Add ABB120 demo suite and docs
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wangdequan
@@ -2,20 +2,32 @@
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box-sizing: border-box;
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}
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:root {
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color-scheme: light;
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--ink: #1f2933;
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--muted: #5d6972;
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}
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body {
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margin: 0;
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font-family: Arial, sans-serif;
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color: #1f2933;
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font-family: Arial, "Microsoft YaHei", sans-serif;
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color: var(--ink);
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background: #eef2f4;
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}
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||||
.workbench {
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min-height: 100vh;
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||||
display: grid;
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||||
grid-template-columns: 240px minmax(320px, 1fr) 280px;
|
||||
grid-template-rows: 48px minmax(280px, 1fr) 180px;
|
||||
grid-template-columns: 240px minmax(360px, 1fr) 300px;
|
||||
grid-template-rows: auto minmax(280px, 1fr) minmax(230px, 34vh);
|
||||
gap: 1px;
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||||
background: #c7d0d6;
|
||||
background: var(--line);
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||||
}
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.command-bar,
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||||
@@ -24,24 +36,74 @@ body {
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.pendant,
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.editor,
|
||||
.bottom-panel {
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||||
background: #f8fafb;
|
||||
background: var(--panel);
|
||||
}
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||||
.command-bar {
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||||
grid-column: 1 / 4;
|
||||
display: flex;
|
||||
flex-wrap: wrap;
|
||||
display: grid;
|
||||
grid-template-columns: auto minmax(220px, 360px) repeat(7, auto) minmax(260px, 1fr);
|
||||
align-items: center;
|
||||
gap: 8px;
|
||||
padding: 8px 12px;
|
||||
min-width: 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
.station-title {
|
||||
display: grid;
|
||||
gap: 2px;
|
||||
min-width: 150px;
|
||||
}
|
||||
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||||
.station-title span,
|
||||
.program-picker span,
|
||||
.frame-control span {
|
||||
color: var(--muted);
|
||||
font-size: 12px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.program-picker,
|
||||
.frame-control {
|
||||
display: grid;
|
||||
gap: 3px;
|
||||
min-width: 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
.program-picker select,
|
||||
.frame-control input {
|
||||
width: 100%;
|
||||
min-width: 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
button,
|
||||
select {
|
||||
min-height: 32px;
|
||||
border: 1px solid #9aa8b2;
|
||||
background: var(--panel-strong);
|
||||
color: var(--ink);
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
font: inherit;
|
||||
}
|
||||
|
||||
button {
|
||||
min-height: 32px;
|
||||
border: 1px solid #9aa8b2;
|
||||
background: #ffffff;
|
||||
color: #1f2933;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
padding: 0 10px;
|
||||
white-space: nowrap;
|
||||
}
|
||||
|
||||
button:hover,
|
||||
select:hover {
|
||||
border-color: var(--accent);
|
||||
}
|
||||
|
||||
button[aria-pressed="true"] {
|
||||
background: var(--accent-dark);
|
||||
color: #ffffff;
|
||||
border-color: var(--accent-dark);
|
||||
}
|
||||
|
||||
output {
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||||
color: var(--muted);
|
||||
font-size: 12px;
|
||||
}
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||||
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||||
.object-tree {
|
||||
@@ -58,7 +120,11 @@ button {
|
||||
.object-tree ul {
|
||||
margin: 0;
|
||||
padding-left: 18px;
|
||||
line-height: 1.8;
|
||||
line-height: 1.75;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.object-tree li {
|
||||
overflow-wrap: anywhere;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.viewport {
|
||||
@@ -75,10 +141,20 @@ button {
|
||||
width: calc(100% - 48px);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.viewport circle {
|
||||
fill: var(--accent-dark);
|
||||
}
|
||||
|
||||
[data-path-current] {
|
||||
fill: #b8542f;
|
||||
stroke: #ffffff;
|
||||
stroke-width: 3;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.robot-arm {
