feat: add structured multi-transform

docs/continuation-status.zh-CN.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Web FreeCAD 接续执行状态
 
-更新时间：2026-08-03（Mirrored whole-shape 里程碑已推送）
+更新时间：2026-08-03（MultiTransform whole-shape 里程碑）
 
 ## 1. 当前目标
 
@@ -12,7 +12,7 @@
 - 云仓库：`http://154.8.160.151:3000/wangdequan/Web_FreeCAD_Bitbybit.git`
 - 最近已推送里程碑：`4aa6ca4 feat: add whole-shape mirrored feature`
 - 最近已推送里程碑的完整门禁：`./npmw run verify` 通过
-- 当前 Mirrored 里程碑验证：`./npmw run verify` 通过（Facade 65/65），diff/JSON 校验通过
+- 当前 MultiTransform 里程碑验证：`./npmw run verify` 通过（Facade 67/67），diff/JSON 校验通过
 - 生产构建：通过
 - 本地开发地址：`http://127.0.0.1:5173/`
 - 兼容真值表：`config/compatibility-matrix.json`
@@ -31,6 +31,7 @@
 9. TSN generation 写回：重算成功后采集面/边/点签名快照与保守历史；迁移 LinkSub/草图外部几何；歧义或删除引用标脏所有者并生成可定位诊断；schema v6 保存对象拓扑快照。
 10. TopoRef 候选替换事务：属性面板/诊断页从源对象当前同 kind 拓扑候选中原子替换 LinkSub 或外部几何引用，重建 DAG、标脏重算并支持 Undo/Redo。
 11. Mirrored whole-shape：Facade 暴露 OCCT 平面法向镜像，PartDesign Task 支持 XY/XZ/YZ 原点平面与可选 Fuse，重算释放 union 临时副本并写回 Shape/拓扑 generation。
+12. MultiTransform whole-shape：新增结构化有序 Linear/Polar/Mirrored 步骤属性、Task/属性编辑器、最多 6 步和 100 实例校验；重算按顺序组合全部实例，失败与成功均释放中间 Shape，并保留最近有效缓存。
 
 相关提交按新到旧：
 
@@ -49,7 +50,7 @@
 ## 4. 已确认限制
 
 - 仓库没有 FreeCAD C++ 源码、Emscripten 工程或 planegcs WASM 产物；`SK-03` 不能标记完成。现有 `typescript-basic` solver 仅用于协议与基础模型验证。
-- Pattern 当前复制整个 Shape，不是 FreeCAD 局部特征历史。
+- Pattern 与 MultiTransform 当前复制整个 Shape，不是 FreeCAD 局部特征历史。
 - Hole 固定原点/法向，尚无面定位、沉孔、锪孔、螺纹和完整孔标准。
 - 拓扑历史来自签名保守回退，不是 OCCT/FreeCAD 原生 Generated/Modified/Deleted 历史。
 - Placement 已进入文档属性，并接入 Facade 的对象级 Shape 重算；尚未完整映射到 Body/Tip、Support、AttachmentOffset 或所有特征执行器的 FreeCAD 局部坐标链语义。
@@ -61,7 +62,7 @@
 2. 补齐 P3-03 浏览器 OCCT 包围盒/体积黄金测试，并验证 Placement 撤销、保存和恢复的真实 Worker 路径；Node/fallback 合同已通过。
 3. 为 ambiguous/deleted TopoRef 补 3D 候选高亮，并增加真实 OCCT/SQLite 浏览器回放；候选替换 Facade 事务和属性/诊断 UI 已进入当前里程碑。
 4. 在获得 FreeCAD `1.1.1` 源码/构建输入后完成 `SK-03` planegcs WASM POC；此前继续补充回放夹具、约束分类和 Sketch 编辑事务。
-5. 扩展 PartDesign：为 MultiTransform 建立有序变换列表合同，再推进 Loft/Pipe/Groove、Thickness/Draft，以及 Mirrored/Pattern/Hole 的局部特征历史与完整语义。
+5. 扩展 PartDesign：推进 Loft/Pipe/Groove、Thickness/Draft，以及 Mirrored/MultiTransform/Pattern/Hole 的局部特征历史与完整语义。
 6. 完成 FCStd 原生对象/属性/Shape 双向映射和 STEP/IGES/STL/Web CAD 包导入导出。
 7. 按核心优先级完成 TechDraw、Spreadsheet、Draft、Assembly、BIM、Mesh、Surface、FEM、CAM 等工作台。
 8. 最后通过跨浏览器、性能、内存、安全、可访问性、离线/PWA、升级回滚和发布差异报告门禁。
@@ -134,6 +135,13 @@ Placement 里程碑涉及实现、测试、兼容矩阵和三份状态/方案文
 - 当前是整 Shape 镜像，不是 FreeCAD 对选中特征历史的镜像；平面固定经过文档原点，未接 DatumPlane/Sketch axis/TopoRef 支持，也未证明单实体规则。
 - 完整 `./npmw run verify`、diff/JSON 校验通过；里程碑已由 `4aa6ca4` 推送。
 
