zhangshun 0c7dc9e05b 增加机器人奇异点检测

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api

增加机器人奇异点检测

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FourBarMechanism

规范模块目录和第三方依赖结构

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QuadrupedRobotSimulation

规范模块目录和第三方依赖结构

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main.cpp

Initial commit

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math_utils.cpp

Initial commit

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Robot.cpp

增加机器人奇异点检测

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RobotManager.cpp

Initial commit

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smart_json_wrapper.cpp

Initial commit

2026-06-01 15:55:59 +08:00

spc_core.cpp

优化业务错误顶层响应

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utils.cpp

按功能拆分接口并清理核心乱码注释

2026-06-01 17:59:51 +08:00