参考所有分组，完成尽量多的内容：收紧 switchkins 表 manifest 入口校验

结论：switchkins/remap 表 checker 现在先复用 LinuxCNC manifest 输入校验，坏行、未知组、重复源等会在表扫描前被拦截；未扩展 smoke 功能。

check-linuxcnc-switchkins-remap-table.sh

@@ -35,6 +35,7 @@ if [[ ! -f "$manifest" ]]; then
     echo "missing kinematics manifest: $manifest" >&2
     exit 1
 fi
+LINUXCNC_ROOT="$linuxcnc_root" ./check-linuxcnc-inputs-cached.sh "$manifest"
 
 validate_manifest_switchkins_complete() {
     local manifest_file=$1