|
||||
position: absolute;
|
||||
left: 12%;
|
||||
top: 20%;
|
||||
top: 18%;
|
||||
width: 62%;
|
||||
height: 48%;
|
||||
}
|
||||
@@ -114,7 +190,7 @@ button {
|
||||
|
||||
.pendant dl {
|
||||
display: grid;
|
||||
grid-template-columns: 84px 1fr;
|
||||
grid-template-columns: 78px minmax(0, 1fr);
|
||||
gap: 8px;
|
||||
margin: 0;
|
||||
}
|
||||
@@ -123,6 +199,11 @@ button {
|
||||
font-weight: 700;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.pendant dd {
|
||||
margin: 0;
|
||||
overflow-wrap: anywhere;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.editor {
|
||||
grid-column: 1 / 3;
|
||||
padding: 12px;
|
||||
@@ -138,43 +219,126 @@ button {
|
||||
.editor pre {
|
||||
margin: 0;
|
||||
padding: 12px;
|
||||
background: #1f2933;
|
||||
min-height: 150px;
|
||||
background: #202a33;
|
||||
color: #f8fafb;
|
||||
overflow: auto;
|
||||
line-height: 1.45;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.bottom-panel {
|
||||
grid-column: 1 / 4;
|
||||
padding: 12px;
|
||||
display: grid;
|
||||
grid-template-columns: repeat(7, minmax(100px, 1fr));
|
||||
grid-template-columns: repeat(9, minmax(100px, 1fr));
|
||||
gap: 8px;
|
||||
overflow: auto;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.bottom-panel div {
|
||||
border: 1px solid #c7d0d6;
|
||||
.bottom-panel > div {
|
||||
border: 1px solid var(--line);
|
||||
padding: 8px;
|
||||
background: #ffffff;
|
||||
background: var(--panel-strong);
|
||||
display: grid;
|
||||
gap: 6px;
|
||||
min-width: 0;
|
||||
align-content: start;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.bottom-panel span {
|
||||
overflow-wrap: anywhere;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@media (max-width: 840px) {
|
||||
.bottom-panel progress {
|
||||
width: 100%;
|
||||
height: 8px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.steps-panel,
|
||||
.trajectory-panel {
|
||||
grid-column: 1 / -1;
|
||||
min-height: 150px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.steps-table-wrap,
|
||||
.trajectory-table-wrap {
|
||||
overflow: auto;
|
||||
border: 1px solid var(--line);
|
||||
max-height: 260px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
table {
|
||||
width: 100%;
|
||||
border-collapse: collapse;
|
||||
font-size: 12px;
|
||||
}
|
||||
|
||||
th,
|
||||
td {
|
||||
border-bottom: 1px solid #e1e7eb;
|
||||
border-right: 1px solid #e1e7eb;
|
||||
padding: 6px 7px;
|
||||
text-align: left;
|
||||
white-space: nowrap;
|
||||
}
|
||||
|
||||
th {
|
||||
position: sticky;
|
||||
top: 0;
|
||||
z-index: 1;
|
||||
background: var(--rail);
|
||||
}
|
||||
|
||||
tr[aria-current="true"] td {
|
||||
background: #e6f2f4;
|
||||
color: #0f4d5d;
|
||||
font-weight: 700;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tr[data-step-state="active"] td {
|
||||
background: #fff2cc;
|
||||
color: #6f4b00;
|
||||
font-weight: 700;
|
||||
}
|
||||
|
||||
tr[data-step-state="complete"] td {
|
||||
background: #f4f7f8;
|
||||
color: var(--muted);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@media (max-width: 1180px) {
|
||||
.command-bar {
|
||||
grid-template-columns: auto minmax(200px, 1fr) repeat(7, auto);
|
||||
}
|
||||
|
||||
.frame-control {
|
||||
grid-column: 1 / -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@media (max-width: 900px) {
|
||||
.workbench {
|
||||
grid-template-columns: 1fr;
|
||||
grid-template-rows: auto;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.command-bar,
|
||||
.editor {
|
||||
.editor,
|
||||
.bottom-panel {
|
||||
grid-column: auto;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.command-bar {
|
||||
grid-template-columns: 1fr 1fr;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.station-title,
|
||||
.program-picker,
|
||||
.frame-control {
|
||||
grid-column: 1 / -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.bottom-panel {
|
||||
grid-template-columns: 1fr 1fr;
|
||||
}
|
||||
@@ -183,3 +347,33 @@ button {
|
||||
min-height: 300px;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@media (max-width: 560px) {
|
||||
.command-bar {
|
||||
grid-template-columns: repeat(3, minmax(0, 1fr));
|
||||
}
|
||||
|
||||
.command-bar button {
|
||||
padding: 0 6px;
|
||||
min-width: 0;
|
||||
overflow: hidden;
|
||||
text-overflow: ellipsis;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.station-title,
|
||||
.program-picker,
|
||||
.frame-control {
|
||||
grid-column: 1 / -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
.bottom-panel {
|
||||
grid-template-columns: 1fr;
|
||||
}
|
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|
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.robot-arm {
|
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|
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transform: scale(0.85);
|
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|
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}
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