满庭芳·源流归一

结论:LinuxCNC rs274ngc 源码移植边界继续收拢。已将 rs274ngc 头文件纳入 manifest 跟踪,core 编译组仍只包含可编译源文件;启用 CNC_SIM_ENABLE_LINUXCNC_RS274_BACKEND 时 API 默认使用 LinuxCNC rs274 后端;M428/M429/M430 与 5axis/TRT/TDR/RTCP 相关路径继续保持来自 LinuxCNC 源码或 remap 配置的薄桥接。

验证:./test-linuxcnc-source-syntax.sh;./test-linuxcnc-api-native.sh;./test-native.sh;./test-linuxcnc-source-link.sh。
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cnc
2026-05-28 18:00:53 +08:00
parent 40a63c76f7
commit b40914747d
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@@ -7,34 +7,21 @@ linuxcnc_root=${LINUXCNC_ROOT:-../linuxcnc}
cxx=${CXX:-g++}
build_dir=$(mktemp -d "${TMPDIR:-/tmp}/cnc_sim_linuxcnc_wasm_interp_find_link.XXXXXX")
if [[ ! -d "$linuxcnc_root" ]]; then
echo "missing LinuxCNC root: $linuxcnc_root" >&2
exit 1
fi
trap 'rm -rf "$build_dir"' EXIT
LINUXCNC_ROOT="$linuxcnc_root" ./check-linuxcnc-inputs.sh --root-only
tooldata_mmap_backend_shim=$(./list-linuxcnc-wasm-safe-shims.sh tooldata_mmap_backend.cc)
tooldata_runtime_stubs_shim=$(./list-linuxcnc-wasm-safe-shims.sh tooldata_runtime_stubs.cc)
rtapi_compat_shim=$(./list-linuxcnc-wasm-safe-shims.sh rtapi_compat.cc)
readarray -t linuxcnc_sources < <(LINUXCNC_ROOT="$linuxcnc_root" ./list-linuxcnc-source-files.sh \
linuxcnc_source_output=$(LINUXCNC_ROOT="$linuxcnc_root" ./list-linuxcnc-source-files.sh \
src/emc/tooldata/tooldata_common.cc \
src/emc/rs274ngc/interp_find.cc)
mapfile -t linuxcnc_sources <<<"$linuxcnc_source_output"
tooldata_common_source=${linuxcnc_sources[0]}
interp_find_source=${linuxcnc_sources[1]}
common_flags=(
-std=c++17
-DULAPI
-ffunction-sections
-fdata-sections
-I "$(pwd)/core/wasm_shims"
-I "$linuxcnc_root/src"
-I "$linuxcnc_root/src/emc"
-I "$linuxcnc_root/src/emc/nml_intf"
-I "$linuxcnc_root/src/emc/rs274ngc"
-I "$linuxcnc_root/src/emc/motion"
-I "$linuxcnc_root/include"
)
common_flag_output=$(LINUXCNC_ROOT="$linuxcnc_root" ./list-linuxcnc-wasm-common-cxxflags.sh --function-sections --data-sections)
mapfile -t common_flags <<<"$common_flag_output"
"$cxx" "${common_flags[@]}" \
-c "$tooldata_common_source" \