-下一执行点：为 MultiTransform 定义结构化有序步骤属性（而不是解析自由字符串），至少覆盖 Linear/Polar/Mirrored 组合、步骤级校验、Task 编辑、持久化、失败资源回收和 generation 拓扑写回。完成这一合同前，`multi-transform` 继续保持显式 unsupported。
+## 12. 2026-08-03 MultiTransform whole-shape 快照
+
+- `App::PropertyMultiTransform` 保存最多 6 个有序步骤；每个步骤使用稳定 ID 和 Linear/Polar/Mirrored 判别联合，不解析自由字符串。Facade 写入边界校验枚举、数值、唯一 ID 和笛卡尔组合后的 100 实例上限。
+- Task 面板与 Data 属性面板共用步骤编辑器，可添加、删除、切换类型并编辑 Count/Length/Direction、Count/Angle/Axis 或 Plane；提交绑定 Base、更新 Body.Tip，并进入 Undo/Redo、自动保存和深拷贝持久化。
+- 重算从 Base whole Shape 开始，每一步作用于前一步的全部实例，最终 union；成功或中途失败都释放镜像/平移/旋转副本，失败不覆盖上一次成功缓存。接受的 generation 继续走统一拓扑采集和写回。
+- 合同测试覆盖 Mirrored→Linear 的 6 实例组合、参数映射、完整临时句柄回收、故障注入、最近有效缓存保留、100 实例拒绝、任务提交、深拷贝、Undo/Redo 和 fallback 持久化。
+
+当前实现不是 FreeCAD Transform feature history 的完全等价实现：它组合并融合整个 Base Shape，未实现局部特征列表、Datum/TopoRef 轴面、单实体过滤或 OCCT 原生历史。下一执行点是 Additive/Subtractive Loft 的结构化截面合同与 whole-shape experimental 执行边界。
 
 本里程碑不得声称 P3-03、F3 或完整 FreeCAD 兼容已经通过。当前对象 Placement 是 Shape 生成后的对象级变换，尚未证明 FreeCAD 对 Body/Tip、Support、AttachmentOffset 和局部坐标链的完整等价语义。

