Emit LinuxCNC probe moves as probe events

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2026-05-22 04:59:09 +08:00
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@@ -58,6 +58,7 @@ The first useful target is:
- 已有 LinuxCNC RS274 源码级链接 smoke本项目直接编译 23 个解释器 core 源文件,不再通过 `librs274` 取得解释器主体。
- 已有五轴 RTCP 第一版几何内核可根据编程刀尖点、A/B/C 姿态和刀长计算枢轴/主轴点补偿位置。
- 已有坐标系事件回归语料,覆盖 `G10 L2``G10 L20` 的 G5X/XY 旋转事件和 `G92.1` 清零事件。
- 已有探针事件回归语料LinuxCNC `G38.3` 会输出独立 `probe` 事件,不再混作普通直线进给。
- LinuxCNC Canon bridge 会把当前解释行号补到没有自带 `lineno` 的回调事件上,方便 Web 端诊断和源码高亮。
- 下一步是继续替换源码级链接中残留的 Python、INI/HAL、文件系统和动态加载依赖并把 RTCP 内核接入 canon 事件流和机型配置。
@@ -78,6 +79,7 @@ The first useful target is:
- LinuxCNC RS274 源码级链接 smoke
- 五轴 RTCP 几何内核 smoke
- `G10 L2` / `G10 L20` / `G92.1` 坐标系事件回归
- `G38.3` 探针事件回归
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