展 `gmoccapyGui` 初始状态，增加 active native page、file page、macro page、tool editor 的诊断状态字段。
+  - 新增 `GMOCAPY_NATIVE_PAGE`、`GMOCAPY_PAGE_ACTION`、`GMOCAPY_RUN_MACRO`、`GMOCAPY_TOOL_EDITOR_ACTION` 分发处理。
+  - 宏执行通过 `gateLinuxCncTaskAction(... RUN_MDI)` 门控后构造 `O<name> call [args]` 并复用既有 MDI 执行路径。
+  - tool editor 的保存、增加、删除、touch-off 等写操作被诊断性阻断，保持不写 `tool.tbl` 和不破坏 iocontrol-loopback。
+- 修改 `app/src/ui/gmoccapy-shell.js`：
+  - 在信息/诊断 tab 中增加 `data-gmoccapy-page="file"`、`macros`、`tool-editor`、`matrix` 行。
+  - 新增文件页、宏页、tool editor 页、native page matrix 格式化输出。
+  - hard button 诊断输出补充 diagnostic-only native page 数量。
+- 修改测试：
+  - `tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs`：覆盖 hard button native page 分发、nativePages 结构、5 个宏、17 个工具、实现矩阵和摘要字段。
+  - `tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs`：覆盖新增页面通信路径、动作映射和 `pagePathCount`。
+  - `tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs`：覆盖 profile 中 native page、宏、tool editor 配置。
+  - `tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs`：覆盖 native page 诊断、文件页动作、tool editor 写回阻断、宏门控和 MDI 命令生成。
+  - `tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html`：覆盖新增诊断 DOM 行、native page 分发、文件页动作、tool editor 写回阻断和宏执行状态。
+- 执行语法和局部验证：
+  - 命令：`node --check src/runtime/gmoccapy-hal-model.js && node --check src/runtime/gmoccapy-communication-model.js && node --check src/state/store.js && node --check src/ui/gmoccapy-shell.js`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过。
+  - 命令：`node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`、`gmoccapy_communication_model_smoke=ok`。
+  - 命令：`node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`。
+  - 命令：`bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_shell_smoke=ok`。
+- 执行完整验收：
+  - 命令：`npm run smoke:node`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过。
+  - 命令：`npm run build`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+  - 命令：`npm run smoke`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_shell_smoke=ok`、`gmoccapy_dist_smoke=ok`。
+- 更新 working6 文档：
+  - 修改 `work/working6/04-任务矩阵.md`：将 W6-001、W6-010、W6-020、W6-030、W6-040、W6-100、W6-110、W6-120、W6-130、W6-140、W6-150、W6-160、W6-900 全部标记为完成。
+  - 修改 `work/working6/03-推进台账.md`：新增 R2“实现 gmoccapy 页面级诊断边界”，记录对标内容、修改文件、验证结果和下一步。
+  - 修改 `work/working6/05-验收证据.md`：新增 EV-W6-020、EV-W6-100、EV-W6-160、EV-W6-900 和 R2 命令证据。
+  - 修改 `work/working6/06-决策记录.md`：新增 DR-W6-004、DR-W6-005、DR-W6-006，记录宏页按 O-word MDI 建模、tool editor 只做诊断不写回、native-only 页面用结构化诊断边界表达。
+- 最终检查：
+  - 命令：`git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working6`
+  - 结果：通过，无输出。
+  - 命令：`node ../tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs && node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_hal_model_smoke=ok`、`gmoccapy_communication_model_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`。
+  - 命令：`git status --short`
+  - 结果：显示本轮修改集中在 gmoccapy profile/runtime/state/ui、Node/browser tests、working6 文档和 `gpdlog.md`；历史 working5 文档修改仍存在，未回退；未执行 commit 或 push。
+
+结论：
+- `working6` 中定义的 gmoccapy 文件页、宏页、tool editor 页和 native GTK 未实现页面诊断边界任务已完成。
+- Web 项目已具备对 `gmoccapy_XYZAB.ini` 宏配置、文件页路径、tool editor 表和 native page 边界的结构化表达、状态分发、UI 诊断和测试覆盖。
+- 完整 Node 冒烟、静态构建、浏览器冒烟和 diff 空白检查均已通过。
+
+## 2026-06-27 R3 接续 working6 最终复核过程日志