docs/freecad-full-parity-plan.zh-CN.md

@@ -340,11 +340,12 @@ PartDesign Mirrored 已形成 experimental whole-shape 垂直切片：Facade 验
 | P2-03 Resource/recovery fallback | SQLite Worker 在无 OPFS 时使用内存资源表；OPFS 模式增加配额预留、重复内容免写、缺失文件重建和孤儿/零引用/缺失文件对账清扫；Facade 暴露 sweep 报告 | quota/sweep 纯策略、fallback API、Worker 类型检查和生产构建通过 | 真实 OPFS 孤儿清扫、QuotaExceeded、大文件压力及浏览器崩溃注入仍待完成 |
 | P2-04 Version checkpoints | 文档规范化保存与完整 JSON checkpoint 同事务；每文档保留最近 5 版；Recovery 列出版本，Facade 可加载指定/最新 checkpoint | 7 版保存后仅保留 3..7、指定版本/最新版加载、过期版本删除和深克隆测试通过 | 当前测试使用 transient fallback；SQLite/OPFS 断电点恢复和保留策略 UI 待完成 |
 | PART-07 Shape check | `check-shape` 使用 Facade `geometry.topology()` 生成面/边/顶点数量和 `SHAPE_CHECK_PASSED` 信息诊断；空缓存、空拓扑和 Worker 错误分别返回结构化失败诊断 | 无 Shape、错误选择前置和拓扑调用边界通过测试/构建 | 当前是网格派生拓扑检查，不等价于 OCCT `BRepCheck_Analyzer`，完整修复建议和自交诊断仍待实现 |
-| P1-02 命令准确性 | manifest 仍可完整展示；Part `primitive/union/cut/intersection` 与 Part Design 核心命令已有 Facade executor；命令状态同时检查工作台和对象类型选择谓词；其余未接入 executor 的命令返回 disabled 与 `COMMAND_UNIMPLEMENTED`，不再静默完成 | Part 基本体/布尔 Shape 缓存、选择不兼容时的禁用原因、`mirrored` 未实现状态与诊断测试通过 | 其余工作台要逐项增加真实 executor、Task 参数和黄金回放后才能启用 |
+| P1-02 命令准确性 | manifest 仍可完整展示；Part `primitive/union/cut/intersection` 与 Part Design 核心命令已有 Facade executor；命令状态同时检查工作台和对象类型选择谓词；其余未接入 executor 的命令返回 disabled 与 `COMMAND_UNIMPLEMENTED`，不再静默完成 | Part 基本体/布尔 Shape 缓存、选择不兼容时的禁用原因、`additive-loft` 未实现状态与诊断测试通过 | 其余工作台要逐项增加真实 executor、Task 参数和黄金回放后才能启用 |
 | P3-05 Pattern 实验切片 | `linear-pattern` 和 `polar-pattern` 通过 Part Design 选择谓词、Task 和类型化属性创建对应对象；Linear 按总 Length 等距平移，Polar 在小于 360° 时覆盖首末角、360° 时不复制重合端点；两者均由 OCCT union 合并并释放临时副本 | 线性间距/方向、圆周完整/部分角度分布、联合输入、句柄释放、非法参数诊断、Base 链接、Body.Tip、属性校验和任务提交回归测试通过 | 当前为 FreeCAD 1.0+ 的 Transform body 近似，只复制整个 Base Shape；未实现 Transform tool shapes、连接单实体过滤、稳定 TopoRef、历史映射、反向轴和引用轴，因此保持 `experimental` |
+| P3-07 MultiTransform 实验切片 | `multi-transform` 使用结构化有序 Linear/Polar/Mirrored 步骤，Task 与属性面板共用编辑器；重算逐步扩展 whole-shape 实例并最终 union，限制最多 6 步和 100 个组合实例 | 6 实例组合、方向/平面映射、故障注入、中间 Shape 完整回收、最近有效缓存、深拷贝、Undo/Redo、fallback 保存恢复与任务提交测试通过 | 不是 FreeCAD 局部 Transform feature history；未实现特征列表、Datum/TopoRef 轴面、单实体规则与原生拓扑历史，保持 `experimental` |
 | P3-05 Hole 基础切片 | `hole` 创建 `PartDesign::Hole`，用 32 边圆形 Profile 调用现有 OCCT Pocket；支持 Diameter、Depth 以及 Dimension/Through all，校验正尺寸并纳入 Base 链接和 Body.Tip | 圆孔 Profile、有限深度调用、非法直径诊断、Task 属性提交和 Tip 更新测试通过 | 仅为基体原点 XY 面、+Z 法向的直孔；草图圆/面定位、沉孔、锪孔、钻尖、螺纹、尺寸标准和稳定支撑面引用仍待实现，保持 `experimental` |
 | TSN-02/05/06/08 TopoRef 基础迁移 | `topologyReferences` 提供 schema v1 创建、序列化、安全解析、解析和跨版本迁移；重复几何候选 ID 唯一，一旧多新不会错误继承；匹配按 kind 隔离并用形状尺度归一化几何评分支持纯平移 | round-trip、瞬时索引拒绝、resolved/ambiguous/deleted、重复拆分和纯平移回归测试通过 | 仍是网格签名启发式；没有 OCCT Generated/Modified/Deleted、邻接/曲率签名、布尔历史和黄金模型规模验证，不得提升为 compatible |
-| TSN-08/09 LinkSub 文档接线 | `PropertyValue` 支持 schema v1 TopoRef；重算 generation 自动迁移 LinkSub/草图外部几何，歧义/删除不强绑；schema v6 保存对象拓扑快照；Facade 候选替换事务验证当前同 kind persistentId，重建 DAG 并支持 Undo/Redo；属性/诊断 UI 可替换；Pocket 暴露 `UpToFace` 槽 | 非法瞬时索引/候选拒绝、DAG 边、稳定/歧义/删除迁移、跨 generation 回退解析、候选替换、Undo/Redo、保存加载和 64 项全套测试通过 | 尚未从 3D 拾取、预选或高亮候选；Pocket Up to face executor 仍保持结构化 unsupported，等待原生面历史/解析接线 |
+| TSN-08/09 LinkSub 文档接线 | `PropertyValue` 支持 schema v1 TopoRef；重算 generation 自动迁移 LinkSub/草图外部几何，歧义/删除不强绑；schema v6 保存对象拓扑快照；Facade 候选替换事务验证当前同 kind persistentId，重建 DAG 并支持 Undo/Redo；属性/诊断 UI 可替换；Pocket 暴露 `UpToFace` 槽 | 非法瞬时索引/候选拒绝、DAG 边、稳定/歧义/删除迁移、跨 generation 回退解析、候选替换、Undo/Redo、保存加载和 67 项全套测试通过 | 尚未从 3D 拾取、预选或高亮候选；Pocket Up to face executor 仍保持结构化 unsupported，等待原生面历史/解析接线 |
 | TSN-03/07 历史适配器回退 | Bitbybit 1.1.1 绑定仅有 `HasGenerated()`，没有逐 Shape 的 Generated/Modified/IsDeleted；`signature-fallback` 已进入真实重算 generation，对每个成功 Shape 保存快照/matches/history，采集失败释放临时 Shape并保留最近有效缓存 | 平移修改、新增/删除/重复面、跨对象竞争、generation 写回、采集失败隔离和持久化测试通过；全套 63 项测试通过 | 此 provider 不是 OCCT history；多输入 Boolean 当前仍缺逐输入原生映射，只有自构建绑定暴露逐子形状历史并通过黄金模型后，才能将 TSN-03/07 标为完成 |
 
