# 05 修复验收测试计划

生成时间：2026-06-22

## 1. 验收目标

修复完成后，必须证明以下目标同时成立：

1. RTCP frame 自动进入 LinuxCNC kinematics WASM 边界。
2. 3D 预览首屏和程序运行后均可见。
3. HOME 后 JOG 坐标连续。
4. 原已通过功能不回归。

## 2. 本地静态和 Node 测试

### 2.1 构建

```bash
npm --prefix web-rtcp-5axis-sim-plan/app run build
```

预期：

```text
exit code 0
无 TypeScript/ES module 打包错误
```

### 2.2 状态和 runtime smoke

按项目已有测试能力执行：

```bash
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_rtcp_store.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_five_axis_session.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_linuxcnc_kinematics_runtime.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_full_execution_boundary.mjs
```

如某个测试依赖本地构建产物缺失，应先按项目原有构建流程补齐，不要跳过。

## 3. 浏览器自动化验收

### 3.1 D1 验收：首屏 kinematics 自动 ready

打开本地或部署页面后等待最多 8 秒，断言：

```js
const state = window.webRtcp5AxisSimulation.getState();
state.kinematicsRuntimeReadiness.loaded === true
state.sourceMode === "source-derived-kinematics-wasm"
state.frameSourceMode === "source-derived-kinematics-wasm"
state.rtcpFrame.semanticBoundary === "linuxcnc_kinematics_wasm_c_abi"
```

DOM 断言：

```js
document.querySelector('[data-rtcp-diagnostic="boundary"]').textContent.includes("linuxcnc_kinematics_wasm_c_abi")
document.querySelector('[data-rtcp-diagnostic="kinematics-ready"]').textContent.includes("ready")
```

禁止状态：

```text
fixture_frame_ui_plumbing_not_linuxcnc_kinematics_proof
```

不得作为稳定态出现。

### 3.2 D2 验收：预览非空

断言 canvas dataset：

```js
canvas.dataset.threeReady === "true"
Number(canvas.dataset.threeSceneObjects) > 0
canvas.dataset.threeRenderer === "webgl" || canvas.dataset.threeRenderer === "2d-fallback"
```

像素断言：

```js
const stats = readCanvasPixelStats(canvas)
stats.nonBlackRatio > 0.02
stats.averageLuminance > 5
```

截图人工检查：

```text
能看到工作台/坐标轴/刀具或 TCP 点/路径
```

至少覆盖：

```text
首屏
加载 LinuxCNC vendored 程序后
Run 后
Open 本地 G-code 后
Audit 后
```

### 3.3 D3 验收：HOME/JOG 坐标连续

自动化步骤：

```js
click POWER
click MANUAL
click HOME
const home = state.axisPose
click X+
assert state.axisPose.x === home.x + state.machine.jogIncrement
assert state.axisPose.y === home.y
assert state.axisPose.z === home.z
click Y-
assert state.axisPose.y === home.y - state.machine.jogIncrement
assert state.axisPose.x === home.x + state.machine.jogIncrement
```

允许浮点误差：

```text
abs(actual - expected) <= 0.001
```

人工检查：

```text
DRO 中 X/Y/Z 数字连续变化，没有跳到 0/1 局部原点。
```

## 4. 全功能回归清单

修复完成后，至少回归以下功能：

| 功能 | 预期 |
| --- | --- |
| 主界面九大区域 | 全部存在 |
| POWER on/off | taskState 正确 |
| E-STOP/RESET | 急停和复位正确 |
| AUTO/MANUAL/JOG/MDI | 模式切换正确 |
| HOME | allHomed=true，DRO 到 HOME pose |
| JOG X+/X-/Y+/Y- | DRO 连续变化 |
| MDI M428 | RTCP on，tcp-xyzac |
| MDI M429 | RTCP off，identity |
| MDI M430 | userk |
| TCP/IDENTITY 侧栏按钮 | RTCP 状态正确 |
| Rapid/Feed/Spindle override | 数值可调 |
| Flood/Mist | 状态可切换 |
| View X/Y/Z/Fit/Clear/Full | preview state 正确，画面仍可见 |
| Profile xyzac/xyzbc 切换 | INI 与 runtime 重新 ready |
| Stage LinuxCNC sources | staged files/gcode 数量正常 |
| Load vendored G-code | programSource 正确，G-code 行显示 |
| Run/Pause/Resume/Step/Stop/Reload | runState 和 activeLine 正确 |
| Open local G-code | programSource=operator-file |
| Save/Restore Session | OPFS 保存恢复正确 |
| Audit Full Boundary | 审计入口可执行，结果可诊断 |

## 5. QA 报告复跑

修复后建议复用或更新：

```text
/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/run-site-test.mjs
```

重点更新：

1. 首屏等待稳定后，不再把 D1 作为 WARN，而是强制 PASS/FAIL。
2. canvas 检查加入像素统计。
3. HOME/JOG 检查使用稳定态并验证连续坐标。
4. 重新生成 Word 报告，文件名建议：

```text
web-rtcp-5axis-site-test-report-2026-06-22-after-working1-fix.docx
```

## 6. 验收通过定义

```text
P0: D1 PASS
P0: D2 PASS
P1: D3 PASS
全功能回归无新增 FAIL
console error = 0
page error = 0
request failure = 0
```

如果 headless WebGL 不稳定，必须证明 2D fallback 可见且自动化 pixel 检查通过。