+
+用户请求：
+
+- 接续上一轮，继续完成 `/home/meswork/cnc_wams/work/working6` 的工作。
+
+执行过程：
+
+- 读取当前工作目录和 `work/working6` 文件清单，确认 `README.md`、`01-项目功能内容.md`、`02-项目程序开发详细步骤.md`、`03-推进台账.md`、`04-任务矩阵.md`、`05-验收证据.md`、`06-决策记录.md` 均存在。
+- 执行 `git status --short`，确认当前未提交改动集中在 `web-rtcp-5axis-sim-plan` 的 gmoccapy profile/runtime/state/ui/tests、`work/working6` 文档、`gpdlog.md`，并存在历史 `work/working5` 文档改动；未回退任何既有改动。
+- 读取 `work/working6/README.md`，确认本轮目标为 gmoccapy 文件页、宏页、tool editor 页和 native GTK 未实现页面诊断边界。
+- 读取 `work/working6/04-任务矩阵.md`，确认 W6-001、W6-010、W6-020、W6-030、W6-040、W6-100、W6-110、W6-120、W6-130、W6-140、W6-150、W6-160、W6-900 均已标记完成。
+- 读取 `work/working6/03-推进台账.md` 和 `work/working6/05-验收证据.md`，确认上一轮 R2 已记录实现内容和通过的基线、最小验收、回归命令。
+- 读取 `work/working6/01-项目功能内容.md`、`02-项目程序开发详细步骤.md`、`06-决策记录.md`，确认 W6 的非目标、开发步骤和决策边界：不实现完整 GTK 文件选择器、不写真实 `tool.tbl`、未实现 native GTK 页面必须 diagnostic-only。
+- 执行 `git diff -- web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js`，复核 profile 已新增 `nativePages.filePage`、`nativePages.macroPage`、`nativePages.toolEditor`、toolsensor/userMessages 诊断边界和相关 HAL pin。
+- 执行 `git diff -- web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js`，复核 communication model 已新增 file/macro/tool/native page 路径和 action mapping，HAL model 已新增 native page matrix、settings/tool measurement/user messages 诊断和 hard-button native page 分发。
+- 执行 `git diff -- web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js`，复核 store 已新增 `GMOCAPY_NATIVE_PAGE`、`GMOCAPY_PAGE_ACTION`、`GMOCAPY_RUN_MACRO`、`GMOCAPY_TOOL_EDITOR_ACTION`，并确认宏执行复用 `RUN_MDI` gate、tool editor 写操作被诊断性阻断。
+- 执行 `git diff -- web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js`，复核 UI 已新增 `data-gmoccapy-page="file"`、`macros`、`tool-editor`、`matrix` 诊断行，以及 settings/tool/user HAL 诊断行。
+- 执行测试差异复核：
+  - `git diff -- web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs`
+  - `git diff -- web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs`
+  - `git diff -- web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html`
+  确认 Node/browser 测试已覆盖页面模型、宏 count、tool table count、native page matrix、DOM 诊断、hard-button diagnostic-only 分发、宏 MDI 命令和 tool editor 写回阻断。
+- 执行完整 Node 冒烟：
+  - 命令：`npm run smoke:node`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，关键输出包含 `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`、`gmoccapy_communication_model_smoke=ok`、`gmoccapy_hal_model_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`、`linear_unit_conversion_smoke=ok`。
+- 执行静态构建：
+  - 命令：`npm run build`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+- 执行浏览器冒烟：
+  - 命令：`npm run smoke`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_shell_smoke=ok`、`gmoccapy_dist_smoke=ok`。
+- 执行空白检查：
+  - 命令：`git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working6`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams`
+  - 结果：通过，无输出。
+- 读取 workspace 级 `AGENTS.md`，确认需要在每次 GPT/Codex 执行结束后将中文过程日志追加到 `/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`。
+- 修改 `work/working6/03-推进台账.md`，追加 R3“接续复核 working6 完成状态”，记录本轮复核范围、验证命令和下一步建议。
+- 修改 `work/working6/05-验收证据.md`，追加 EV-W6-901 和 R3 命令记录，记录 `npm run smoke:node`、`npm run build`、`npm run smoke`、`git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working6` 均通过。