 后续按以下顺序连续开发：

docs/web-cad-implementation-plan.zh-CN.md

@@ -1605,9 +1605,9 @@ P0 基线/治理
 | P3-02 几何句柄与网格协议 | `IN PROGRESS` | Facade 已定义并实现受控 `ShapeHandle`、`MeshAsset`、`SubshapeRef` 类型；成功 generation 写入对象拓扑快照、迁移 matches 和保守历史；重算自动迁移 LinkSub/外部几何，歧义/删除保持显式状态和诊断；候选替换事务只接受源对象最新同 kind persistentId，属性/诊断 UI 可提交并支持 Undo/Redo。OCCT 原生历史、邻接/曲率签名、跨 Boolean 映射和 3D 候选高亮仍未实现 |
 | P3-03 基本体和变换 | `IN PROGRESS` | 真实 OCCT Box/Cylinder/Sphere/Cone 和浏览器矩阵已验证基础 Placement；Facade 重算 executor 现在对对象 Placement 做严格结构校验，在 Shape 生成后执行平移/轴角旋转，恒等变换跳过额外句柄，失败时释放临时 Shape 并保留最近有效缓存；Node/fallback 已覆盖失败释放、畸形输入和保存恢复。0.05 mm 网格精度下曲面包围盒最大离散误差约 0.023 mm，自动化浏览器黄金/体积测试尚未进入 CI |
 | P3-04 Boolean/Pad/Pocket/Revolution | `IN PROGRESS` | 文档作用域 Union/Cut/Intersection 与 PlanarProfile 驱动的 Pad/Pocket/Revolution 已通过真实 OCCT 浏览器矩阵；重算 executor 已在 Worker ready 时执行 Pad/Pocket/Revolution，Revolution Angle/Reversed 已接入，Fillet/Chamfer 也有 Shape 缓存回写；Up to face、FCStd Shape 持久化仍待完成 |
-| P3-05 Fillet/Chamfer/Mirrored/Pattern/Hole | `IN PROGRESS` | Fillet/Chamfer 已接入 Shape 缓存；Mirrored 使用 OCCT plane-normal mirror，Task 支持 XY/XZ/YZ 原点平面和可选 Fuse；Linear/Polar Pattern 已贯通 Placement/union；基础 Hole 支持 Diameter、Depth、Dimension/Through all。Mirrored/Pattern 当前操作整 Shape，Hole 固定原点法向；局部特征历史、Datum/TopoRef 平面、连接单实体过滤及完整孔语义仍待实现 |
+| P3-05 Fillet/Chamfer/Mirrored/MultiTransform/Pattern/Hole | `IN PROGRESS` | Fillet/Chamfer 已接入 Shape 缓存；Mirrored 使用 OCCT plane-normal mirror；MultiTransform 组合结构化 Linear/Polar/Mirrored 步骤并限制最多 100 实例；Linear/Polar Pattern 已贯通 Placement/union；基础 Hole 支持 Diameter、Depth、Dimension/Through all。变换类当前操作整 Shape，Hole 固定原点法向；局部特征历史、Datum/TopoRef 平面、连接单实体过滤及完整孔语义仍待实现 |
 | P5-02 网格增量接入 | `IN PROGRESS` | Three Adapter 可用 `BufferGeometry` 接收 Facade `MeshAsset`，替换时释放旧 GPU geometry；视口优先使用重计算缓存的对象 Shape，失败时保留最近有效结果，无缓存时才创建并释放 Pad/Pocket 临时预览链；对象级增量缓存与选择映射尚未实现 |
-| P8-01 第一批自动化场景 | `IN PROGRESS` | `tests/facade.test.ts` 已覆盖 65 个场景，包括 Part/PartDesign Mirrored/Pattern/Hole、TopoRef generation/候选替换、Sketch provider、几何重算、诊断修复、FCStd 安全、schema migration、1000 次写队列、检查点和资源治理；E2E/黄金几何待补齐 |
+| P8-01 第一批自动化场景 | `IN PROGRESS` | `tests/facade.test.ts` 已覆盖 67 个场景，包括 Part/PartDesign Mirrored/MultiTransform/Pattern/Hole、TopoRef generation/候选替换、Sketch provider、几何重算、诊断修复、FCStd 安全、schema migration、1000 次写队列、检查点和资源治理；E2E/黄金几何待补齐 |
 
