#ifndef UTILS_H
#define UTILS_H

#include <string>
#include <chrono>
#include "nlohmann/json.hpp"

// // ǰ������ httplib �� Response ��
// namespace httplib {
//     class Response;
// }

using json = nlohmann::json;

namespace utils
{
    // ʱ����غ���
    std::string get_current_time();
    std::string get_current_timestamp();

    // JSON ��Ӧ����
    json create_error_response(int code, const std::string &message, const std::string &details = "");
    json create_success_response(const json &data = {}, const std::string &message = "Success");

    // UTF-8 ��֤
    bool is_valid_utf8(const std::string &str);
    std::string sanitize_utf8(const std::string &str);

    // API ��Ӧ��ʽ
    json create_api_response(bool success, int code, const std::string &msg,
                             const std::string &req_code = "", const std::string &req_from = "",
                             const std::string &req_cmd = "", const json &res_data = json::object());

    // Base64 �����URDF��������
    std::string base64_decode(const std::string &encoded_string);
    std::string base64_to_urdf(const std::string &base64_urdf);
    bool save_base64_urdf_to_file(const std::string &base64_urdf, const std::string &filename);
    bool validate_urdf_base64(const std::string &base64_urdf);
    bool save_urdf_string_to_file(const std::string &urdf_content, const std::string &filename);

} // namespace utils
class StringUtils
{
public:
    /**
     * @brief 将包含一个分隔符的字符串拆分成两部分
     * @param str 要拆分的字符串
     * @param delimiter 分隔符，默认为'_'
     * @return std::pair<std::string, std::string> 包含两个部分的pair
     *         第一个元素是分隔符前的部分，第二个是分隔符后的部分
     *         如果未找到分隔符，第二个元素为空字符串
     */
    static std::pair<std::string, std::string> splitByDelimiter(
        const std::string &str,
        char delimiter = '_');

    /**
     * @brief 专门拆分"A_B"格式的字符串
     * @param str 要拆分的字符串
     * @return std::pair<std::string, std::string> 包含两个部分的pair
     */
    static std::pair<std::string, std::string> splitA_B(const std::string &str);

    /**
     * @brief 将字符串按分隔符拆分成两个部分，支持引用参数返回
     * @param str 要拆分的字符串
     * @param part1 返回第一部分
     * @param part2 返回第二部分
     * @param delimiter 分隔符，默认为'_'
     * @return bool 如果找到分隔符返回true，否则返回false
     */
    static bool splitToTwoParts(
        const std::string &str,
        std::string &part1,
        std::string &part2,
        char delimiter = '_');

    /**
     * @brief 严格拆分，必须包含且只包含一个分隔符
     * @param str 要拆分的字符串
     * @param delimiter 分隔符，默认为'_'
     * @return std::pair<std::string, std::string> 包含两个部分的pair
     * @throws std::invalid_argument 如果没有找到分隔符或找到多个分隔符
     */
    static std::pair<std::string, std::string> splitStrict(
        const std::string &str,
        char delimiter = '_');
};
#endif // UTILS_H