一、步骤1：安装构建工具
首先需要安装 ninja（推荐）

二、
cd C:\Robotics\orocos_kinematics_dynamics\orocos_kdl\build_wasm

# 清除之前的配置
Remove-Item * -Recurse -Force

# 重新配置，添加 Eigen3 路径
emcmake cmake .. `
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="C:\Robotics\kdl_wasm\KDL\install_wasm" `
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release `
    -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF `
    -DCMAKE_CXX_FLAGS="-s USE_PTHREADS=0" `
    -DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS="-s USE_PTHREADS=0" `
    -DEIGEN3_INCLUDE_DIR="C:\Robotics\kdl_wasm\Eigen3" `
    -GNinja

三、

# 或者使用 CMake 安装命令
cmake --install . --prefix "C:\Robotics\kdl_wasm\KDL\install_wasm"