 本迭代验证命令：`npm run check:facade-boundary`、`npm run test:facade`、`npm run build`。构建产物将 Three.js 拆为独立 chunk，避免把全部渲染库重复打入应用主 chunk。当前 npm registry 的 `three` 最新版本为 `0.185.1`，已在 `package.json` 和运行时基线中锁定。下一迭代继续完成 P0-01/P0-02 的精确锁定、P2-01/P2-02 的 SQLite/OPFS schema 与 Worker 单写者实验，以及 P3-01 的 FreeCAD/OCCT WASM 构建验证。
 
@@ -1702,7 +1702,7 @@ DocumentSnapshot 现在区分模型树投影与 `DocumentObjectSnapshot` 真值
 | 类型控件 | `PASS` | View 标签由 metadata 生成 1 个 checkbox、2 个 enumeration、2 个 numeric、2 个 color 控件 |
 | Part primitive Task | `PASS` | Part 工作台任务可选择 Box/Cylinder/Sphere/Cone，尺寸和角度草稿写入 `Part::*` 对象属性并进入 OCCT 重算 |
 | Part Boolean Task | `PASS` | Union/Cut/Intersection 任务提供 Base/Tool 对象选择槽，链接写入对象依赖图；确认后将新对象及其依赖闭包标记 dirty 并触发异步重算 |
-| Part Design Task | `PASS` | Pad/Pocket/Revolution/Fillet/Chamfer 任务草稿写入核心参数；Linear/Polar Pattern 写入 Base、Occurrences、Length/Direction 或 Angle/Axis；Hole 写入 Base、Diameter、Depth、Type；确认后均通过 Facade 历史边界提交并更新 Body.Tip |
+| Part Design Task | `PASS` | Pad/Pocket/Revolution/Fillet/Chamfer 任务草稿写入核心参数；Linear/Polar Pattern 与结构化 MultiTransform 写入 Base 和变换参数；Hole 写入 Base、Diameter、Depth、Type；确认后均通过 Facade 历史边界提交并更新 Body.Tip |
 | 选择谓词 | `PASS` | 选择 Origin/文件夹后 Part Union/Check geometry 被禁用；选择非 Sketch 对象后 Sketcher Solve 被禁用，并返回可解释原因 |
 | 校验 | `PASS` | 负 Length、越界 Percent、未知 Enumeration、无效颜色、缺失 Link、只读 Property 在 Facade 拒绝 |
 | Undo/Redo | `PASS` | Length 42→50 可撤销回 42、重做至 50，Property 和树投影同步 |