Expand LinuxCNC smoke coverage

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cnc
2026-05-22 15:11:28 +08:00
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commit 0ff0058417
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@@ -66,6 +66,11 @@ The first useful target is:
- 已有冷却液状态回归语料,`M7/M8/M9` 会通过 `comment.reserved` 临时输出 `10/11=mist off/on``20/21=flood off/on`
- 已有进给模式回归语料,`G93/G94/G95` 会通过 `comment.reserved` 临时输出 `93/94/95`,并通过 `set-feed` 记录 Canon feed mode 回调。
- 已有运动控制模式回归语料,`G61/G61.1/G64` 会通过 `comment.reserved` 临时输出 `611/612/640``feed` 暂存 G64 tolerance。
- smoke parser 已有固定循环第一版展开,覆盖 `G73` 高速啄钻、`G81` 普通钻、`G82` 孔底暂停钻、`G83` 啄钻、`G85` 镗孔进给退刀、`G86` 镗孔停主轴快速退刀、`G89` 镗孔暂停后进给退刀,以及 `G80` 取消、`G98/G99` 返回模式和 `L` 重复次数。
- LinuxCNC native/source 对照已扩展到 `G82` 孔底暂停和 `G83` 啄钻关键事件,覆盖孔底 dwell、啄钻深度序列和 R 平面退刀。
- smoke parser 已有 Fanuc 风格 `M98 P... L...` / `M99` 子程序调用第一版,支持同文件 `O...` 子程序块和重复调用展开;未知子程序、裸 `M99` 和过深嵌套会返回明确错误。
- smoke parser 已有 LinuxCNC 风格 O-word 子程序第一版,覆盖数字 `O100 ...` 和命名 `O<name> ...``sub` / `call [args]` / `return` / `endsub`,支持简单数字实参、`#1 = ...` 编号参数赋值、`#<name> = ...` 命名参数赋值、`X#1` / `X#<name>` 参数引用、`+ - * /` 可嵌套方括号表达式,以及 `ABS[]``SQRT[]``EXP[]``LN[]`、角度制 `SIN[]` / `COS[]` / `TAN[]` / `ASIN[]` / `ACOS[]`、LinuxCNC 双参数 `ATAN[]/[]``FIX[]` / `FUP[]` / `ROUND[]`,并拒绝和 `M98/M99` 风格混用。
- LinuxCNC native/source runner 已支持显式文件模式执行O-word 子程序语料会通过 LinuxCNC 自身 `open/read/execute` 路径验证,而不是逐行模拟。
- LinuxCNC Canon bridge 会把当前解释行号补到没有自带 `lineno` 的回调事件上,方便 Web 端诊断和源码高亮。
- 下一步是继续替换源码级链接中残留的 Python、INI/HAL、文件系统和动态加载依赖并把 RTCP 内核接入 canon 事件流和机型配置。
@@ -92,6 +97,10 @@ The first useful target is:
- `M7` / `M8` / `M9` 冷却液状态回归
- `G93` / `G94` / `G95` 进给模式回归
- `G61` / `G61.1` / `G64` 运动控制模式回归
- smoke parser `G73` / `G81` / `G82` / `G83` / `G85` / `G86` / `G89` / `G80` / `G98` / `G99` / `L` 固定循环展开回归
- LinuxCNC native/source `G82` / `G83` 固定循环对照回归
- smoke parser `M98 P... L...` / `M99` 子程序调用回归
- smoke parser LinuxCNC 风格 `O... sub/call/return/endsub` 子程序调用回归
- `G10 L2` / `G10 L20` / `G92.1` 坐标系事件回归
- `G38.3` 探针事件回归