Track spindle direction in set-spindle events

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2026-05-22 05:06:00 +08:00
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commit 14dd0facbf
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@@ -59,6 +59,7 @@ The first useful target is:
- 已有五轴 RTCP 第一版几何内核可根据编程刀尖点、A/B/C 姿态和刀长计算枢轴/主轴点补偿位置。
- 已有坐标系事件回归语料,覆盖 `G10 L2``G10 L20` 的 G5X/XY 旋转事件和 `G92.1` 清零事件。
- 已有探针事件回归语料LinuxCNC `G38.3` 会输出独立 `probe` 事件,不再混作普通直线进给。
- 已有主轴方向状态回归语料,`M3/M4/M5` 会通过 `set-spindle.reserved` 输出 `1=顺时针``2=逆时针``0=停止`
- LinuxCNC Canon bridge 会把当前解释行号补到没有自带 `lineno` 的回调事件上,方便 Web 端诊断和源码高亮。
- 下一步是继续替换源码级链接中残留的 Python、INI/HAL、文件系统和动态加载依赖并把 RTCP 内核接入 canon 事件流和机型配置。
@@ -78,6 +79,7 @@ The first useful target is:
- LinuxCNC RS274 源文件语法探针和对象编译探针
- LinuxCNC RS274 源码级链接 smoke
- 五轴 RTCP 几何内核 smoke
- `M3` / `M4` / `M5` 主轴方向事件回归
- `G10 L2` / `G10 L20` / `G92.1` 坐标系事件回归
- `G38.3` 探针事件回归