Add LinuxCNC G10 L20 coordinate regression

README.zh-CN.md

@@ -57,7 +57,7 @@ The first useful target is:
 - 已有最小 LinuxCNC tooldata 初始化，native runner 和 API 后端都能覆盖 `T... M6` 换刀路径。
 - 已有 LinuxCNC RS274 源码级链接 smoke：本项目直接编译 23 个解释器 core 源文件，不再通过 `librs274` 取得解释器主体。
 - 已有五轴 RTCP 第一版几何内核，可根据编程刀尖点、A/B/C 姿态和刀长计算枢轴/主轴点补偿位置。
-- 已有坐标系事件回归语料，覆盖 `G10 L2` 的 G5X/XY 旋转事件和 `G92.1` 清零事件。
+- 已有坐标系事件回归语料，覆盖 `G10 L2`、`G10 L20` 的 G5X/XY 旋转事件和 `G92.1` 清零事件。
 - LinuxCNC Canon bridge 会把当前解释行号补到没有自带 `lineno` 的回调事件上，方便 Web 端诊断和源码高亮。
 - 下一步是继续替换源码级链接中残留的 Python、INI/HAL、文件系统和动态加载依赖，并把 RTCP 内核接入 canon 事件流和机型配置。
 
@@ -77,7 +77,7 @@ The first useful target is:
 - LinuxCNC RS274 源文件语法探针和对象编译探针
 - LinuxCNC RS274 源码级链接 smoke
 - 五轴 RTCP 几何内核 smoke
-- `G10 L2` / `G92.1` 坐标系事件回归
+- `G10 L2` / `G10 L20` / `G92.1` 坐标系事件回归
 
 ## 后端选择
 
@@ -145,7 +145,7 @@ Canon bridge 已不再丢弃坐标系相关回调，会输出：
 - `set-xy-rotation`：来自 `SET_XY_ROTATION`，`feed` 暂存旋转角度。
 
 这些事件先保证 LinuxCNC Canon 层信息完整进入 Web/core。具体 G-code（如 `G10`、`G92`、坐标旋转）是否触发这些回调，还要继续按 LinuxCNC 解释器参数路径逐项补回归语料。
-目前已有第一组回归语料 `tests/gcode/linuxcnc_coordinate_offsets.ngc`，覆盖 `G10 L2 P1 X... Y... Z... R...` 触发 `set-g5x-offset` / `set-xy-rotation`，以及 `G92.1` 触发 `set-g92-offset` 清零。后续继续扩展到 `G10 L20`、多坐标系 P 号、持久参数文件和旋转叠加运动路径。
+目前已有两组回归语料：`tests/gcode/linuxcnc_coordinate_offsets.ngc` 覆盖 `G10 L2 P1 X... Y... Z... R...` 触发 `set-g5x-offset` / `set-xy-rotation`，以及 `G92.1` 触发 `set-g92-offset` 清零；`tests/gcode/linuxcnc_coordinate_l20.ngc` 覆盖 `G10 L20 P2` 按当前位置和目标工件坐标计算 G55 偏置。测试脚本会在坐标系语料之间重置参数文件，避免 LinuxCNC 持久参数互相污染。后续继续扩展到更多坐标系 P 号、持久参数文件读写策略和旋转叠加运动路径。
 LinuxCNC 中部分 Canon 函数不携带行号参数，bridge 会在调用解释器 `read/execute` 前记录当前输入行，并用它填充这类事件的 `line` 字段。
 
 ## CMake native LinuxCNC 后端