Emit motion control mode events

README.zh-CN.md

@@ -65,6 +65,7 @@ The first useful target is:
 - 已有停止类事件回归语料，`M0/M1/M60` 会通过 `program-end.reserved` 输出 `1=程序停`、`2=可选停`、`3=托盘交换`。
 - 已有冷却液状态回归语料，`M7/M8/M9` 会通过 `comment.reserved` 临时输出 `10/11=mist off/on`、`20/21=flood off/on`。
 - 已有进给模式回归语料，`G93/G94/G95` 会通过 `comment.reserved` 临时输出 `93/94/95`，并通过 `set-feed` 记录 Canon feed mode 回调。
+- 已有运动控制模式回归语料，`G61/G61.1/G64` 会通过 `comment.reserved` 临时输出 `611/612/640`，`feed` 暂存 G64 tolerance。
 - LinuxCNC Canon bridge 会把当前解释行号补到没有自带 `lineno` 的回调事件上，方便 Web 端诊断和源码高亮。
 - 下一步是继续替换源码级链接中残留的 Python、INI/HAL、文件系统和动态加载依赖，并把 RTCP 内核接入 canon 事件流和机型配置。
 
@@ -90,6 +91,7 @@ The first useful target is:
 - `M0` / `M1` / `M60` 停止类事件回归
 - `M7` / `M8` / `M9` 冷却液状态回归
 - `G93` / `G94` / `G95` 进给模式回归
+- `G61` / `G61.1` / `G64` 运动控制模式回归
 - `G10 L2` / `G10 L20` / `G92.1` 坐标系事件回归
 - `G38.3` 探针事件回归