+- 修改本文件 `web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`，追加本轮中文过程日志。
+
+结论：
+
+- `working6` 当前任务已闭环，不需要新增功能代码补丁。
+- gmoccapy 文件页、宏页、tool editor 页、native GTK 未实现页面诊断边界在 profile、model、store、UI 和测试中均有结构化表达与验收覆盖。
+- 本轮最终回归中，Node 冒烟、静态构建、浏览器冒烟和 `git diff --check` 均已通过。
+
+## 2026-06-27 R4 提交到云仓库过程日志
+
+用户请求：
+
+- 将当前工作提交到云仓库。
+
+执行过程：
+
+- 查看仓库根目录、当前分支和远端：
+  - 命令：`git rev-parse --show-toplevel && git branch --show-current && git remote -v`
+  - 结果：仓库根目录为 `/home/meswork/cnc_wams`，当前分支为 `master`，远端 `origin` 为 `http://154.8.160.151:3000/wangdequan/cnc_wams`。
+- 查看工作树：
+  - 命令：`git status --short`
+  - 结果：存在 gmoccapy profile/runtime/state/ui/tests 修改、`gpdlog.md` 修改、`work/working5` 文档修改和新增 `work/working6/`。
+- 查看改动统计：
+  - 命令：`git diff --stat`
+  - 结果：确认主要改动集中在 gmoccapy 页面级诊断边界、测试、working5/working6 文档和过程日志。
+- 查看最近提交：
+  - 命令：`git log -5 --oneline --decorate`
+  - 结果：当前 `HEAD`、`origin/master`、`origin/HEAD` 均在 `f964ced`。
+- 执行最终 Node 冒烟：
+  - 命令：`npm run smoke:node`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，关键输出包含 `gmoccapy_xyzab_profile_smoke=ok`、`gmoccapy_communication_model_smoke=ok`、`gmoccapy_hal_model_smoke=ok`、`gmoccapy_xyzab_gates_smoke=ok`、`linear_unit_conversion_smoke=ok`。
+- 执行静态构建：
+  - 命令：`npm run build`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_static_build=ok`。
+- 执行浏览器冒烟：
+  - 命令：`npm run smoke`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app`
+  - 结果：通过，输出 `gmoccapy_shell_smoke=ok`、`gmoccapy_dist_smoke=ok`。
+- 执行空白检查：
+  - 命令：`git diff --check`
+  - 工作目录：`/home/meswork/cnc_wams`
+  - 结果：通过，无输出。
+- 同步远端状态：
+  - 命令：`git fetch origin master`
+  - 结果：成功从 `origin/master` 获取。
+  - 命令：`git rev-list --left-right --count HEAD...origin/master`
+  - 结果：`0 0`，本地与远端无分叉。
+- 追加本过程日志到 `web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md`。
+- 下一步准备执行：
+  - `git add -A`
+  - `git commit -m "完善 working6 gmoccapy 页面诊断边界"`
+  - `git push origin master`
+
+阶段结论：
+
+- 提交前验证全部通过。
+- 本地 `master` 与远端 `origin/master` 无分叉，可以直接提交并推送。
+
+后续提交与推送结果：
+
+- 执行提交：
+  - 命令：`git add -A && git commit -m "完善 working6 gmoccapy 页面诊断边界"`
+  - 结果：成功创建本地提交 `ef3247b 完善 working6 gmoccapy 页面诊断边界`，包含 22 个文件变更。
+- 尝试推送：
+  - 命令：`git push origin master`
+  - 结果：失败，错误为 `fatal: could not read Username for 'http://154.8.160.151:3000': No such device or address`。
+- 失败原因判断：
+  - 当前远端使用 HTTP 地址 `http://154.8.160.151:3000/wangdequan/cnc_wams`。
+  - 当前非交互执行环境没有可用的 Git credential helper、凭据文件、token 环境变量或 SSH 远端。
+  - 上一次云仓库同步成功记录显示，当时通过 Git 终端提示输入用户名和密码完成认证；本次执行环境无法读取交互式用户名。
+- 当前仓库状态：
+  - 本地 `master` 已比 `origin/master` 领先 1 个提交。
+  - 云端推送未完成，阻塞点为 HTTP 认证。
+
+最终结论：
+
+- 本地提交已完成。
+- 云仓库推送尚未完成；需要配置 Git HTTP 凭据、改用可用 token/credential helper，或切换到已配置 SSH key 的远程地址后再执行 `git push origin master`。
+
+补充最终状态：
+
+- 为了把推送失败原因纳入同一笔提交，执行了：
+  - `git add web-rtcp-5axis-sim-plan/gptlog-process/gpdlog.md && git commit --amend --no-edit`
+- amend 后本地提交哈希发生变化，最终提交以 `git log -1 --oneline` 为准，提交主题仍为 `完善 working6 gmoccapy 页面诊断边界`。
+- 最终检查：
+  - 命令：`git status --short && git rev-list --left-right --count HEAD...origin/master && git log -1 --oneline --decorate`
+  - 结果：工作树干净，本地 `master` 领先 `origin/master` 1 个提交，远端未领先本地。
+  - 命令：`git diff --check HEAD~1..HEAD`
+  - 结果：通过，无输出。