G20 G64 G18 T4 M6 G43 S800 M3 G4 P1 G0 Z.2 X.2 G76 P.05 Z-.5 I-.075 J.008 K.045 H3 R2.0 Q29.5 E.05 L2 G0 X.5 G0 Z0 M5 M2