参考所有分组，完成尽量多的内容：收紧 switchkins 生成器 manifest 入口校验

结论：switchkins/remap 生成器现在先复用 LinuxCNC manifest 输入校验，坏行、未知组、重复源等会在生成 table/config/json 前被拦截；未扩展 smoke 功能。

generate-linuxcnc-switchkins-remap-table.sh

@@ -59,6 +59,7 @@ if [[ ! -f "$manifest" ]]; then
     echo "missing kinematics manifest: $manifest" >&2
     exit 1
 fi
+LINUXCNC_ROOT="$linuxcnc_root" ./check-linuxcnc-inputs-cached.sh "$manifest"
 if [[ "$mode" == all && -z "$all_output_dir" ]]; then
     echo "missing output directory for --all-output-dir" >&2
     exit 1